Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth Frequenzumrichter Fv Betriebsanleitung Ausgabe 08 R912003734...
Seite 2 Sie die Verfügbarkeit unter www.boschrexroth.com/fv. Schutzvermerk © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2015 Alle Rechte bei Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG III/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung........................11 Einführung in die Dokumentation......................11 Definition............................... 12 Typencodierung............................ 13 1.3.1 Typencodierung Fv..........................13 1.3.2 Typencodierung Fv-Funktionsmodule....................14 Typencodierung Engineering-Software..................14 1.3.3 Typencodierung Fv-Zubehör......................14 Typencodierung PROFIBUS-Adapter..................... 14 Typencodierung Geberadapter.......................
Seite 6 IV/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Inhaltsverzeichnis Seite 2.4.6 Schutz bei Handhabung und Montage....................33 Wichtige Gebrauchshinweise..................35 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................35 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....................35 Fv-Montage........................37 Montage..............................37 Abmessungen und Gewicht des Fv...................... 39 4.2.1 Abmessungen des Fv........................39 4.2.2...
Seite 7 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG V/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Inhaltsverzeichnis Seite Inbetriebnahme......................69 Bedienfeld............................. 69 6.1.1 Übersicht............................69 6.1.2 3-Ebenen-Menüstruktur........................70 6.1.3 Beschreibung der Betriebsart......................71 6.1.4 Beispiel für Bedienung des Bedienfelds.................... 71 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme....................72 6.2.1 Überprüfung und Vorbereitung vor der Inbetriebnahme..............72 6.2.2...
Seite 8 VI/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Inhaltsverzeichnis Seite Gruppe H0: Kommunikationsparameter..................107 Hinweise zu Funktionsgruppen......................108 7.4.1 Kategorie b: Basisparameter......................108 Gruppe b0: Systemparameter...................... 108 Gruppe b1: Basisparameter......................112 7.4.2 Kategorie S: Standardparameter..................... 122 Gruppe S0: U/f-Steuerung......................122 Gruppe S1: Vektorregelung......................
Seite 9 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG VII/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln und induktive Lasten..................206 Zubehör........................207 10.1 EMV-Filter............................207 10.1.1 Funktion des EMV-Filters........................ 207 10.1.2 Typ externer EMV-Filter........................207 10.1.3...
Seite 10 VIII/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Inhaltsverzeichnis Seite 12.2.1 Beschreibungen der Protokolle....................... 237 Einleitung............................237 Übertragung..........................238 12.2.2 Schnittstelle............................. 238 12.2.3 Protokollfunktionen.......................... 239 Unterstützte Funktionen....................... 239 Funktionsbeschreibungen......................240 12.2.4 Adressenverteilung für Kommunikationszuordnungs-Register............245 Einleitung............................245 Frequenzumrichter-Parameterregister..................245 Kommunikationssteuerungsregister (0x4000, 0x4001, 0x4002)..........246 Kommunikationsstatus-Rückmelderegister (0x5000)..............
Seite 11 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG IX/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Inhaltsverzeichnis Seite Umweltschutz und Entsorgung ................. 275 14.1 Umweltschutz............................. 275 14.2 Entsorgung............................275 Index.......................... 277...
Seite 12 X/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 13: Einleitung
Nehmen Sie diese Produkte erst dann in Betrieb, wenn Sie die vorliegende Dokumentation und die mit dem Produkt gelieferten Unterlagen vollständig gelesen, verstanden und befolgt haben. Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ihrer Landessprache vorliegen, wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebspartner. Kapitel und Inhalte Kapitel Titel...
Seite 14: Definition
12/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung Definition Das Antriebssystem des Frequenzumrichters Fv von Rexroth besteht aus Einzelteilen (Komponenten) zur Anwendung in verschiedenen Situationen. ● Fv: Rexroth Frequenzumrichter Fv ● FSWA: Engineering-Software ● FVAA: PROFIBUS-Adapter ● FVAE: Geberadapter ●...
Seite 15: Typencodierung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 13/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung Typencodierung 1.3.1 Typencodierung Fv Abb. 1-1: Typencodierung Fv...
Seite 16: Typencodierung Fv-Funktionsmodule
14/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung 1.3.2 Typencodierung Fv-Funktionsmodule Typencodierung Engineering-Software Abb. 1-2: Typencodierung Engineering-Software 1.3.3 Typencodierung Fv-Zubehör Typencodierung PROFIBUS-Adapter Abb. 1-3: Typencodierung PROFIBUS-Adapter...
Seite 17: Typencodierung Geberadapter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 15/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung Typencodierung Geberadapter Abb. 1-4: Typencodierung Geberadapter Fernbetätigungsadapter Abb. 1-5: Fernbetätigungsadapter Typencodierung Schnittstellenadapterkabel Abb. 1-6: Typencodierung Schnittstellenadapterkabel...
Seite 18: Typencodierung Bedienfeldkabel
16/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung Typencodierung Bedienfeldkabel Abb. 1-7: Typencodierung Bedienfeldkabel Typencodierung Bremswiderstand Abb. 1-8: Typencodierung Bremswiderstand...
Seite 19: Typencodierung Externer Brems-Chopper
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 17/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung Typencodierung externer Brems-Chopper Abb. 1-9: Typencodierung externer Brems-Chopper Typencodierung EMV-Filter Abb. 1-10: Typencodierung EMV-Filter Lieferung und Lagerung 1.4.1 Kurzbeschreibung Das Gerät ist unmittelbar nach Empfang und Auspacken auf Transportschä‐ den, z. B. Verformungen oder lose Teile, zu untersuchen. Im Falle von Be‐...
Seite 20: Lieferumfang
18/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung schädigungen muss umgehend die Spedition benachrichtigt und eine gründli‐ che Untersuchung der Situation veranlasst werden. Dies gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist. 1.4.2 Lieferumfang Standardlieferumfang ● Fv, Schutzart IP 20 (Schaltschrankeinbau) ●...
Seite 21: Transport Der Bauteile
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 19/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung 1.4.3 Transport der Bauteile Umgebungs- und Betriebsbedingungen – Transport Beschreibung Symbol Einheit Wert Temperaturbereich ℃ -25 bis 70 a_tran Rel. Luftfeuchte – 5 bis 95 Abs. Luftfeuchte – 1 bis 60 Klimakategorie (IEC 721) –...
Seite 22: Fv-Beschreibung
20/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung Fv-Beschreibung 1.5.1 Zertifizierung CE-Zertifizierung Konformitätserklärung Für den Fv liegen Konformitätserklärungen vor, die bestätigen, dass die Ge‐ räte den anwendbaren EN-Normen und EU-Richtlinien entsprechen. Bei Be‐ darf sind die Konformitätserklärungen von unseren Vertriebsmitarbeitern er‐...
Seite 23: Ul-Zertifizierung
Name: Rexroth" eingesehen werden. UL-Zulassung Abb. 1-12: UL-Zulassung UL-Norm UL 508C Firmenname BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES AND CONTROLS CO., LTD. Bezeichnung der Kategorie Gerät für Leistungswandel Aktennummer E328841 Für die Verwendung der Bauteile im Gültigkeitsbereich von UL sind die UL- UL-Einstufungen Einstufungen des einzelnen Bauteils zu berücksichtigen.
Seite 24: Funkentstörung
22/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung Funkentstörung Die Frequenzumrichter Fv erfüllen die relevanten ACMA-Normen gemäß dem australischen Telecommunications Act von 1992 und dem australischen Telecommunications Act von 1997. Auf diese Normen wird in den Hinweisen in Abschnitt 182 des australischen Radiocommunications Act sowie in Ab‐...
Seite 25: Eigenschaften Des Fv-Basisgeräts
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 23/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung 1.5.2 Eigenschaften des Fv-Basisgeräts ● Zulässige Umgebungstemperatur: –10 bis 40 ℃ ● Schutzart: IP 20 (Einbau im Schaltschrank) ● Leistungsbereich: 0,4 bis 90 kW ● Netzspannung: 3 AC 380 bis 480 V (–15 %/+10 %) ●...
Seite 26: Versionsvergleichstabelle
24/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Einleitung Versionsvergleichstabelle Bedienfeld-Firm‐ Produkt- Produkt-Firmware- PC-Software- PROFIBUS-Adapter ware- Produkt Index Version version Index Version 02V04 02V04 02V04 02V02 02V02 02V02 02V01 02V01 02V01 01V08 01V08 01V03 FVCA01.2 01V07 01V04 01V03 01V06 01V03 01V03 FVCA01.1...
Seite 27: Sicherheitshinweise Für Elektroantriebe Und Steuerungen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 25/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerun‐ Begriffserklärungen Dokumentation Eine Dokumentation besteht aus der gesamten Dokumentation, die den Be‐ nutzer des Produkts über die Verwendung und die sicherheitsrelevanten Funktionen für Konfiguration, Integration, Einbau, Installation, Inbetriebnah‐...
Seite 28: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik
26/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Produkt Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firmware u. a. Qualifizierte Personen Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Perso‐ nal diejenigen Personen, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...
Seite 29: Allgemeine Informationen
Hinweise zu lesen, um das Risiko von Verletzungen und/oder Sachschaden auszuschließen. Diese Sicherheitshin‐ weise müssen strikt eingehalten werden. ● Bosch Rexroth haftet nicht für Schäden, die aus der Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise entstehen. ● Vor der Inbetriebnahme sind die Bedienungs-, Wartungs- und Sicher‐...
Seite 30: Gefahren Durch Unsachgemäße Verwendung
28/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Personensicherheit von elektrischen, elektronischen oder programmier‐ baren Steuerungssystemen abhängen. ● Die Angaben zur Verwendung der gelieferten Komponenten in der An‐ wendungsdokumentation enthalten lediglich Anwendungsbeispiele und Vorschläge. Der Hersteller der Maschine oder Anlage muss –...
Seite 31: Anweisungen Zu Spezifischen Gefahren
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 29/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen ● Verbrennungsgefahr an heißen Gehäuseoberflächen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Verletzungsge‐ fahr durch Quetschung, Reißen, Schnitte und Schläge! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Druckleitun‐ gen! Anweisungen zu spezifischen Gefahren 2.4.1...
Seite 32: Schutz Vor Elektrischem Schlag Durch Schutzkleinspannung
Lebensgefahr und Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hochspan‐ nung durch falsche Anschlüsse! Wenn Kleinspannungsstromkreise in Geräten mit Spannungen und Strom‐ kreisen über 50 Volt (z. B. Netzanschluss) an Produkte von Bosch Rexroth angeschlossen werden, müssen die angeschlossenen Kleinspannungsst‐ romkreise den PELV-Anforderungen (für Schutzkleinspannung) entsprechen.
Seite 33 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 31/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Gefährliche Bewegungen! Lebensgefahr, Gefahr von Verletzungen, schwe‐ ren Verletzungen und Sachschäden! Es muss eine Risikobewertung für die Anlage oder Maschine und die beson‐ deren Bedingungen erstellt werden, unter denen die Komponenten des Elekt‐...
Seite 34: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
32/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 2.4.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Be‐ trieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von stromführenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren bestehen, können eine ernste Gefahr für Personen mit Herzschrittmachern,...
Seite 35: Schutz Bei Handhabung Und Montage
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 33/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 2.4.6 Schutz bei Handhabung und Montage Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Beachten Sie die einschlägigen Vorschriften zur Verhütung von Unfällen (z. B. Unfallverhütungsvorschriften).
