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Funktionen und Parameter
Netzwerkmanagementobjekte (NMT)
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
NMT-Funktionen überwachen die Netzwerkstabilität und umfassen Synchro‐
nisierung, Erkennung von Fehlern und Übertragung von Nachrichten im Not‐
fall.
Die NMT-Zustandsmaschine bestimmt das Verhalten der Kommunikations‐
funktion.
Abb. 12-112:
NMT-Zustandsdiagramm eines CANopen-Gerätes
Abb. 12-113:
Kommunikationszustände der Optionskarte und Übergänge
EFC 5610
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