E4: Pid-Regelungs-Parameter - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610

E4: PID-Regelungs-Parameter

Code
E4.00 PID Sollwert Kanal
E4.01 PID Istwert Kanal
E4.02 Faktor PID Istwert/-Rückführung
E4.03 PID Sollwert analog
E4.04 PID Sollwert Drehzahl
E4.05 PID Polarität Istwert
E4.15 Verstärkungsfaktor - P
E4.16 Integralzeit - Ti
E4.17 Differentialzeit - Td
E4.18 Abtastzeit - T
PID Störgrößenaufschaltung
E4.19
Grenze
Abweichung Grenze der PID Störgrößenauf‐
E4.20
schaltung
E4.30 PID Totband
E4.31 PID Betriebsart
E4.32 PID Istwert Erkennungsbreite
E4.33 Einstellungen PID Störgrößenaufschaltung
Bezeichnung
dynamische
Einstellbereich für E4.00:
0: Inaktiv
1: Bedienfeld Potentiometer
2: Bedienfeldtasten
3: Analoger Eingang AI1
4: Analoger Eingang AI2
5: Impulseingang X5
6: Analoger Eingang EAI1
7: Kommunikation
8: Sollwert analog E4.03
9: Sollwert Drehzahl E4.04
Einstellbereich
0...10
0: Analoger Eingang AI1
1: Analoger Eingang AI2
2: Impulseingang X5
3: Analoger Eingang EAI1
4: Encoder-Karte Drehzahl
5: Analoger Eingang EAI2
0,01 bis 100,00
0.00...10.00
0...30.000 U/min
0: Positiv
1: Negativ
0.000...60.000
0,00...100,00 s
(0.00: kein Integral)
0,00...100,00 s
(0.00: kein Differential)
0,01 bis 100,00 s
0,00...100,00%
0,00...100,00%
0,0...20,0%
0, 1
0,01 bis 100,00
0: Inaktiv
1: Aktiv
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
563/615
Anhang
Standard Min. Attri.
0 – Stopp
0 – Stopp
1.00 0.01 Run
0.00 0.01 Run
0 1 Run
0 – Stopp
1.500 0,001 Run
1.50 0.01 Run
0.00 0.01 Run
0.50 0.01 Run
10.00 0.01 Run
0.00 0.01 Run
2.0 0.1 Run
0 – Run
1.00 0.01 Run
0 – Stopp