Seite 36 34/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 37: Wichtige Gebrauchshinweise
Rexroth Frequenzumrichter Fv Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Produkte von Bosch Rexroth stehen für hochmoderne Entwicklung und Her‐ stellung. Alle Produkte werden vor der Auslieferung geprüft, um Sicherheit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Die Produkte dürfen nur entsprechend der sachgemäßen Verwendung an‐...
Seite 38 36/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 39: Fv-Montage
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 37/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Fv-Montage Fv-Montage Montage Der Frequenzumrichter muss zum Schutz vor Überhitzung ausreichend belüf‐ tet werden. Die empfohlenen vertikalen Mindestabstände zwischen dem Fre‐ quenzumrichter und benachbarten Elementen, die die Luftzirkulation behin‐ dern könnten, sind unten aufgeführt.
Seite 40 38/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Fv-Montage Gefahr der Beschädigung von Bauteilen! VORSICHT Die Bauteile dürfen nur in den jeweils zulässigen Einbauarten betrieben wer‐ den. Zulässige Einbauart der Bauteile: Für den Fv ist nur die Einbauart G1 zulässig.
Seite 41: Abmessungen Und Gewicht Des Fv
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 39/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Fv-Montage Abmessungen und Gewicht des Fv 4.2.1 Abmessungen des Fv Abmessungen [mm] Schrau Nettogewicht Rah‐ Fv-Modell ben‐ [kg] größe 0K40 0K75 1K50 2K20 4K00 5K50 7K50 11K0 15K0 18K5 16,5 22K0 30K0...
Seite 42: Abbildung Des Fv
40/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Fv-Montage 4.2.2 Abbildung des Fv Die Auswahl der vier Schrauben für die Montage des Fv erfolgt nach oben stehender Tabelle. 0K40 bis 15K0 Abb. 4-3: Abbildung 0K40 bis 15K0 18K5 bis 37K0 Abb.
Seite 43 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 41/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Fv-Montage 45K0 bis 90K0 Abb. 4-5: Abbildung 45K0 bis 90K0...
Seite 44 42/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 45: Installation
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 43/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Installation Demontage und Montage des Fv 5.1.1 Abbau und Montage des Bedienfelds Abbau des Bedienfelds Abb. 5-1: Abbau des Bedienfelds Montage des Bedienfelds Abb. 5-2: Montage des Bedienfelds...
Seite 46: Abbau Und Montage Des Adapters
44/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation 5.1.2 Abbau und Montage des Adapters Abbau des Adapters Zum Abbauen des Adapters muss zunächst das Bedienfeld gemäß Kap. 5.1.1 "Abbau und Montage des Bedienfelds" auf Seite 43 entfernt werden. Abb. 5-3:...
Seite 47: Verkabelung Des Antriebssystems
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 45/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Verkabelung des Antriebssystems 5.2.1 Blockschaltbild Abb. 5-5: Blockschaltbild...
Seite 48: Verkabelung Des Hauptstromkreises
46/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation 5.2.2 Verkabelung des Hauptstromkreises Warnungen zur Verkabelung des Hauptstromkreises ● Die Spannungsversorgung darf nur an den Klemmen L1, L2 und L3 des Hauptstromkreises angeschlossen werden. Das Anschließen der Span‐ nungsversorgung an anderen Klemmen führt zur Beschädigung des Frequenzumrichters.
Seite 49 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 47/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation ● Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz stellt keinen gleichzeitigen Schutz von Abzweigschaltkreisen dar. Der Schutz von Abzweigschalt‐ kreisen muss gemäß den örtlichen und allen anderen geltenden Bestim‐ mungen sichergestellt werden. ● Nach dem Anschließen der Stromversorgungsklemmen, des Motors und der Steuerungsklemmen die Abdeckung wieder anbringen, bevor die Stromversorgung eingeschaltet wird.
Seite 50: Schaltbild Für Hauptstromkreis
48/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Schaltbild für Hauptstromkreis Abb. 5-6: Schaltbild für Hauptstromkreis Informationen zur Auswahl der richtigen Sicherung sind Kap. 5.2.4 "Abmessungen von Kabeln und Sicherungen" auf Seite zu entnehmen.
Seite 51: Vorgehensweise Für Verkabelung Des Hauptstromkreises
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 49/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Vorgehensweise für Verkabelung des Hauptstromkreises Abb. 5-7: Vorgehensweise für Verkabelung des Hauptstromkreises 0K40 bis 15K0...
Seite 52 50/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Abb. 5-8: Vorgehensweise für Verkabelung des Hauptstromkreises 18K5 bis 37K0...
Seite 53 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 51/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Abb. 5-9: Vorgehensweise für Verkabelung des Hauptstromkreises 45K0 bis 90K0...
Seite 54: Verkabelung Des Steuerstromkreises
52/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation 5.2.3 Verkabelung des Steuerstromkreises ● Die Klemme GND ist die gemeinsame Klemme für analoge Signale, SC ist die gemeinsame Klemme für Schaltwerte. Diese Klemmen nicht er‐ den. Zur Verkabelung des Steuerstromkreises müssen geschirmte oder verdrillte Kabel verwendet werden.
Seite 55: Empfehlungen Zur Kabeldimensionierung
Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Falls sich dadurch weitere Anforderungen und Kabelbauarten er‐ geben, die nicht in dieser Dokumentation erwähnt werden, wen‐ den Sie sich bitte an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebs‐ partner. Empfehlungen zur Kabeldimensionierung Kabelspezifikation international, außer USA/Kanada ●...
Seite 56 54/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation "–" steht für die Verwendung von Kabeln von 105 ℃ oder höher mit dem gleichen Querschnitt wie für Installationsart B1.
Seite 57 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 55/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Kabelspezifikationen für USA/Kanada ● AUSSCHLIESSLICH VERWENDEN: Kupferdrähte für 75 ℃ oder höher gemäß UL 508C. ● Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Kabel zu verwenden. ● Die Spezifikation beruht auf der Versorgungsspannung von 3P 380 VAC.
Seite 58: Dimensionierungsvariablen Der Tabellenwerte
56/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte 1. Installationstypen: ● B1 gemäß IEC 60364-5-52, z. B. Litze in Kabelkanal geführt ● B2 gemäß IEC 60364-5-52, z. B. Multicore-Leitung in Kabelkanal geführt ● E gemäß EN 60204-1, z. B. Multicore-Leitung in offener Kabelrinne geführt...
Seite 59: Kabeldimensionierung Für Klemmen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 57/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Kabeldimensionierung für Klemmen Kabel- Rah‐ dimensionie‐ Fv-Modell Klemmentyp rung [AWG] 0K40 Hauptstromkreisklemmen sind dargestellt als Abb. 5-12 "Abbildung der Haupt‐ 10 bis 20 stromkreisklemmen_0K40 bis 15K0" auf Seite 58 0K75 1K50...
Seite 60: Beschreibung Der Kabelklemmen
58/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Beschreibung der Kabelklemmen 5.3.1 Klemmen des Hauptstromkreises Beschreibung der Hauptstromkreisklemmen Klemme Beschreibung L1, L2, L3 Eingangsklemmen Netzversorgung U, V, W Ausgangsklemmen Frequenzumrichter Klemme externer Bremswiderstand Ausgangsklemme Gleichstromdrossel oder Zwischenkreis, po‐ P1, (+) sitiv (–)
Seite 61: Steuerstromkreisklemmen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 59/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation 5.3.2 Steuerstromkreisklemmen Beschreibung der Steuerstromkreisklemmen Klemme Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung Vorwärts/Stopp Siehe Parameter b1.02, E0.00 Rückwärts/Stopp Siehe Parameter b1.02, E0.00 Eingänge 24 VDC, 8 mA über optoelektronische Koppler Befehle für mehrere Drehzah‐...
Seite 62 60/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Klemme Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung OUT1-CME Open-Collector-Ausgang 1 Open-Collector-Ausgänge: Können als digitale Multifunktions‐ Max. Ausgangsspannung: +24 ausgänge programmiert werden, OUT2-CME Open-Collector-Ausgang 2 siehe Parameter E1.00, E1.01 Max. Stromstärke: 50 mA Open-Collector-Ausgänge über Opto-Koppler: Können als Multifunktions-Impul‐...
Seite 63: Abbildung Der Steuerstromkreisklemmen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 61/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Klemme Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung Versorgungsspannung 1 für Ge‐ PGP1-COM Versorgungsspannung +24 V Max. Ausgangsstrom: 100 mA Geberadapter erforderlich Versorgungsspannung 2 für Ge‐ PGP2-COM Versorgungsspannung +12 V Max. Ausgangsstrom: 200 mA JP5: 2-3...
Seite 64: Analoge Eingangsklemmen (±10 V, Vr1, Vr2, Vr3, Gnd, +I)
62/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Abb. 5-16: Steuerstromkreisklemmen_3 Analoge Eingangsklemmen (±10 V, VR1, VR2, VR3, GND, +I) Abb. 5-17: Analoge Eingangsklemmen (±10 V, VR1, VR2, VR3, GND, +I) 1. Beim Anschließen von Analogsignalen mit niedrigem Pegel, die leicht durch externe Störungen beeinflusst werden kön‐...
Seite 65: Jumper-Verkabelung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 63/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation 5.3.3 Jumper-Verkabelung Abb. 5-18: Jumper-Beschreibung Obige Darstellung entspricht den Werkseinstellungen. 5.3.4 NPN/PNP-Jumper SW1 Abb. 5-19: NPN/PNP-Jumper SW1 Die standardmäßige Werkseinstellung des Jumpers ist NPN (Jumper-Kontakt bei 1−3, 4−6). Der Jumper SW1 bestimmt: 1.
Seite 66: Auswahl Des Gebersignals
64/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Abb. 5-20: NPN/PNP-Modi und Signaleingänge 5.3.5 Auswahl des Gebersignals Abb. 5-21: Geber-Jumper JP5 Die Standardstellung des Jumpers JP5 ab Werk ist 1−2. Gebereingangssignale werden vom Jumper JP5 eingestellt: Position 1-2: 5 V Geberspannungsversorgung werden von PGP2 bereitge‐...
Seite 67 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 65/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Verdrah‐ A, B A–, B– tung 1 PGP1 (+24V) Verdrah‐ A+, A–, B+, B– A+, A–, B+, B– Geberadapter zwischen tung 2 Fv-Klemmen und Geber‐ Verdrah‐ signalen anschließen A, B A–, B–...
Seite 68 66/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Abb. 5-22: Geberverkabelung 1 bis 6...
Seite 69 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 67/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Installation Abb. 5-23: Geberverkabelung 7 bis 12...
Seite 70 68/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 71: Inbetriebnahme
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 69/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Inbetriebnahme Inbetriebnahme Bedienfeld 6.1.1 Übersicht Das Bedienfeld befindet sich in der Mitte des Frequenzumrichters und be‐ steht aus zwei Bereichen: Display und Tasten. Das Display zeigt die Be‐ triebsarteinstellungen und den Betriebszustand des Frequenzumrichters an.
Seite 72: 3-Ebenen-Menüstruktur
70/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Inbetriebnahme 6.1.2 3-Ebenen-Menüstruktur Abb. 6-2: 3-Ebenen-Menüstruktur Das digitale Bedienfeld dient zum Wechseln zwischen verschie‐ denen Menüoptionen, Einstellen von Parametern und Zurückset‐ zen des Frequenzumrichters nach einem Fehler mit den Tasten <Func>, <Set>, <▲> und <▼>.
Seite 73: Beschreibung Der Betriebsart
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 71/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Inbetriebnahme 6.1.3 Beschreibung der Betriebsart Abb. 6-3: Beschreibung der Betriebsart 6.1.4 Beispiel für Bedienung des Bedienfelds Abb. 6-4: Beispiel für Bedienung des Bedienfelds...
Seite 74: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme
72/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Inbetriebnahme Vorgehensweise zur Inbetriebnahme 6.2.1 Überprüfung und Vorbereitung vor der Inbetriebnahme 1. Überprüfen, ob die Verkabelung korrekt ist. Es ist vor allem sicherzustel‐ len, dass die Ausgangsklemmen U, V und W am Frequenzumrichter nicht an die Stromversorgung angeschlossen sind und dass die Er‐...
Seite 75: Hinweise Zur Inbetriebnahme
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 73/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Inbetriebnahme 6.2.2 Hinweise zur Inbetriebnahme 1. Der Frequenzumrichter besitzt keinen internen Schütz und wird unter Spannung gesetzt, sobald die Stromversorgung angeschlossen ist. Der Frequenzumrichter erzeugt Spannung, sobald die Taste <Run> ge‐ drückt wird (oder die Steuerung durch Klemmen angewählt wird).
Seite 76: Beispiel: Inbetriebnahme Des Frequenzumrichters Mit Potenziometer
