Servicedatenobjekte (Sdo) - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610

Servicedatenobjekte (SDO)

SDO-Abbruchcode
05040000h Zeitüberschreitung SDO-Protokoll
05040001h Client-/Server-Befehlsspezifikation nicht gültig oder unbekannt
05040005h Kein Speicherplatz vorhanden
06010001h Versuch, ein Objekt nur mit Schreibzugriff zu lesen
06010002h Versuch, ein Objekt nur mit Lesezugriff zu schreiben
06020000h Objekt im Objektverzeichnis nicht gefunden
06040041h Zuordnung des Objekts zu PDO nicht möglich
06040042h Die Anzahl und Länge der zuzuordnenden Objekte würde die PDO-Länge überschreiten
06040043h Allgemeiner Parameter-Inkompatibilitätsgrund
06060000h Zugriff aufgrund eines Hardware-Fehlers fehlgeschlagen
06070010h Datentyp stimmt nicht überein, Länge des Dienstparameters stimmt nicht überein
06090011h Subindex nicht vorhanden
06090030h Wertebereich des Parameters überschritten (nur bei Schreibzugriff)
06090031h Wert des Parameters zu hoch geschrieben
06090032h Wert des Parameters zu niedrig geschrieben
060A0023h Keine Ressourcen verfügbar
08000000h Allgemeiner Fehler
08000020h Speichern von Daten oder Übertragung an Anwendung nicht möglich
Speichern von Daten oder Übertragung an Anwendung aufgrund des aktuellen Gerätezustands
08000022h
nicht möglich
08000024h Keine Daten verfügbar
Zur Konfiguration und Einrichtung werden SDO-Telegramme verwendet.
Die unten aufgeführten SDO-Dienste werden unterstützt:
● SDO-Download initiieren zum Schreiben von maximal 4-Byte-Daten in
den VFC/EFC x610. Außerdem zum Initiieren des Schreibens von mehr
als 4-Byte-Daten in den VFC/EFC x610 (die Datenlänge wird während
des Prozesses "Initiate" bestimmt).
● Download des SDO-Segments zur Übertragung eines Fragments mit
Daten im VFC/EFC x610 SDO initiieren.
● Upload für die Übertragung von maximal 4-Byte-Daten von VFC/EFC
x610 zum Master. Außerdem für die Initiierung der Übertragung von
mehr als 4-Byte-Daten von VFC/EFC x610 zum Master (VFC/EFC x610
informiert den Master über die Länge der Antwortdaten).
● Upload des SDO-Segments zur Übertragung eines Fragments mit Da‐
ten vom VFC/EFC x610 zum Master.
● SDO-Transfer abbrechen zur Meldung von Fehlern und zum Abbruch
von SDO-Zugriffen.
Tab. 12-92: SDO-Abbruchcodes
Funktionen und Parameter
Beschreibung
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
333/615