Konfiguration Des Regelkreises; Einstellung Der Pid Betriebsart - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Funktionen und Parameter

Konfiguration des Regelkreises

Code Bezeichnung
E4.15 Verstärkungsfaktor - P
E4.16 Integralzeit - Ti
E4.17 Differentialzeit - Td
E4.18 Abtastzeit - T

Einstellung der PID Betriebsart

Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
E4.05
1: Negativ
Tab. 12-25: PID Polarität Istwert
Einstellbereich
0.000...60.000
0,00...100,00 s
(0.00: kein Integral)
0,00...100,00 s
(0.00: kein Differential)
0,01 bis 100,00 s
Verstärkungsfaktor - P: Bestimmt die Verstärkung der Abweichung
● Ein höherer Wert für P bedeutet einen größeren Maßstab und schnell‐
ere Reaktion, ein zu hoher Wert für P hingegen führt zu Oszillation.
● P kann die Regelabweichung nicht vollständig eliminieren.
Integralzeit - Ti: Dient zur Elimination der Regelabweichung
● Ein kleinerer Wert für Ti bedeutet eine schnellere Reaktion des Fre‐
quenzumrichters auf Änderungen in der Abweichung, ein zu hoher Wert
für Ti hingegen führt zu Oszillation.
● Wenn Ti = 0, ist die Integration während der PID-Regelung deaktiviert.
– Die Integration stoppt, aber der Integralwert wird beibehalten.
– Die Integration wird fortgesetzt, wenn Ti ≠ 0.
Differentialzeit - Td: Dient dem schnellen Reagieren auf Veränderungen in
der Abweichung zwischen Soll- und Istwert.
● Ein höherer Wert für Td bedeutet schnellere Reaktion, ein zu hoher
Wert für Td hingegen führt zu Oszillation.
● Wenn Td = 0, ist das Differenzieren während der PID-Regelung deakti‐
viert
Das Differenzieren wird gestoppt und der Wert auf "0" zurückgesetzt.
Abtastzeit - T: Abtastzeit in der PID-Regelung
Der Wert sollte mit der ausgewählten Zeitkonstante Ti oder Td übereinstim‐
men, in der Regel sollte er kürzer als 1/5 der Zeitkonstante sein.
Parameter [E4.30] "PID-Totband" dient zur Einstellung des Grenzwerts für
die Abweichung zwischen Soll- und Istwert. Wenn die Differenz innerhalb des
definierten "PID Totbands" liegt, wird die PID-Regelung gestoppt, um einen
stabilen Ausgang zu gewährleisten.
Wenn der PID-Ausgang [E0.09] "Ausgangsfrequenz Obergrenze" oder
[E0.10] "Ausgangsfrequenz Untergrenze" in PID-Regelung erreicht, sind fol‐
gende durch Parameter [E4.31] "PID Betriebsart" definierte Modi für die PID-
Betriebsart verfügbar:
[E4.31] = 0: Integrale Regulierung stoppen, wenn Frequenz Unter-/Obergren‐
ze erreicht
PID-Ausgang
↑
↓
Standard Einheit Schritt
1.500 -
1.50 s
0.00 s
0.50 s
EFC 5610
PID-Istwert
↓
↑
Attri.
0,001 Run
0.01 Run
0.01 Run
0.01 Run