74/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Inbetriebnahme 6.2.4 Beispiel: Inbetriebnahme des Frequenzumrichters mit Potenziometer Die Werkseinstellung für die Ausgangsfrequenz des Fv lautet "Vom Bedien‐ feld-Potenziometer festgelegt". Ablauf Bedienung Beschreibung Potenziometer so weit wie möglich gegen den Uhrzei‐ Die Ausgangsfrequenz beträgt 0,00 gersinn (nach links) drehen.
Seite 77: Lösungen Für Einfache Fehler Bei Der Inbetriebnahme
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 75/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Inbetriebnahme Lösungen für einfache Fehler bei der Inbetriebnahme Einfache Fehler bei der Inbetriebnahme Lösungen Bei Beschleunigung tritt Überstrom auf (O.C.-2) Beschleunigungszeit erhöhen Bei Verzögerung tritt Überspannung auf (O.C.-3) Verzögerungszeit erhöhen Fehlerhafte Verdrahtung. Überprüfen, ob an den Ausgängen Unmittelbar nach Drücken der Taste <Run>...
Seite 78 76/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 79: Parametereinstellungen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 77/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Parametereinstellungen Hauptfunktionen 7.1.1 Steuerbefehl Abb. 7-1: Steuerbefehl...
Seite 80: Frequenzeinstellung
78/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.2 Frequenzeinstellung Abb. 7-2: Frequenzeinstellung...
Seite 81: Startsteuerung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 79/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.3 Startsteuerung Abb. 7-3: Startsteuerung...
Seite 82: Stoppsteuerung
80/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.4 Stoppsteuerung Abb. 7-4: Stoppsteuerung...
Seite 83: Lineare/S-Kennlinien-Beschleunigung/Verzögerung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 81/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.5 Lineare/S-Kennlinien-Beschleunigung/Verzögerung Abb. 7-5: Lineare/S-Kennlinien-Beschleunigung/Verzögerung...
Seite 84: Logiksteuerung
82/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.6 Logiksteuerung Abb. 7-6: Logiksteuerung...
Seite 85: Pid-Regelung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 83/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.7 PID-Regelung Abb. 7-7: PID-Regelung...
Seite 86: Frequenzeinstellung Über Analogen Und Impulseingang
84/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.8 Frequenzeinstellung über analogen und Impulseingang Abb. 7-8: Frequenzeinstellung über analogen und Impulseingang...
Seite 87: Digitale Multifunktionseingänge
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 85/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.9 Digitale Multifunktionseingänge Abb. 7-9: Digitale Multifunktionseingänge...
Seite 88: Analoge Ausgänge
86/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.10 Analoge Ausgänge Abb. 7-10: Analoge Ausgänge...
Seite 89: Digitale Ausgänge
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 87/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.1.11 Digitale Ausgänge Abb. 7-11: Digitale Ausgänge...
Seite 90: Beschreibung Der Attributsymbole In Den Parametertabellen
88/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Beschreibung der Attributsymbole in den Parametertabellen In der unten stehenden Tabelle werden die Bedeutungen der Attributsymbole in den Parametertabellen erläutert. Parameterattribute Beschreibung Die Parametereinstellung kann verändert werden, wenn der Frequenzumrichter sich im Betriebs- ◇...
Seite 91: Parameterfunktionen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 89/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Parameterfunktionen 7.3.1 Kategorie b: Basisparameter Gruppe b0: Systemparameter Min.ein‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. heit b0.00 Benutzerpasswort 0 bis 65.535 ◇ b0.01 LCD-Sprache 0: Chinesisch, 1: Englisch ◇ 0: Keine Aktion Auf Werkseinstellung zurück‐...
Seite 92: Gruppe B1: Basisparameter
90/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 13: Zustand digitaler Eingang, 14: Geber-Drehzahlrückführung 15: Einstellung Momentengrenze, 16: Einstellung Drehzahlgrenze, 17: Mehr‐ fachüberwachungsanzeige Gruppe b1: Basisparameter Basisparameter Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit 0: Über Bedienfeld-Potenziometer eingestellt 1: Über Bedienfeld eingestellt 2: Über analoge Eingänge eingestellt...
Seite 93: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Und -Modi
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 91/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Beschleunigungs-/Verzögerungszeit und -modi Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit b1.09 Beschleunigungszeit 1 0,1 bis 3.600,0 s 10,0 ◇ b1.10 Verzögerungszeit 1 0,1 bis 3.600,0 s 10,0 ◇ Beschleunigungs-/Verzögerungs‐ b1.11 0: Linearmodus, 1: S-Kennlinien-Modus ◆...
Seite 94: Kategorie S: Standardparameter
92/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.3.2 Kategorie S: Standardparameter Gruppe S0: U/f-Steuerung Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit 0: Linearmodus S0.00 U/f-Modus 1: Quadratische Kennlinie ◆ 2: Benutzerdefinierter Mehrpunktmodus S0.01 U/f-Frequenz 1 0,00 bis [S0.03] Hz...
Seite 95 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 93/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit 0: Eingang +I 1: Eingang VR1 S1.05 Drehmomentregelung Quelle ◆ 2: Digitale Einstellung 3: Über Kommunikation festgelegt Digitale Einstellung Drehmo‐ S1.06 0,0 bis 200,0 % 100,0 ◇...
Seite 96: Gruppe S2: Motor- Und Geberparameter
94/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe S2: Motor- und Geberparameter Parameter Motortypenschild Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit S2.00 Nennfrequenz Motor 8,00 bis 400,00 Hz 0,01 50,00 ◆ S2.01 Nenndrehzahl Motor 1 bis 24.000 U/min 1.440...
Seite 97: Gruppe S3: Steuerparameter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 95/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe S3: Steuerparameter Tippen Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit S3.00 Tipp-Frequenz 0,00 bis [b1.05] Hz 0,01 5,00 ◆ S3.01 Beschleunigungszeit Tippbetrieb 0,1 bis 3.600,0 s ◇ S3.02 Verzögerungszeit Tippbetrieb 0,1 bis 3.600,0 s...
Seite 98: Kategorie E - Erweiterte Parameter
96/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.3.3 Kategorie E – Erweiterte Parameter Gruppe E0: Analoge und digitale Eingänge Digitale Multifunktionseingänge Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit 0: Vorwärts/Stopp, Rückwärts/Stopp 1: Vorwärts/Rückwärts, Start/Stopp E0.00 2-Draht-/3-Draht-Steuermodus ◆ 2: 3-Draht-Steuerung 1 3: 3-Draht-Steuerung 2 E0.01...
Seite 99 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 97/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Analoge Eingänge Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit E0.09 Quelle der Analogfrequenzeinstellung 0 bis 7 ◆ E0.10 Verstärkungsfaktor k1 Kanal VR1 0,00 bis 10,00 0,01 1,00 ◆ E0.11 Verstärkungsfaktor k2 Kanal VR2...
Seite 100: Gruppe E1: Digitale Und Analoge Ausgänge
98/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe E1: Digitale und analoge Ausgänge Digitale Multifunktionsausgänge Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit E1.00 Open-Collector-Ausgang OUT1 ◆ E1.01 Open-Collector-Ausgang OUT2 0 bis 14 ◆ E1.02 Relaisausgänge Pa, Pb und Pc ◆...
Seite 101: Do-Impulsausgänge
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 99/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Analoge Ausgänge Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit 0: Ausgangsfrequenz/Drehzahl 1: Sollfrequenz/Drehzahl 2: Ausgangsstrom 3: Drehmomentstrom E1.10 FM1-Analogausgang ◇ 4: Ausgangsspannung 5: Ausgangsfrequenz/Drehzahl (einschl. Richtung) 6: Sollfrequenz/Drehzahl (einschl. Richtung) 7: Kommunikationseinstellung FM1-Verstärkungseinstel‐...
Seite 102: Gruppe E2: Mehrfachregelung Und Logiksteuerung
100/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe E2: Mehrfachregelung und Logiksteuerung Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit E2.00 Beschleunigungszeit 2 0,1 bis 3.600,0 s 10,0 ◇ E2.01 Verzögerungszeit 2 0,1 bis 3.600,0 s 10,0 ◇...
Seite 103 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 101/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Mehrfachfrequenz Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit E2.06 Mehrfachfrequenz 1 [b1.07] bis [b1.06] Hz 0,01 0,00 ◇ E2.07 Mehrfachfrequenz 2 [b1.07] bis [b1.06] Hz 0,01 0,00 ◇ E2.08 Mehrfachfrequenz 3 [b1.07] bis [b1.06] Hz...
Seite 104 102/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Logiksteuerung Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit 0: Inaktiv; 1: Modus 1 E2.21 Logiksteuerungsmodus ◆ 2: Modus 2; 3: Modus 3 E2.22 Zeitfaktor Logiksteuerung 1 bis 60 ◆ E2.23 Stufe 1 Auswahl Aktion 0 bis 31 ◆...
Seite 105: Gruppe E3: Pid-Regelung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 103/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe E3: PID-Regelung Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit 0: PID-Regelung inaktiv 1: Analoger Eingang + analoge Rückmeldung 2: Analog-digitale Einstellung + analoge Rückmel‐ E3.00 PID-Regelmodus dung ◆ 3: Analoger Eingang + Rückmeldung Impulsgeber 4: Digitale Einstellung Drehzahl + Rückmeldung Im‐...
Seite 106: Gruppe E4: Schutz- Und Fehlerparameter
104/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe E4: Schutz- und Fehlerparameter Schutzparameter Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit Schwellwert für Software- E4.00 790 bis 820 V ◆ Überspannungsschutz 0: Deaktiviert Begrenzungsfunktion Über‐ E4.01 ◆ spannung 1: Aktiviert 120,0 bis 150,0 % Schutzbereich für Begren‐...
Seite 107 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 105/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Fehlerparameter Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit Anzahl Versuche Fehlerrückset‐ 0 bis 3 (0: Inaktiv für automatisches Zurückset‐ E4.11 ◆ zung zen) Intervall zwischen Versuchen zum E4.12 2 bis 60 s ◆...
Seite 108: Gruppe E5: Erweiterte Parameter
106/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe E5: Erweiterte Parameter Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit E5.00 Verstärkungsfaktor k4 Kanal VR3 0,00 bis 10,00 0,01 1,00 ◆ E5.01 Filterzeit Impulseingang 0 bis 9 ◆ E5.02 Reserviert 0, 1 ◆...
Seite 109: Kategorie H: Erweiterte Parameter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 107/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.3.4 Kategorie H: Erweiterte Parameter Gruppe H0: Kommunikationsparameter Mindest‐ Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. einheit H0.00 Kommunikationsprotokoll 0: Modbus; 1: PROFIBUS ◆ 0: 1.200 Bit/s; 1: 2.400 Bit/s; 2: 4.800 Bit/s H0.01 Baudrate...
Seite 110: Hinweise Zu Funktionsgruppen
108/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Hinweise zu Funktionsgruppen 7.4.1 Kategorie b: Basisparameter Gruppe b0: Systemparameter Benutzerpasswort Werkseinstellung b0.00 Einstellbereich 0 bis 65.535 Mindesteinheit Benutzerpasswort schützt Frequenzumrichter-Parameter vor Änderungen durch unbefugte Personen. ● Passwort einstellen: Zahl zwischen 1 und 65.535 festlegen, um die Be‐...
Seite 111 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 109/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Parametereinstellungen Frequenzumrichters (außer E4.13 bis E4.15) werden auf den Frequenzumrichter herunterge‐ laden. 1. b0.03 wird automatisch auf 0 gesetzt, nachdem die Parame‐ ter kopiert wurden. 2. Alle anderen Vorgänge sind beim Kopieren der Parameter ungültig.
Seite 112 110/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Der Frequenzumrichter kann die PWM-Frequenz je nach eigener Temperatur automatisch einstellen. LCD-Hintergrundbeleuchtung Werkseinstellung 0: Energieeinspa‐ b0.07 rung Einstellbereich Mindesteinheit 1: Immer ein ● 0: Energieeinsparung Wenn 80 Sekunden lang keine Taste gedrückt wurde, wird die LCD-Hin‐...
Seite 113 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 111/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Wenn für "Zustand digitaler Eingang" beispielsweise "1234" angezeigt wird, entspricht der Status jedes digitalen Eingangs den Angaben in der unten ste‐ henden Tabelle. Anzeigewert 1234 4. Ziffer 3. Ziffer 2. Ziffer 1.
Seite 114: Gruppe B1: Basisparameter
112/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Parameter-Filtereinstellung Werkseinstellung b0.11 Einstellbereich 0 bis 3 Mindesteinheit ● Nur Parameter der ausgewählten Gruppen sind sichtbar. b0.11 Parametergruppen, die gelesen und eingestellt werden können b, S b, S, E b, S, E, H Tab.
