Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 356

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Funktionen und Parameter
Index Sub
0
1
2
0x1401
3
4
5
0
0x1601 1
2
Index Sub
0
1
2
0x1402
3
4
5
0
0x1602 1
2
Index Sub
0
1
2
0x1404
3
4
5
0
0x1604
1...4
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit (nicht implementiert)
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten
Steuerwort
Sollgeschwindigkeit (vl)
Tab. 12-85: RPDO2
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit (nicht implementiert)
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten
Antriebssteuerwort
Frequenzsollwert
Tab. 12-86: RPDO3
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit (nicht implementiert)
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten
-
Tab. 12-87: RPDO4
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Standardwert
5
0x80000300 + Knoten-ID
255
0
-
0
2
0x60400010
0x60420010
Standardwert
5
0x00000400 + Knoten-ID
255
0
-
0
2
0x37700010
0x377A0010
Standardwert
5
0x80000500 + Knoten-ID
255
0
-
0
0
0x00000000
EFC 5610