Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 373

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
Befehl
Fehler Zu‐
rücksetzen
Sperren
0
Spannung
Schnellstopp 0
Sperren
0
Bedienung
Freigeben
0
Bedienung
Fehler Zurück‐
setzen
Bit Nr. Funktion
0 Bereit zum Einschalten
1 Eingeschaltet
2 Betrieb aktiviert
3 Fehler
4 Spannung aktiviert
5 Schnellstopp
6 Einschalten deaktiviert
7 Warnung
8 Herstellerspezifisch
9 Remote
10 Ziel erreicht
11 Interner Grenzwert aktiv
12 Betriebsartenspezifisch
13 Betriebsartenspezifisch
Bit des Steuerworts
Freigeben
Schnellstopp
Bedienung
X X
X 0
0 1
1 1
X X
Tab. 12-103: Befehle für Gerätesteuerung
Halt-Bit (8): Der Antrieb stoppt, wenn das Halt-Bit gesetzt wird,
und wechselt in den Zustand "Einschalten deaktiviert".
CiA-402-Statusword:
Objekt 6041h: Statuswort
Das Statuswort zeigt den aktuellen Zustand des Antriebs an. Es werden kei‐
ne Bits gesperrt. Das Statuswort besteht aus Bits für:
● Der aktuelle Zustand des Antriebs
● Der Betriebszustand des Modus
● Herstellerspezifische Optionen
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Auf 0 setzen
Aktiv
Definiert als Status Antrieb transient*
Aktiv
Auf 0 setzen
Auf 0 setzen
Funktionen und Parameter
Freigeben
Einschalten
Spannung
X X
1 X
1 1
1 1
X X
Beschreibung
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
347/615
Übergang
7, 9, 10, 12
7, 10, 11
5
4, 16
15