Seite 115 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 113/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Frequenz durch Regeln des Potenziometers am Bedienfeld einstellen. ● 1: Über Bedienfeld eingestellt – Den Wert von Parameter b1.04 als Sollfrequenz verwenden. – Die Tasten <▲> und <▼> zum Ändern des Werts für die Ausgangs‐...
Seite 116 114/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – einen Eingang auf 10 setzen: Frequenzabnahme DOWN-Be‐ fehl – einen Eingang auf 11 setzen: Sollfrequenz auf 0 – Schritt 2 "Frequenzänderungsrate" S3.11 für die Frequenzänderungsrate der digitalen Eingänge UP/DOWN einstellen.
Seite 117 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 115/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Speicheroptionen für digitale Sollfrequenz Werkseinstellung b1.01 Einstellbereich 0 bis 3 Mindesteinheit ● 0: Bei Ausschalten oder Stopp nicht in b1.04 gespeichert ● 1: Bei Ausschalten nicht in b1.04 gespeichert, bei Stopp gespeichert ●...
Seite 118 116/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – Ein Impulsgeber wird benötigt. Verwandte Einstellungen finden sich unter Parametern S2.12 bis S2.15. 1. Für die Vektorregelung werden genaue Motorparameter be‐ nötigt. Die Motorparameter können über die Auto-Tuning- Funktion abgerufen werden, verwandte Einstellungen finden sich unter Parametern S2.00 bis S2.10.
Seite 119 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 117/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-13: Maximale Frequenz_obere Frequenz_untere Frequenz Richtungssteuerung Bedienfeld Werkseinstellung b1.08 Einstellbereich 0, 1 Mindesteinheit Dieser Parameter dient zum Ändern der Drehrichtung des Motors, wenn die Betriebsbefehle über das Bedienfeld eingegeben werden ([b1.02] = 0).
Seite 120 118/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen ● Es stehen 4 Gruppen von Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten zur Verfügung, die über digitale Eingänge ausgewählt werden können. Sie‐ he Parameter E0.01 bis E0.08 und E2.00 bis E2.05. Beschleunigungs-/Verzögerungsmo‐ Werkseinstellung b1.11 Einstellbereich 0, 1 Mindesteinheit Dieser Parameter dient der Einstellung des Beschleunigungs-/Verzögerungs‐...
Seite 121 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 119/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Werkseinstel‐ Zeitpunkt S-Kennlinie Steigung, Abschnitt 1 20,0 lung b1.12 0,0 bis 40,0 % Einstellbe‐ Mindesteinheit (von "Beschleunigungszeit 1" reich [b1.09]) Werkseinstel‐ Zeitpunkt S-Kennlinie Steigung, Abschnitt 3 20,0 lung b1.13 0,0 bis 40,0 % Einstellbe‐...
Seite 122 120/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen ausgeführt. Wenn "Zeit Start Gleichstrombremse" [b1.20] = 0, be‐ schleunigt der Frequenzumrichter ohne Bremsen auf "Startfre‐ quenz" [b1.17]. – Dieser Modus eignet sich für Situationen, bei denen die Last eine Vorwärts-/Rückwärtsdrehung erfahren kann, wenn der Frequenz‐...
Seite 123 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 121/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen dieser Einstellung muss die Widerstandsfähigkeit des Motors berück‐ sichtigt werden. Aktivierungsfrequenz Abschaltung Gleich‐ Werkseinstellung 0,00 strombremse b1.21 Einstellbereich 0,00 bis 10,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Zeit Abschaltung Gleichstrombremse Werkseinstellung b1.22 Einstellbereich 0,0 bis 20,0 s Mindesteinheit ●...
Seite 124: Kategorie S: Standardparameter
122/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.4.2 Kategorie S: Standardparameter Gruppe S0: U/f-Steuerung Parameter der Gruppe S0 sind nur gültig, wenn "Steuermodus" [b1.03] auf "0: U/f-Steuerung" gesetzt werden. U/f-Modus Werkseinstellung 0: Linearmodus S0.00 1: Quadratische Kennline Einstellbereich Mindesteinheit 2: Benutzerdefinierter Mehr‐...
Seite 125 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 123/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-18: Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie Werkseinstel‐ U/f-Frequenz 1 0,00 lung S0.01 Einstell‐ 0,00 bis [S0.03] Hz Mindesteinheit 0,01 bereich Werkseinstel‐ U/f-Spannung 1 lung S0.02 Einstell- 0,0 bis 120,0 % Mindesteinheit bereich (von "Nennspannung Motor" [S2.03]) Werkseinstel‐...
Seite 126 124/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen VORSICHT Übermäßige Spannungen niederer Frequenz kann zu Überhitzung oder Be‐ schädigung des Motors führen. Der Frequenzumrichter kann bei Überströ‐ men blockieren oder den Überstromschutz aktivieren! Werkseinstel‐ Schlupfkompensation 0,00 lung S0.07 Einstell-...
Seite 127 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 125/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-20: Rechteck-U/f-Kennlinie für automatische Drehmomenterhöhung ● 0,1 bis 20,0 %: Manuelle Erhöhung Wird zum Erhöhen der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters und zum Kompensieren der Abnahme der Statorspannung, zum Erzeu‐ gen eines ausreichenden Drehmoments und zum Optimieren der Nied‐...
Seite 128: Gruppe S1: Vektorregelung
126/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-22: Rechteck-U/f-Kennlinie für manuelle Drehmomenterhöhung Werkseinstel‐ Automatische Spannungsstabilisierung lung 0: Nicht aktiv Ein‐ S0.09 stell- 1: Immer aktiv Mindesteinheit be‐ 2: Während Verzögerung und Bremsvorgang reich nicht aktiv Wird zum konstanten Halten der Ausgangsspannung innerhalb der Aus‐...
Seite 129 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 127/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Integralzeit Drehzahlrückführung Werkseinstellung 1,000 S1.01 0,000 bis 10,000 s Einstellbereich Mindesteinheit 0,001 (0,000 bedeutet inaktiv) Wird zum Anpassen der Drehzahldynamik-Kennlinie für die Vektorregelung verwendet. ● Eine größere Proportionalverstärkung führt zu einer schnelleren Reakti‐...
Seite 130 128/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Auswahl Drehmomentregelung Werkseinstellung 0: Steuerung digitale Ein‐ S1.04 gänge Einstellbereich Mindesteinheit 1: Immer aktiv ● 0: Steuerung digitale Eingänge Die digitalen Multifunktionseingänge können zum Umschalten zwischen Drehmomentregelung und Drehzahlregelung verwendet werden (siehe Parameter in Gruppe E0).
Seite 131: Gruppe S2: Motor- Und Geberparameter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 129/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – Das Referenzdrehmoment wird über die Analogklemme VR1 ein‐ gestellt. – Der maximale Wert der Eingangsspannung an VR1 entspricht 200 % des Nenndrehmoments. – VR1 kann positives und negatives Drehmoment erzeugen. In die‐...
Seite 132 130/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen modellabhän‐ Widerstandsfaktor Stator Werkseinstellung S2.05 Einstellbereich 0,00 bis 50,00 % Mindesteinheit 0,01 modellabhän‐ Widerstandsfaktor Rotor Werkseinstellung S2.06 Einstellbereich 0,00 bis 50,00 % Mindesteinheit 0,01 modellabhän‐ Streuinduktivitätsfaktor Werkseinstellung S2.07 Einstellbereich 0,00 bis 50,00 %...
Seite 133 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 131/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Reserviert Werkseinstellung S2.11 Einstellbe‐ 0, 1 Mindesteinheit reich Impulse pro Umdrehung des Impulsge‐ Werkseinstellung 1.024 bers S2.12 Einstellbe‐ 1 bis 20.000 Mindesteinheit reich Impulsgeberrichtung rückwärts Werkseinstellung S2.13 Einstellbe‐ 0, 1 Mindesteinheit...
Seite 134: Gruppe S3: Steuerparameter
132/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe S3: Steuerparameter Tipp-Frequenz Werkseinstellung 5,00 S3.00 Einstellbereich 0,00 bis [b1.05] Hz Mindesteinheit 0,01 S3.01 Beschleunigungszeit Tippbetrieb Werkseinstellung Einstellbereich 0,1 bis 3.600,0 s Mindesteinheit S3.02 Verzögerungszeit Tippbetrieb Werkseinstellung Einstellbereich 0,1 bis 3.600,0 s Mindesteinheit ●...
Seite 135 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 133/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – Wenn die Ausgangsfrequenz in den Sprungfrequenzbereich fällt, wird sie automatisch auf die Ober- oder Untergrenze des Sprung‐ frequenzbereichs festgelegt. – Wenn keine Sprungfrequenz verwendet wird, muss der Sprungfre‐ quenzbereich auf 0,00 Hz eingestellt werden.
Seite 136 134/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – Wenn bei einem laufenden Frequenzumrichter "Steuerbefehle für Frequenzumrichter" b1.02 auf "1: Steuerbefehle über digitale Ein‐ gänge festlegen" oder "2: Steuerbefehle über Kommunikation fest‐ legen" eingestellt ist und eine Betriebsbefehleingabe erfolgt: –...
Seite 137 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 135/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Bei Anpassungen den Wert schrittweise ändern. Die Beziehung zwi‐ schen Last und Ausgangsfrequenz ist der unten stehenden Abbildung zu entnehmen. Abb. 7-27: Abfallkontrolle Einstellgeschwindigkeit für UP/DOWN Werkseinstellung 0,08 S3.11 Einstellbereich 0,01 bis 100,00 Hz/s...
Seite 138 136/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gültigkeit Stopp-Schlüssel Werkseinstellung S3.15 Einstellbereich 0, 1 Mindesteinheit ● 0: Gültig nur für Bedienfeldsteuerung <Stop>-Taste kann nur verwendet werden, wenn "Steuerbefehle für Frequenzumrichter" b1.02 auf "0: Steuerbefehle über Bedienfeld festle‐ gen" festgelegt ist.
Seite 139: Kategorie E: Erweiterte Parameter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 137/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.4.3 Kategorie E: Erweiterte Parameter Gruppe E0: Analoge und digitale Eingänge 2-Draht-/3-Draht-Steuermodus Werkseinstellung E0.00 Einstellbereich 0 bis 3 Mindesteinheit ● 0: Vorwärts/Stopp, Rückwärts/Stopp Status Stop Rückwärts Vorwärts Stop Tab. 7-6: 2-Draht-Steuermodus 1 ●...
Seite 140 138/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen ist ein Schließer, der mit Impulsflanken aktiviert wird ist ein Öffner ist für direkte Auswahl (offen: vorwärts; geschlossen: rück‐ wärts) Abb. 7-29: 3-Draht-Steuermodus 1 ● 3: 3-Draht-Steuerung 2 Betriebsstatus Offen Flanke/inaktiv...
Seite 141 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 139/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Digitaler Eingang X4 Werkseinstellung E0.04 Einstellbereich 0 bis 29 Mindesteinheit Digitaler Eingang X5 Werkseinstellung E0.05 Einstellbereich 0 bis 29 Mindesteinheit Digitaler Eingang X6 Werkseinstellung E0.06 Einstellbereich 0 bis 29 Mindesteinheit Digitaler Eingang X7 Werkseinstellung E0.07...
Seite 142 140/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-32: Vorgang der Mehrfachregelung Kombination digitaler Eingänge Entsprechender Ausgewählte Frequenz Parameter Mehrfachfrequenz 0 b1.00 Mehrfachfrequenz 1 E2.06 Mehrfachfrequenz 2 E2.07 Mehrfachfrequenz 3 E2.08 Mehrfachfrequenz 4 E2.09 Mehrfachfrequenz 5 E2.10 Mehrfachfrequenz 6 E2.11...
Seite 143 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 141/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Der Frequenzwert der Mehrfachfrequenzen 1 bis 15 entspricht di‐ rekt [E2.06] bis [E2.20], während der Frequenzwert der Mehrfach‐ frequenz 0 vom Einstellungsmodus des Parameters b1.00 ab‐ hängt. ● 5: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1 ●...
Seite 144 142/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Wenn der Frequenzumrichter auf Stopp verzögert und die Ausgangsfre‐ quenz die Aktivierungsfrequenz zum Abschalten der Gleichstrombremse erreicht, ist dieser Eingang aktiv und der Frequenzumrichter schaltet di‐ rekt in den Abschaltstatus der Gleichstrombremse. Siehe Parameter b1.21 und b1.23.
Seite 145 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 143/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Digitaler Eingang ist Digitaler Eingang ist Parametereinstellung [b1.00] = 2, [E0.09] = 5 Referenzkanal Referenzkanal (k2 × VR2 + k3 × (+I)) ist k2 × VR2 + k3 × (+I) ist k2 × VR2 + k1 × VR1 [b1.00] = 2, [E0.09] = 6...
Seite 146 144/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-33: Beziehung zwischen Vorwärts-/Rückwärts-Schrittfrequenz und Be‐ triebsfrequenz ● 27: Prozess-PID deaktiviert – Wenn [E0.01] bis [E0.08] = 27 und die zugehörige digitale Multi‐ funktions-Eingangsklemme geschlossen ist, oder wenn [E3.00] = 0, wird die PID-Funktion deaktiviert und der Frequenzumrichter läuft mit Sollfrequenz, die durch E3.00 bestimmt wird.
Seite 147 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 145/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Wird zum Aktivieren des Analogkanals VR1 verwendet, um die Dreh‐ zahlgrenze einzustellen, wenn sich der Frequenzumrichter im Drehmo‐ mentbetrieb befindet. VR1, 0 bis 10 V, entsprechende Drehzahl: (0 bis 100 %) × [b1.06] ●...
