Beispiel Für Modbus-Kommunikation - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Funktionen und Parameter
Beispiel für Modbus-Kommunikation
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Eine Slave-Adresse lautet 01H. Der Frequenzsollwert des Frequenzumrich‐
ters wurde auf "Durch Kommunikation bereitgestellt" eingestellt und die RUN-
Befehlsquelle wurde auf "Eingangsbefehle über Kommunikation" eingestellt.
Der an den Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50 Hz laufen
(Vorwärtsdrehen). Der Vorgang kann mit der Funktion 0x10 (Funktion 16)
des Modbus-Protokolls erzielt werden. Die Nachrichten der Anfragen vom
Master und die Antworten vom Slave sind in der folgenden Tabelle darge‐
stellt:
● Beispiel 1: Frequenzumrichter 01# starten für Vorwärtsdrehen mit Fre‐
quenz 50,00 Hz (intern als 5.000 dargestellt)
Slave-
Funkti‐
adres‐
onscode
se
Anfrage 0x01 0x10
Antwort 0x01 0x10
● Beispiel 2: Ausgangsfrequenz von Frequenzumrichter 01# und Aus‐
gangsgeschwindigkeit lesen
Slave-
Funkti‐
adres‐
onscode
se
Anfrage 0x01 0x03
Antwort 0x01 0x03
● Beispiel 3: Frequenzumrichter 01# gemäß Stoppmodus mit dem Funkti‐
onscode anhalten
Slave-
Funkti‐
adres‐
onscode
se
Anfrage 0x01 0x06
Antwort 0x01 0x06
Start
Nummer Daten-
adres‐
adresse bytes
se
0x7F00 0x0002 0x04
0x7F00 0x0002 N/A
Start
Nummer Daten-
adres‐
adresse bytes
se
0x1000 0x0002 N/A
N/A N/A 0x04
Start
Nummer Daten-
adres‐
adresse bytes
se
0x7F00 N/A N/A
0x7F00 N/A N/A
EFC 5610
Daten-
CRC-
Code
inhalt
0x0081
0x8AE3
0x1388
N/A 0x581C
Daten-
CRC-
Code
inhalt
N/A C0CB
0x1388
0x7C54
0x05DC
Daten-
CRC-
Code
inhalt
0x0088 0x9078
0x0088 0x9078