Seite 148 146/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Frequenz entsprechend minimaler Referenz Werkseinstel‐ 0,00 Kennlinie 1 lung E0.17 Einstellbereich 0,00 bis [b1.06] Hz Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ Maximale Referenz Kennlinie 1 100,0 lung E0.18 Einstellbereich [E0.16] bis 100,0 % Mindesteinheit Frequenz entsprechend maximaler Referenz Werkseinstel‐...
Seite 149 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 147/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen durch E0.20 bis E0.23 definiert. Keine von beiden kann unabhängig di‐ rekte und Umkehraktionen ausführen, wie die Abbildung unten zeigt. Abb. 7-36: Ausgangsfrequenz-Kennlinien ● Analogeingang mit 100 % entspricht 10 V oder 20 mA, Impulsfrequenz P mit 100 % entspricht der in E0.15 definierten maximalen Eingangsim‐...
Seite 150: Gruppe E1: Analoge Und Digitale Ausgänge
148/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen feld oder die digitalen Eingänge automatisch deaktiviert und unterliegt nicht dem Parameter S3.14 für die Richtungssteuerung, dabei wird die Totzone durch E0.24 bestimmt. ● Wenn [E0.09] = 6 kann Parameter E0.24, wie in der Abbildung darge‐...
Seite 151 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 149/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Ausgangsindikatorsignal, wenn der Frequenzumrichter mit 0 Hz läuft. ● 4: Frequenz/Drehzahl Eintrittssignal Siehe verwandter Parameter "Bandbreite Eintrittsfrequenzerkennung" E1.03. ● 5: Signal Pegel Frequenzerkennung (FDT1) Siehe verwandte Parameter E1.04 bis E1.05. ●...
Seite 152 150/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Last K1 (%) T1/s T2/s 171 bis 180 181 bis 190 191 bis 200 Tab. 7-14: Beziehungen zwischen K1, T1 und T2 Werkseinstel‐ Bandbreite Eintrittsfrequenzerkennung lung E1.03 0,0 bis 20,0 %...
Seite 153 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 151/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Werkseinstel‐ Frequenzpegel Erkennung FDT2 Breite lung E1.07 Einstell- 0,0 bis 100,0 % Mindesteinheit bereich (der "Maximalen Frequenz" [b1.05]) Wird zur Erkennung verwendet, ob die Ausgangsfrequenz innerhalb des Ein‐ stellbereichs für FDT liegt.
Seite 154 152/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Werkseinstel‐ FM1-Analogausgang lung E1.10 Einstellbereich 0 bis 7 Mindesteinheit Werkseinstel‐ FM1-Verstärkungseinstellung, negativ 1,00 lung E1.11 Einstellbereich 0,00 bis 10,00 Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ FM1-Verstärkungseinstellung, positiv 1,00 lung E1.12 Einstellbereich 0,00 bis 10,00...
Seite 155 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 153/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen [E1.10] Ausgaben Bereich Referenzfrequenz/ 0 bis maximale Referenzfrequenz, entspricht den Drehzahl (einschl. von E5.06 bis E5.08 festgelegten Analogausga‐ Richtung) ben (vorwärts 0 bis 10 V, rückwärts –10 bis 0 V) 0 bis 1.000 Bereich für Kommunikationseinstel‐...
Seite 156: Gruppe E2: Mehrfachregelung Und Logiksteuerung E2
154/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe E2: Mehrfachregelung und Logiksteuerung E2: Beschleunigungszeit 2 Werkseinstellung 10,0 E2.00 Einstellbereich 0,1 bis 3.600,0 s Mindesteinheit Verzögerungszeit 2 Werkseinstellung 10,0 E2.01 Einstellbereich 0,1 bis 3.600,0 s Mindesteinheit Beschleunigungszeit 3 Werkseinstellung 10,0 E2.02...
Seite 157 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 155/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Mehrfachfrequenz 8 Werkseinstellung 0,00 E2.13 [b1.07] bis [b1.06] Einstellbereich Mindesteinheit 0,01 Mehrfachfrequenz 9 Werkseinstellung 0,00 E2.14 [b1.07] bis [b1.06] Einstellbereich Mindesteinheit 0,01 Mehrfachfrequenz 10 Werkseinstellung 0,00 E2.15 [b1.07] bis [b1.06] Einstellbereich...
Seite 158 156/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-41: Logiksteuerung f1 bis f15 werden durch die Parameter E2.06 bis E2.20, T1 bis T15 durch die Parameter E2.22 bis E2.52 bestimmt. Logiksteuerungsmodus Werkseinstellung E2.21 Einstellbereich 0 bis 3 Mindesteinheit ●...
Seite 159 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 157/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – 01: festgelegt durch Parameter "Beschleunigungszeit 2" E2.00 – 10: festgelegt durch Parameter "Beschleunigungszeit 3" E2.02 – 11: festgelegt durch Parameter "Beschleunigungszeit 4" E2.04 – bit1 und bit0 – 00: festgelegt durch Parameter "Verzögerungszeit 1" b1.10 –...
Seite 160 158/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Stufe 5 Auswahl Aktion Werkseinstellung E2.31 Einstellbereich 0 bis 31 Mindesteinheit Stufe 5 Laufzeit Werkseinstellung E2.32 Einstellbereich 0,0 bis 5.000,0 s Mindesteinheit Stufe 6 Auswahl Aktion Werkseinstellung E2.33 Einstellbereich 0 bis 31...
Seite 161 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 159/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Stufe 14 Auswahl Aktion Werkseinstellung E2.49 Einstellbereich 0 bis 31 Mindesteinheit Stufe 14 Laufzeit Werkseinstellung E2.50 Einstellbereich 0,0 bis 5.000,0 s Mindesteinheit Stufe 15 Auswahl Aktion Werkseinstellung E2.51 Einstellbereich 0 bis 31...
Seite 162: Gruppe E3: Pid-Regelung
160/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe E3: PID-Regelung Das Prozesssteuerungsverfahren der PID-Regelung wird häufig für die Durchflussregelung, Druckregelung und Temperaturregelung eingesetzt. Auf der Grundlage von Proportional-, Integral- und Differenzialberechnungen der Differenz zwischen Referenz und Rückmeldung kann ein Negativrück‐...
Seite 163 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 161/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen PID- Frequenzumrichter Referenz Rückmeldung Steuermodus Steuermodus Externer analoger [E3.00] = 1 Externer Analogeingang Signaleingang [b1.03] = 0, 1, 2 In den meisten Fäl‐ Analog-digitale Einstel‐ Externer analoger len 0 oder 1 lung [E3.00] = 2...
Seite 164 162/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Werkseinstel‐ Td: Differenzialzeit 0,00 lung E3.06 0,00 bis 100,00 s Einstellbereich Mindesteinheit 0,01 (0,00 steht für keine Ableitung) Werkseinstel‐ T: Abtastzeit 0,50 lung E3.07 Einstellbereich 0,01 bis 100,00 s Mindesteinheit 0,01 Wird zum Einstellen der PID-Regelparameter verwendet.
Seite 165 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 163/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – Wenn sich die Differenz zwischen Referenz- und Rückführungs‐ wert ändert, folgt der Integralwert der Trendänderung sofort. ● 1: Integrale Anpassung fortsetzen Der Integralwert reagiert gleichzeitig auf die Differenzänderung zwi‐ schen Referenz- und Rückführungswert.
Seite 166: Gruppe E4: Schutzparameter
164/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Werkseinstel‐ PID-Vorsteuerungsbegrenzung 10,0 lung E3.12 Einstellbereich 0,0 bis 100,0 % Mindesteinheit Werkseinstel‐ PID-Vorsteuerungsbegrenzung Verschiebung lung E3.14 Einstellbereich 0,0 bis 50,0 % Mindesteinheit Beide Parameter werden zur oberen Begrenzung des PID-Vorsteuerung ver‐...
Seite 167 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 165/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Werkseinstel‐ Schutzbereich für Begrenzung Überspannung 130,0 lung E4.02 120,0 bis 150,0 % Einstellbe‐ Mindesteinheit (von Nenn-Spitzenspannung Fre‐ reich quenzumrichter) ● Parameter "Begrenzungsfunktion Überspannung" E4.01 dient zum Akti‐ vieren oder Deaktivieren der Begrenzungsfunktion für Überspannung.
Seite 168 166/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-48: Schutzbereich für Begrenzung Überstrom Motorüberlastschutz Werkseinstellung E4.04 Einstellbereich 0 bis 2 Mindesteinheit ● 0: Inaktiv ● 1: Hitzeschutz bei niedriger Drehzahl aktiv Bei einem normalen Asynchronmotor ist die Wärmeabfuhr bei niedrigen Drehzahlen unzureichend, daher wird der Wert der elektronischen Wär‐...
Seite 169 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 167/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-49: Kennlinie für Überlastschutzfaktor Temperatursensortyp für Motorüberhitzungs‐ Werkseinstellung schutz E4.06 0: PTC-Temperatursensor Einstellbereich Mindesteinheit 1: NTC-Temperatursensor Zur Aktivierung dieser Funktion müssen PTC/NTC-Temperatur‐ sensoren im Motor eingebaut werden, deren Ausgänge mit den jeweiligen Analogeingangsklemmen VR1 bzw.
Seite 170 168/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – [b1.00] = 2 oder [E0.09] = 1/3/5 gibt der Fv nach dem Start die Fehlermeldung "PRSE" aus. – Wenn [E4.07] = 3 und die unten angegebenen Einstellungen vor‐ genommen wurden, –...
Seite 171 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 169/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Schutz vor Stufenausfall Werkseinstellung E4.09 Einstellbereich 0 bis 3 Mindesteinheit ● 0: Schutz vor Eingangs- und Ausgangsstufenausfall aktiv – Schutz vor Eingangsstufenausfall des Frequenzumrichters ist aktiv und Bedienfeld zeigt "IPH.L" an.
Seite 172 170/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen – "Intervall zwischen Versuchen zum Zurücksetzen" E4.12 dient zum Festlegen der Intervallzeit zwischen Rücksetzversuchen. ● Wenn der Fehler nach der "Anzahl Versuche Fehlerrücksetzung" E4.11 immer noch vorliegt, sendet der Frequenzumrichter einen Alarm und hält an.
Seite 173: Gruppe E5: Erweiterte Parameter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 171/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Gruppe E5: Erweiterte Parameter Verstärkungsfaktor k4 Kanal VR3 Werkseinstellung 1,00 E5.00 Einstellbereich 0,00 bis 10,00 Mindesteinheit 0,01 Filterzeit Impulseingang Werkseinstellung E5.01 Einstellbereich 0 bis 9 Mindesteinheit Reserviert Werkseinstellung E5.02 Einstellbereich 0, 1...
Seite 174 172/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Abb. 7-51: FM1-Spannungsausgang Abb. 7-52: FM2-Spannungsausgang...
Seite 175: Kategorie H: Erweiterte Parameter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 173/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen 7.4.4 Kategorie H: Erweiterte Parameter Gruppe H0: Kommunikationsparameter Werkseinstel‐ Kommunikationsprotokoll lung H0.00 Einstellbereich 0, 1 Mindesteinheit ● 0: Modbus Werkseinstellung sind Modbus-Protokoll und -Schnittstelle. Siehe Kap. 12.2 "Modbus-Protokoll" auf Seite 237.
Seite 176 174/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen ● Bei der Modbus-Kommunikation beträgt die Höchstzahl der Frequenz‐ umrichter im Netzwerk 247. 0 ist die Broadcast-Adresse. ● Bei der PROFIBUS-Kommunikation beträgt die Höchstzahl der Fre‐ quenzumrichter im Netzwerk 126. 0 ist eine ungültige Adresse.
Seite 177 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 175/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Parametereinstellungen Werkseinstel‐ Reserviert lung H0.10 Einstellbereich 0 bis 65.535 Mindesteinheit...
Seite 178 176/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 179: Fehlertypen Und Lösungen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 177/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Fehlertypen und Lösungen Fehlertypen und Lösungen Mögliche Ursache Lösung 1. Diskontinuierliche oder anormale Last im 1. Last prüfen Betriebsmodus 2. Spannung der Eingangsstromversorgung prüfen: 2. Niedrige Netzspannung 3P 380 bis 480 VAC (–15/+10 %) 3.
Seite 180 178/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Fehlertypen und Lösungen Mögliche Ursache Lösung 1. Beschleunigungszeit zu kurz 1. Beschleunigungszeit erhöhen 2. Anormale Eingangsstromversorgung 2. Netzspannung prüfen 3. Nach Motorhalt neu starten oder mit Drehzahlerfas‐ 3. Start auf drehenden Motor sung starten (Gruppe b1) 1.
Seite 181 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 179/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Fehlertypen und Lösungen Mögliche Ursache Lösung Falsche oder ungültige Daten bei Lesen/ Technischen Service kontaktieren Schreiben auf Steuerplatine Falsche oder ungültige Daten bei Lesen/ Technischen Service kontaktieren Schreiben am Bedienfeld Externer Fehler verursacht durch Eingangs‐...
Seite 182 180/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Fehlertypen und Lösungen Mögliche Ursache Lösung 1. Anormaler, fehlender oder defekter An‐ 1. Vorgehensweise zum Prüfen der Spannungsversor‐ schluss der Umrichter-Spannungsversor‐ gung befolgen, fehlende oder defekte Anschlüsse ent‐ gung fernen 2. Defekte Sicherung 2.
Seite 183 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 181/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Fehlertypen und Lösungen Mögliche Ursache Lösung +I-Kabel ist gebrochen oder Eingangsstrom +I-Verkabelung prüfen und sicherstellen, dass der von +I ist geringer als 4 mA, wenn Sollfre‐ Stromeingangswert von +I nicht geringer als 4 mA ist quenz von +I festgelegt wird 1.
Seite 184 182/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 185: Technische Daten
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 183/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Technische Daten Elektrische Daten 400-V-Reihe Fv-Typencode 0K40 0K75 1K50 2K20 4K00 5K50 7K50 Ausgangsleistung [kW] 0,75 Nenneingangsstrom [A] 16,0 16,5 23,5 Nennausgangsstrom [A] 10,0 13,0 17,0 Scheinleistung [kVA] 11,0 Fv-Typencode...
Seite 186: Allgemeine Technische Daten
184/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Allgemeine technische Daten Netzspannung 3P 380 bis 480 VAC (–15/+10 %) (TN-Net) Eingang Netzfrequenz 50 bis 60 Hz (±5 %) Nennausgangsspannung Gemäß Eingangsspannung Ausgangsfrequenz 0,00 bis 400,00 Hz Phasenverlust 150 % des Nennstroms über 60 s Überlastfähigkeit...
Seite 187 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 185/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Bis 1.000 m über Meeresspiegel: keine Leistungsreduzierung/Höhe 1.000 bis 4.000 m über Meeresspiegel: 1 % / 100 m –10 bis 40 °C (ohne Kondensation und Frost) Umgebungstemperatur Derating zwischen 40 und 50 °C, siehe Abb.
Seite 188: Derating Der Elektrischen Daten
186/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Derating der elektrischen Daten 9.3.1 Derating und Umgebungstemperatur Bei abweichenden Installationsbedingungen reduzieren sich die folgenden Leistungsdaten nach den Angaben im Diagramm: ● Kontinuierliche Leistungsabgabe des Frequenzumrichters ● Kontinuierliche Stromabgabe des Frequenzumrichters Eine Verwendung außerhalb der angegebenen Installationsbedin‐...
Seite 189: Derating Und Netzspannung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 187/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten 9.3.2 Derating und Netzspannung Verringerte Überstromfunktion je nach Netzspannung Die Fv-Frequenzumrichter sind thermisch für die Nennstromstärken ausge‐ legt. Dieser Nennstrom ist mit der angegebenen Nennspannung verfügbar. Bei abweichenden Spannungswerten innerhalb des zulässigen Bereichs ist Folgendes zu beachten: ●...
Seite 190: Derating Des Ausgangsstroms Je Nach Impulsfrequenz
188/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten 9.3.3 Derating des Ausgangsstroms je nach Impulsfrequenz Bei einer höheren Impulsfrequenz reduziert sich der Strom insofern, als die Verlustleistung im Leistungsteil mehr oder weniger konstant bleibt. Die unten stehende Abbildung zeigt die Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Im‐...
Seite 191: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 189/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.4.1 EMV-Anforderungen Allgemeine Informationen Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder elektromagneti‐ sche Störung (EMI) beinhaltet die folgenden Anforderungen: ● Ausreichende Störfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektri‐ schen Geräts gegen elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störungen über Leitungen oder durch die Luft.
Seite 192 190/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Grenzwerte der Störfestigkeit Stelle der Testwerte gemäß Leistungs- 61000- Phänomen Bedingungen Kupplung Auswir‐ Norm EN 61800-3 ebene kung Norm 4–2 – CD, AD 4 kV CD, 8 kV AD 10 V/m, 80 bis 1.000 Einhau‐...
Seite 193: Störemissionen Des Antriebssystems
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 191/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Bewertungskriterium Bewertungskriterium Erläuterung (verkürzte Form aus EN 61800-3) Abweichungen innerhalb des zulässigen Bereichs Automatische Erholung nach Störung Abschaltung ohne automatische Wiederherstellung, Gerät bleibt unbeschädigt Tab. 9-4: Bewertungskriterium Störemissionen des Antriebssystems Drehzahlveränderbare Antriebe enthalten Umrichter mit schnellen ("snappy")
Seite 194 192/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten IEC/EN In dieser Kennlinie der CISPR 11 Erläuterung 61800-3 Dokumentation Grenzwerte Eine der folgenden 3 Bedingungen muss erfüllt sein: Spannung der Hauptstromversorgung >400 A, IT-Hauptstromversorgung oder erforderliches Kategorie C4 dynamisches Antriebsverhalten durch EMV-Filter...
Seite 195 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 193/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten 1.1 C3 2. Umgebung, QP, I >100 A (Klasse A, Gruppe 2, I >100 A) 1.2 C3 2.Umgebung, AV, I >100 A (Klasse A, Gruppe 2, I >100 A) 2.1 C3 2.
Seite 196 Störungen im Hochfrequenzbereich zu rechnen. Es können zusätzliche Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen erforderlich sein. Die folgenden Kapitel enthalten die für den Bosch Frequenzumrichter Fv erreichbaren Grenzwertklassen (gemäß Kategorien C1, C2, C3, C4 nach EN 61800-3).
Seite 197: Sicherstellen Der Emv-Anforderungen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 195/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten 9.4.2 Sicherstellen der EMV-Anforderungen Normen und Gesetze Auf europäischer Ebene bestehen EU-Richtlinien. In den EU-Mitgliedsstaaten werden diese Richtlinien in Gesetzen mit nationaler Gültigkeit umgesetzt. Die einschlägige Richtlinie für EMV ist die EU-Richtlinie 2004/108/EG, die in Deutschland am 26.02.2008 auf nationaler Ebene in das Gesetz über die...
Seite 198 196/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten werden. Die für EMV verantwortlichen Behörden und Testlabors beziehen sich normalerweise auf diese Produktnorm. Diese Dokumentation benennt die EMV-Eigenschaften, die in einer Maschine oder Anlage mit einem aus den Standardbauteilen bestehenden Antriebssys‐...
Seite 199: Emv-Maßnahmen Für Konstruktion Und Installation
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 197/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten 9.4.3 EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation Konstruktionsvorschriften für Anlagen mit Antriebsreglern in Übereinstimmung mit EMV Die folgenden Vorschriften sind die Grundlagen für Entwurf und Installation von Antrieben in Übereinstimmung mit EMV: In der Versorgungsleitung des Antriebssystems ist ein von Rexroth empfohle‐...
Seite 200 198/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Installation des Motorstromkabels ● Ein geschirmtes Motorstromkabel verwenden oder die Motorstromkabel in einem geschirmten Kabelkanal verlegen. ● Motorstromkabel so kurz wie möglich wählen. ● Die Schirmung des Motorstromkabels an beiden Enden über die größt‐...
Seite 201: Emv-Optimierte Installation In Einrichtung Und Schaltschrank
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 199/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten EMV-optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank Allgemeine Informationen Zur EMV-optimierten Installation wird eine spezielle Trennung des störungs‐ freien Bereichs (Netzanschluss) und des störanfälligen Bereichs (Antriebs‐ bauteile) empfohlen, wie in den nachstehenden Abbildungen gezeigt.
Seite 202: Schaltschrankeinbau Nach Störbereichen - Beispielanordnungen
200/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen Netzdrossel (optional) E1 bis E5 Schutzleiter oder Bauteile Externer Netzschütz Motorlüfter Z1, Z2 Schirmungsanschlussstellen für Kabel Abb. 9-6: Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen...
Seite 203: Bauweise Und Installation In Bereich A - Störungsfreier Bereich Im Schaltschrank
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 201/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Bereich im Schaltschrank Anordnung der Bauteile im Schalt‐ Einhaltung eines Abstands von mindestens 200 mm (Entfernung d1 in der schrank Abbildung): ●...
Seite 204 202/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Lasten am Netzfilter des Antriebs‐ ● Am Netzfilter des Antriebssystems nur zulässige Lasten betreiben! systems Schirmung der Netzanschlusslei‐ Wenn trotz Einhaltung der oben stehenden Anweisungen ein hohes Maß an tungen im Schaltschrank Störeinspeisungen in die Netzanschlussleitung innerhalb des Schaltschranks...
Seite 205: Bauweise Und Installation In Bereich B - Störanfälliger Bereich Im Schaltschrank
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 203/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Bauweise und Installation in Bereich B – störanfälliger Bereich im Schaltschrank Anordnung von Bauteilen und Lei‐ Module, Bauteile und Leitungen in Bereich B müssen einen Abstand von min‐ tungen destens d1 = 200 mm zu Modulen und Leitungen in Bereich A aufweisen.
Seite 206: Masseanschlüsse
204/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Masseanschlüsse Gehäuse und Montageplatte Die Emission von Störungen kann mithilfe geeigneter Masseanschlüsse ver‐ mieden werden, da die Störung auf dem kürzestmöglichen Wege an die Mas‐ se abgeleitet wird. Masseanschlüsse an den Metallgehäusen von EMV-kritischen Bauteilen (z.
Seite 207: Installieren Von Signalleitungen Und Signalkabeln
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 205/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln Leitungsverlegung Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen: ● Signal- und Steuerleitungen getrennt von Leistungskabeln mit einem Mindestabstand von d5 = 100 mm (siehe "Aufteilung in Bereiche (Zo‐...
Seite 208: Allgemeine Maßnahmen Zur Unterdrückung Von Funkstörungen Für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln Und Induktive Lasten
206/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Technische Daten Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln und induktive Lasten Wenn induktive Lasten wie z. B. Drosseln, Kondensatoren oder Relais in Ver‐ bindung mit elektronischen Geräten und Bauteilen über Kontakte oder Halb‐...
Seite 209: Zubehör
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 207/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Zubehör 10.1 EMV-Filter 10.1.1 Funktion des EMV-Filters EMV-Filter werden zur Verringerung von Funkstörungen und Netzrückwir‐ kung verwendet. Der Fv besitzt einen optionalen internen EMV-Filter. Wenn eine höhere EMV-Klasse erforderlich ist, muss ein externer EMV-Filter verwendet werden.
Seite 210: Technische Daten
208/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör 10.1.3 Technische Daten Mechanische Daten Abbildung Einbaupositionen und -abstände Für den EMV-Filter FENF ist nur die Einbauposition G1 zulässig. Es muss ein Mindestabstand von 80 mm zwischen Ober- bzw. Unterseite des EMV-Filters und anderen eingebauten Teilen ein‐...
Seite 211 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 209/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Abb. 10-3: E0066 Abb. 10-4: E0090...
Seite 212: Abmessungen
210/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Abb. 10-5: E0120 Abb. 10-6: E0250 Abmessungen Klemme Klemme EMV- Anzugs- Anzugs- Drahtstärke Filter [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Größe drehmoment drehmoment [Nm] [Nm] E0008 51,5 0,5 bis 0,6 E0025...
Seite 213 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 211/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Klemme Klemme EMV- Anzugs- Anzugs- Drahtstärke Filter [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Größe drehmoment drehmoment [Nm] [Nm] E0090 3,2 bis 3,7 E0120 3,2 bis 3,7 E0250 Ø6,6 6 bis 9 Ø9...
Seite 214: Elektrische Daten
212/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Elektrische Daten Verwendung von EMV-Filtern in durch externen Leiter geerdetem Netz Wenn EMV-Filter in einem durch externen Leiter geerdeten Netz verwendet werden, muss zwischen Netzanschluss und EMV-Fil‐ ter ein Trenntransformator eingesetzt werden.
Seite 215: Brems-Komponenten
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 213/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör 10.2 Brems-Komponenten 10.2.1 Brems-Chopper Funktion des Brems-Choppers Ein Brems-Chopper dient zum Ableiten der vom Motor beim Bremsvorgang erzeugten Energie. Dies führt zu einer höheren Bremsleistung und einer schnelleren Verzögerung der Last ohne Überspannungsspitzen.
Seite 216: Externer Brems-Chopper (Modell 18K5 Und Höher)
214/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Externer Brems-Chopper (Modell 18K5 und höher) Technische Daten Spannungsklasse 3P 380 V –15 % bis 480 V +10 % Stromversorgung, 50/60 Hz ±5 % FELB02.1N-30K0-NNONE-A-560- FELB02.1N-45K0-NNONE-A-560- Brems-Chopper-Modell FELB NNNN (30K0) NNNN (45K0)
Seite 217 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 215/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör 30K0 45K0 Tab. 10-5: Abmessungen und Gewicht Brems-Chopper-Klemmen Abb. 10-9: Brems-Chopper-Klemmen Verkabelung der einzelnen Brems-Chopper-Klemmen Kabelquer‐ Schrau‐ Bezeichnung der Beschriftung der schnitt ben- Drehmoment Klemme Klemme [AWG] größe Eingangsstromversor‐ N, P...
Seite 218 216/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Abb. 10-10: Grundlegender Verdrahtungsplan ● Die Eingangsklemme des Brems-Choppers –(N) darf nicht am Neutralleiter der Stromversorgung angeschlossen wer‐ den. ● Die Polaritäten der Eingangsklemmen des Brems-Choppers +(P) und –(N) überprüfen, andernfalls fällt der Brems-Chop‐...
Seite 219 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 217/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Eingangsspannung der Stromversorgung für den Frequenzumrichter [V] Brems-Startspannung [V] Tab. 10-7: Empfohlene Brems-Startspannung ● Master/Slave-Einstellung: Für den Brems-Chopper ist als Werkseinstellung für JP2 "MASTER" eingestellt. Der Master-Brems-Chopper wählt "MASTER" und die Slave- Einheit wählt "SLAVE", wenn zwei oder mehr Brems-Chopper parallel...
Seite 220 218/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Abb. 10-13: Bremsverhältnis...
Seite 221: Bremswiderstand
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 219/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Fehleranalyse und Gegenmaßnahmen Bei Anomalien am Brems-Chopper wird der Thermoschutz des Brems-Chop‐ pers aktiviert. Der Brems-Chopper sendet ein Fehlersignal an den Frequenz‐ umrichter. Die Anomalie des Brems-Choppers kann zum Ausfall und zu einer Warnung zur Frequenz führen.
Seite 222 220/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör ● Bei Verwendung eines Widerstands unter dem empfohlenen Wert (und nicht unter dem Mindestwiderstand) wenden Sie sich zur Berechnung der Widerstandsleistung bitte an den Vertreter oder Hersteller. ● Dabei müssen Sicherheit und Entflammbarkeit der Umge‐...
Seite 223: Auswahl Des Bremswiderstands
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 221/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Auswahl des Bremswiderstands Zum Ableiten der Bremsenergie, wenn sich der Frequenzumrichter im Gene‐ ratormodus befindet, stehen Bremswiderstände mit verschiedenen Nennleis‐ tungen zur Verfügung. In den nebenstehenden Tabellen ist die optimale Kombination aus Frequenz‐...
Seite 224 222/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör FELB-An‐ FELR-An‐ Modell FELB-Typencode FELR-Typencode FELR-Typ zahl zahl 0K40 Intern – 0150-N750R-D 750 Ω/150W 0K75 Intern – 0150-N700R-D 700 Ω/150 W 1K50 Intern – 0520-N350R-D 350 Ω/520 W 2K20 Intern –...
Seite 225 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 223/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör FELB-An‐ FELR- Modell FELB-Typencode FELR-Typencode FELR-Typ zahl Anzahl 0K40 Intern – 0240-N750R-D 750 Ω/240W 0K75 Intern – 0500-N550R-D 550 Ω/500 W 1K50 Intern – 0800-N275R-D 275 Ω/800 W 2K20 Intern –...
Seite 226 224/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör ● In der Tabelle des Handbuchs beträgt der empfohlene Wi‐ derstand des Bremswiderstands 100 % Bremsmoment, ge‐ wählt nach Bedarf. Wenn das tatsächlich benötigte Moment nicht 100 % beträgt, muss der Widerstand des Bremswider‐...
Seite 227: Bremswiderstand In Aluminiumgehäuse
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 225/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse Abb. 10-15: Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse...
Seite 228 226/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Abmessungen [mm] Rein- Kabel- Bremswider‐ Leis‐ Impedanz Kabel Klemme ge‐ stand tung Abb. länge wicht [Ω] [mm] Typencode [mm] [kg] 0520-N100R-D – – 1,03 Alumi. 0390-N150R-D – – 0,80 Alumi. 0520-N230R-D –...
Seite 229: Bremswiderstandskasten
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 227/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Bremswiderstandskasten Abb. 10-16: Abmessungszeichnung des Bremswiderstandskastens Abb. 10-17: Klemmen am Bremswiderstandskasten...
Seite 230 228/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör Bremswider‐ Abmessungen Kabel Impedanz Leistung Klemme Gewicht stand [Ω] [kW] [mm] [kg] Typencode Kas‐ 09K6-N13R6-A 13,6 18,5 Kas‐ 09K6-N016R-A 18,5 Kas‐ 12K5-N017R-A 12,5 20,5 Kas‐ 12K5-N018R-A 12,5 20,5 Kas‐ 12K5-N020R-A 12,5 20,5 Kas‐...
Seite 231: Geberadapter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 229/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör 10.3 Geberadapter 10.3.1 Funktion des Geberadapters Der Geberadapter dient zur Verbesserung der Präzision der Geschwindig‐ keitsabtastung bei Verwendung von +12 V oder +24 V Versorgungsspan‐ nung für den Geber, unabhängig davon, ob es sich um eine interne oder eine externe Versorgung handelt.
Seite 232: Klemmen Am Geberadapter
230/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör 10.3.3 Klemmen am Geberadapter Abb. 10-19: IN- und OUT-Klemmen am Geberadapter IN (zum Anschließen von Motor-Gebersignalen) PGP2 PGP1 OUT (zum Anschließen der CPU-Platine des Frequenzumrichters) PGP2 A– B– PGP1 Tab. 10-14: Beschreibung der IN- und OUT-Klemmen am Geberadapter Schalter unten (Standard) Unterstützt 24-V-Spannungsversorgung, ent‐...
Seite 233: Profibus-Adapter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 231/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zubehör 10.4 PROFIBUS-Adapter Der PROFIBUS-Adapter (FVAA01.2-P-NNNN-01V01) dient zum Konvertie‐ ren der seriellen RS485-Schnittstelle des Fv (Modbus) in den Profibus-DP- Standard. Siehe Kap. 12 "Kommunikationsprotokolle" auf Seite 237. 10.5 Zubehör für Schaltschrankeinbau 10.5.1 Fernbetätigung...
Seite 234: Bedienfeldkabel Für Schaltschrankeinbau
Metallbügel an der Innenwand des Schaltschranks befestigen. 10.5.2 Bedienfeldkabel für Schaltschrankeinbau Abgeschirmte verdrillte Kabel mit einer Länge unter 15 m verwenden. Wenn Kabel von Bosch Rexroth benötigt werden, bestellen Sie diese bitte mit dem Typencode FRKS0003/015,0. 10.6 Engineering-Software ConverterPC_Fv ist eine Engineering-Software, mit der Benutzer die Fre‐...
Seite 235: Zusätzliche Informationen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 233/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zusätzliche Informationen Zusätzliche Informationen 11.1 Einfache Anwendungen der Prozesssteuerung 11.1.1 Automatisches Steuerungssystem für konstanten Wasserdruck Motor Pumpe Leitungsnetz Druckgeber Abb. 11-1: Automatisches Steuerungssystem für konstanten Wasserdruck ● Der Sollwert des Drucks wird durch die digitale Einstellung mit analo‐...
Seite 236: Entladung Der Kondensatoren
234/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Zusätzliche Informationen 11.2 Entladung der Kondensatoren 11.2.1 Entladung der Zwischenkreis-Kondensatoren In den Frequenzumrichtern werden Kondensatoren im Zwischenkreis als Energiespeicher verwendet. Energiespeicher speichern Energie auch dann, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde, und müssen entladen werden, bevor sie von Personen berührt werden.
Seite 237: Installation
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 235/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Zusätzliche Informationen Installation Spannungsführende Teile mit mehr als 50 V WARNUNG können zu tödlichen Stromschlägen führen! Vor Arbeiten an spannungsführenden Teilen: Die Anlage spannungsfrei schalten und den Netzschalter gegen versehentliches oder unbefugtes Wie‐...
Seite 238 236/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 239: Kommunikationsprotokolle
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 237/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Kommunikationsprotokolle 12.1 Einleitung Der Fv bietet einen Standard-RS485-Kommunikationsanschluss für die Kom‐ munikation zwischen der Master-Station und der Slave-Station per Modbus- oder PROFIBUS-Protokoll. Mithilfe eines PCs, einer SPS oder eines exter‐ nen Rechners kann eine Steuerung mit "einem Master/mehreren Slaves" rea‐...
Seite 240: Übertragung
238/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Übertragung Die Übertragung findet im RTU-Modus (Remote Terminal Unit) statt, mit Te‐ legrammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen. In der folgenden Tabelle ist ein typisches RTU-Telegrammformat dargestellt: Slave-Adresse Modbus-Funktionscode Daten CRC16-Prüfinformation (1 Byte)
Seite 241: Protokollfunktionen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 239/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle 12.2.3 Protokollfunktionen Unterstützte Funktionen Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Para‐ metern. Verschiedene Funktionscodes entscheiden über verschiedene Be‐ dienanfragen. Die folgende Tabelle zeigt vom Fv verwaltete Modbus-Funktio‐...
Seite 242: Funktionsbeschreibungen
240/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Funktionsbeschreibungen Funktion 0x03: N Wörter lesen, Bereich: 1 bis 16. Beispiel: Es müssen 2 kontinuierliche Wörter gelesen werden, beginnend bei Kommunikationsregister 0100H eines unter 01H adressierten Slave-Frequen‐ zumrichters. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt.
Seite 243 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 241/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Funktion 0x06: Wort schreiben. Beispiel: 0000H schreiben an Kommunikationsregisteradresse 0006H des Slave-Frequenzumrichters mit Adresse 01H. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt. Nachricht Start Übertragungszeit für 3,5 Bytes Slave-Adresse Modbus-Funktionscode...
Seite 244 242/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Funktion 0x08: Schleifentest. Die gleiche Nachricht wird zurückgesen‐ det. Zum Testen der Kommunikationsschleife von 2 kontinuierlichen Wörtern 1234H und 5678H mit einem Frequenzumrichter unter der Adresse 01H, Te‐ legrammstruktur wie in folgenden Tabellen beschrieben: Nachricht Start Übertragungszeit für 3,5 Bytes...
Seite 245 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 243/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Funktion 0x10: N Wörter schreiben, Bereich: 1 bis 16. Beispiel: 2 kontinuierliche Register modifizieren, beginnend mit 0109H mit den Wörtern 003CH und 0050H mit einem Frequenzumrichter unter der Ad‐ resse 01H. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt.
Seite 246 244/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Funktion 0x17: N Wörter lesen/schreiben, Bereich: 1 bis 16 Beispiel: Daten in 2 kontinuierlichen Registern lesen, beginnend mit Adresse 0100H, 0064H und 00C8H in 2 kontinuierliche Register schreiben, beginnend mit Adresse 01H, mit einem Slave-Frequenzumrichter unter der Adresse 01H.
Seite 247: Adressenverteilung Für Kommunikationszuordnungs-Register
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 245/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle 12.2.4 Adressenverteilung für Kommunikationszuordnungs-Register Einleitung Es gibt vier Arten von Kommunikationszuordnungs-Registern für Modbus: Frequenzumrichter-Parameterregister, Kommunikationssteuerungsregister, Kommunikationsstatus-Rückmelderegister Kommunikationsüberwa‐ chungsregister. Frequenzumrichter-Parameterregister Die Parameterregister des Frequenzumrichters entsprechen den Funktions‐ codes eins zu eins. Lesen und Schreiben von verwandten Funktionscodes kann durch Lesen und Schreiben der Inhalte in den Parameterregistern des Frequenzumrichters über Modbus-Kommunikation erreicht werden.
Seite 248: Kommunikationssteuerungsregister (0X4000, 0X4001, 0X4002)
246/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Kommunikationssteuerungsregister (0x4000, 0x4001, 0x4002) Die Adresse des Befehlswortregisters für Kommunikationssteuerung lautet 0x4000. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigegeben. Der Frequenz‐ umrichter wird durch Schreiben von Daten in die Adresse gesteuert. Die fol‐...
Seite 249: Kommunikationsstatus-Rückmelderegister (0X5000)
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 247/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Kommunikationsstatus-Rückmelderegister (0x5000) Der Zustand des Frequenzumrichters kann durch Lesen des Registers über‐ wacht werden. Dieses Register ist schreibgeschützt. Die folgende Tabelle zeigt die Definitionen für alle Bits. Wert Beschreibung 15 bis 11 –...
Seite 250: Kommunikationsüberwachungsregister (0X5001 Bis 0X5013)
248/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Name des Fehlercodes Kommunikationsfehler (R.S.) Schaltungsunterbrechung (C.F.) Geber-Drehzahlerkennungsfehler (PULS) Motorüberhitzung (M.O.H.) EMI (CPU-) Kurzschluss (S.C.) Reserviert Phasenfehler L1, L2, L3 (IPH.L) Phasenfehler U, V, W (OPH.L) Frequenzumrichter-Überhitzung (C.O.H.) Parametereinstellungsfehler (PRSE) Parameter-Auto-Tuning-Fehler (TUNE) Vorwarnung Frequenzumrichter-Überlast 2 (O.L.-3)
Seite 251: Beispiel Für Modbus-Kommunikation
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 249/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Registeradresse Überwachter Wert 0x5010 Geber-Drehzahlrückführung 0x5011 Einstellung Momentengrenze 0x5012 Einstellung Drehzahlgrenze 0x5013 Mehrfachüberwachungsanzeige 0x5014 VR1 Spannung analoger Eingang 0x5015 VR2 Spannung analoger Eingang 0x5016 VR3 Spannung analoger Eingang 0x5017 +I Stromstärke analoger Eingang Tab.
Seite 252 250/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Anfrage 0x01 0x06 0x4000 0x0008 0xCC9D Antwort 0x01 0x06 0x4000 0x0008 0xCC9D Tab. 12-19: Beispiel für Modbus-Kommunikation...
Seite 253: Besondere Hinweise
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 251/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle 12.2.6 Besondere Hinweise 1. Der externe Computer kann nicht in Funktionscodes b0.03, b0.08, b0.09 und S2.10 schreiben. 2. b0.00 und b0.02 unterstützen keine Mehrfachschreibvorgänge, ein‐ schließlich Einzelschreibvorgänge in Mehrfachschreibvorgängen; Para‐ meter von Motortypenschild und Motor können nicht gleichzeitig ge‐...
Seite 254: Kommunikationsnetzwerk
252/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle 12.2.7 Kommunikationsnetzwerk Netzwerk In der unten stehenden Abbildung ist das Kommunikationsnetzwerk darge‐ stellt. Netzwerk-Terminal-Slaves an beiden Enden benötigen externe Wider‐ stände mit einem empfohlenen Wert von 120 Ω, 0,25 W. Abb. 12-2: Modbus-Vernetzung Die Kabel dürfen erst nach Abschalten des...
Seite 255: Profibus-Protokoll
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 253/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle 12.3 PROFIBUS-Protokoll 12.3.1 Beschreibung des Protokolls PROFIBUS ist ein offener serieller Kommunikationsstandard, der den Daten‐ austausch zwischen verschiedenen Automationssteuerungen ermöglicht. Un‐ ter PROFIBUS werden Haupttypen zusammengefasst: PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specifications), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral Equipment) und PROFIBUS-PA (Process Automation).
Seite 256: Netzwerkstruktur
254/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle ● Frequenzeinstellungssignal an Frequenzumrichter senden ● Informationen zum Betriebszustand vom Frequenzumrichter auslesen (z. B. Run, Drehrichtung, Drehzahl, Fehlermeldung usw.) ● Parameter des Frequenzumrichters lesen oder ändern ● Frequenzumrichter im Fehlerfall zurücksetzen...
Seite 257: Konfiguration Der Adapterklemmen
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 255/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Konfiguration der Adapterklemmen Abb. 12-5: Bus-Anschlussklemme PROFIBUS DB9 Stiftnr. Code Klemme Bezeichnung Klemme Funktionsbeschreibung Klemme der Buskabelabschirmung Verbindung mit Buskabelabschirmung – Reserviert PROFIBUS_B PROFIBUS Klemme B PROFIBUS Datenkabel B Anfrage Signal senden –...
Seite 258: Beziehung Zwischen Kommunikationsgeschwindigkeit Und Kabeln
256/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Beziehung zwischen Kommunikationsgeschwindigkeit und Kabeln Die Beziehung zwischen der Kommunikationsgeschwindigkeit des Adapters und der Kabellänge ist in der folgenden Tabelle beschrieben. Baudrate Maximale Länge für jedes Kabel in [m] (Typ A) Maximale Länge für jedes Kabel in [m] (Typ B)
Seite 259: Pkw-Parameterbereich
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 257/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Abb. 12-6: PPO-Typ PKW-Parameterbereich Dieser Datenbereich besteht aus ID, IND, VALUE_high und VALUE_low, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Sie werden zum Lesen oder Ändern der Parameter eines bestimmten Funktionscodes oder Frequenzumrichters ver‐...
Seite 260 258/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Wort Bezeichner Wert Beschreibung 15 bis 8 Indexseriennummer des Funktionscodes innerhalb der Gruppe 7 bis 0 Reserviert, Standard ist 0 VALUE_high 15 bis 0 Reserviert, Standard ist 0 1. Beim Lesen der Parameter standardmäßig 0.
Seite 261 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 259/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Fehlercode Bedeutung Grund Passwort gesperrt Benutzerpasswort ist gesperrt Ungültige Befehlscodes im PKW-Bereich Befehlscodes (bit15 bis 12 von ID) sind nicht 0, 1 oder 2. Ungültige Parameteradressen im PKW-Be‐ Ungültige Funktionsgruppe oder Indexnummer der Funkti‐...
Seite 262 260/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle benen Grenzwert in Gruppe S), sind die Anfrage- und Antwortdatentelegram‐ me im PKW-Bereich in der folgenden Tabelle dargestellt: VALUE_high VALUE_low Anfragedatentelegramm PKW-Bereich 0x1005 0x2000 0x0000 0x0000 Antwortdatentelegramm PKW-Bereich 0x7005 0x2000 0x0000 0x0003 Tab.
Seite 263 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 261/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Beispiel 7 Vorwärtsbetrieb des Frequenzumrichters bei 50,00 Hz (0x1388), dann Ände‐ rung des Werts von Parameter "Sprungfrequenzbereich" S3.06. 0×05 ist die Funktionsgruppe, 0×06 ist die Index-Seriennummer innerhalb der Gruppe und 0x0BB8 ist der geänderte Wert, Anfrage- und Antwortdatentelegramme...
Seite 264: Pzd-Prozessdatenbereich
262/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle PZD-Prozessdatenbereich Wenn der Master eine Anfragemeldung an den Slave sendet, entsprechen PZD1 und PZD1 im PZD-Prozessdatenbereich dem Steuerwort (CW) bzw. der Referenzfrequenz (REF) und PZD3 bis PZD10 (Nummer abhängig vom PPO-Typ) werden als 0 geschrieben. Wenn der Slave eine Antwortmeldung an den Master zurücksendet, entsprechen PZD1 und PZD1 im PZD-Prozess‐...
Seite 265 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 263/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle ● Statuswort (SW) Wert Beschreibung 11 bis 15 – Fehlercodes für Frequenzumrichter – Reserviert Normal Schaltungsfehler der Kommunikationshardware (SW-Rückmeldung besitzt keine Be‐ deutung, wenn in der Kommunikationshardware ein Schaltungsfehler aufgetreten ist)
Seite 266 264/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Name des Fehlercodes Name des Fehlercodes Keine Fehleraufzeichnung Geber-Drehzahlerkennungsfehler (PULS) Überstrom bei konstanter Drehzahl (O.C.-1) Motorüberhitzung (M.O.H.) Überstrom bei Beschleunigung (O.C.-2) EMI (CPU-) Überstrom bei Verzögerung (O.C.-3) Kurzschluss (S.C.) Überspannung bei konstanter Drehzahl (O.E.-1) Reserviert Überspannung bei Beschleunigung (O.E.-2)
Seite 267 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 265/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle PZD1 PZD2 PPO-Antwortmeldung 0x0080 0x1388 Tab. 12-41: Beispiel 2_PPO-Anfrage- und Antwortnachrichten In diesem Beispiel ist das Rückmeldungs-Statuswort 0x0080, bit7 bis bit9 des Statusworts sind 001 (Schaltungsfehler der Kommu‐ nikationshardware). ● Prozessdaten PZD3 bis PZD10 Einer der Parameter H0.04 bis H0.07 kann 2 PZDs festlegen.
Seite 268 266/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle folgt eingestellt: [H0.04] = 82, [H0.05] = 67. Die vollständigen PPO-Anfrage- und Antwortmeldungen sind in der folgenden Tabelle dargestellt. PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PPO-Anfragemeldung 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0001...
Seite 269 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 267/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PPO-Antwortmeldung 0x0000 0x0000 0x0040 0x0013 0x0001 0x0000 Tab. 12-46: Beispiel 3 für PZD-Prozessdatenbereich Anfrage- und Antwortmeldun‐ gen von PPO...
Seite 270: Adressierung Der Funktionscodeparameter Für Die Kommunikation Und Indexnummer In Der Gruppe
268/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Adressierung der Funktionscodeparameter für die Kommunikation und Indexnummer in der Gruppe Die Adresse der Funktionscodeparameter des Frequenzumrichters muss mit dem Funktionscode genau übereinstimmen. Sie besteht aus der Parameter‐ gruppe und der Indexnummer von Parametern in der Gruppe. Lesen und Schreiben von Funktionscodes kann durch Lesen und Schreiben der Inhalte von Funktionscodeadressen der PROFIBUS-Kommunikation erreicht werden.
Seite 271: Konfiguration Der Kommunikationsparameter
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 269/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle 12.3.5 Konfiguration der Kommunikationsparameter Kommunikationsbezogene Parametereinstellungen in Fv Funktionscode Funktionsname Einstellbereich für Parameter b1.00 Frequenzeinstellungsmodus 5: Von der Kommunikation festgelegt b1.02 Steuerbefehle für Frequenzumrichter 2: Steuerbefehle über Kommunikation festlegen H0.00 Auswahl der Kommunikationsprotokolle 1: PROFIBUS-Protokolle H0.03...
Seite 272: Fehler Und Analysen
270/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle 12.3.6 Fehler und Analysen LCD-Display-Analyse Diese Leuchte gibt an, ob ein PROFIBUS-Adapter normal funktioniert. Wenn der PROFIBUS-Adapter ordnungsgemäß am Frequenzumrichter angeschlos‐ sen ist und die zugehörige Parameterkonfiguration des Frequenzumrichters fehlerfrei ist, so ist diese Leuchte nach dem Einschalten immer an. Wenn die‐...
Seite 273 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 271/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Kommunikationsprotokolle Diag.Prm_Fault (gesetzt vom Slave) 1: Ungültiger Parameter oder Parameterwert Diag.Master_Lock (gesetzt vom Master, zurückgesetzt vom Slave) 1: Parameter des Slave werden von anderen Mastern gesetzt ● Zweites Byte (Station_Status_2) Diag.Prm_Req (gesetzt vom Slave) 1: Slave muss neu konfiguriert, Parameter müssen erneut gesetzt werden...
Seite 274 272/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 275: Service Und Support
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 273/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
Seite 276 274/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv...
Seite 277: Umweltschutz Und Entsorgung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 275/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung 14.1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐...
Seite 278 276/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...
Seite 279 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 277/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Index Index 0 … 9 Brems-Chopper-Klemmen........ 215 Brems-Komponenten........213 3-Ebenen-Menüstruktur........70 Bremswiderstand..........219 Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse... 225 Bremswiderstandskasten........227 Abbau des Adapters........... 44 Bus-Anschlussklemme PROFIBUS DB9..255 Abbau des Bedienfelds........43 Abbildung der Hauptstromkreisklemmen.... 58 Abbildung der Steuerstromkreisklemmen...
Seite 280 278/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Index Fehlermeldung nach Ausführungsfehler im Kühlungsarten............. 23 PKW-Bereich............ 258 Fehlertypen und Lösungen....... 177 Fernbetätigung..........231 Lagerung der Bauteile......... 19 Fernbetätigungsadapter........15 Leistungsminderung der elektrischen Daten..186 Frequenzeinstellung..........78 Leistungsminderung des Ausgangsstroms je Frequenzeinstellung über analogen und Im‐...
Seite 281 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 279/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Index Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Zusätzliche Informationen......... 233 Beispielanordnungen........200 Schnelleinstellung der Fv-Basisparameter..73 Schnittstellen............23 Sicherstellen der EMV-Anforderungen..... 195 Standardlieferumfang.......... 18 Startsteuerung............ 79 Statuswort (SW)..........263 Steuerbefehl............77 Steuerwort (CW)..........262 Stoppsteuerung...........
Seite 282 280/281 Bosch Rexroth AG DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fv Notizen...
Seite 283 DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P Bosch Rexroth AG 281/281 Rexroth Frequenzumrichter Fv Notizen...
Seite 284 The Drive & Control Company Bosch Rexroth (Xi’an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. No. 3999, Shangji Road, Economic and Technological Development Zone, 710021 Xi’an, P.R. China Phone +49 9352 40 5060 Fax +49 9352 18 4941 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P...

Bosch Rexroth Fv Serie Betriebsanleitung

1 Einleitung

2 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen

3 Wichtige Gebrauchshinweise

4 Fv-Montage

5 Installation

6 Inbetriebnahme

7 Parametereinstellungen

8 Fehlertypen und Lösungen

9 Technische Daten

10 Zubehör

11 Zusätzliche Informationen

12 Kommunikationsprotokolle

13 Service und Support

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth Fv Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Fv Serie