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Bosch Rexroth EFC 3610 Betriebsanleitung
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Bosch Rexroth EFC 3610 Betriebsanleitung

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Frequenzumrichter
Baureihe EFC x610
EFC 3610 / EFC 5610
Betriebsanleitung
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Ausgabe 09

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth EFC 3610

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth EFC 3610

  • Seite 1 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610 Betriebsanleitung Ausgabe 09 R911369847...
  • Seite 2 03V34 Ausgabe 09 Ausgabe 13 Copyright © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3 Make sure that the drives are brought Avant toute intervention ou tout accès Antriebe sicher zum Stillstand. to safe standstill before accessing or dans la zone de danger, assurez-vous entering the danger zone. de l’arrêt préalable de tous les entraînements. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Zerlegen oder beschädigen Sie keine batteries. Do not throw batteries into Ne désassemblez et n’endommagez Batterien. Werfen Sie Batterien nicht open flames. pas les piles. Ne jetez pas des piles ins Feuer. dans le feu. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 5 Antes de acceder o introducir las Antes de entrar ou aceder à área azionamenti. manos en la zona de peligro, los perigosa, imobilize os acionamentos accionamientos se tienen que haber de forma segura. parado con seguridad. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 Não desmonte nem danifique as baterias. Não deite as baterias no Non scomporre o danneggiare le No desarme ni dañe las pilas. No tire fogo. batterie. Non gettare le batterie nel las pilas al fuego. fuoco. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 7 Stands drevene helt, inden du rører Voor toegang tot de gevaarlijke zone måste maskinen vara stillastående. ved drevene eller træder ind i deres moeten de aandrijvingen veilig tot fareområde. stilstand gebracht zijn. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 Batterierna får inte tas isär eller Undlad at skille batterier ad eller at cauterisatie). skadas. Släng inte batterierna i beskadige dem. Smid ikke batterier elden. ind i åben ild. Batterijen niet demonteren of beschadigen. Nooit batterijen in het vuur werpen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 9 Před zásahem nebo vstupem do do obszaru pracy maszyny. Pysäytä käyttölaitteet varmasti nebezpečného prostoru bezpečně ennen vaara-alueelle koskemista tai Przed dotknięciem urządzenia/ zastavte pohony. menemistä. maszyny lub zbliżeniem się do obszaru zagrożenia należy zgodnie z zasadami bezpieczeństwa wyłączyć napędy. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 żrącą substancją). Älä hajota paristoja osiin tai vaurioita Nerozebírejte ani nepoškozujte niitä. Älä heitä paristoja tuleen. Nie demontować i nie niszczyć baterie. Neházejte baterie do ohně. baterii. Nie wrzucać baterii do ognia. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 11 Pred prijemom ali dostopom v maşinilor. nevarno območje varno zaustavite Pred zásahom alebo prístupom do vse gnane dele. nebezpečnej oblasti uveďte pohony Înainte de intervenţia sau accesul în bezpečne do zastavenia. zona periculoasă, opriţi în siguranţă componentele de acţionare. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12 şi pericol de arsuri). Ne razstavljajte ali poškodujte poleptania). nobenih baterij. Baterij ne mečite v Nu dezasamblaţi şi nu deterioraţi ogenj. Batérie nerozoberajte ani bateriile. Nu aruncaţi bateriile în foc. nepoškodzujte. Nehádžte batérie do ohňa. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 13 Illetéktelen személyeket ne engedjen piekļūšanu. a gép közelébe! Преди работа или влизане в Pirms darba bīstamajās zonās pilnībā опасната зона, спрете надеждно Mielőtt beavatkozik, vagy a veszélyes apstādiniet piedziņu. приводния механизъм. zónába belép a hajtásokat biztonságosan állítsa le. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 Neizjauciet un nesabojājiet baterijas. експлозия и напръскване с Az akkumulátorokat ne szedje szét, Nemetiet baterijas ugunī. агресивен агент). és ne rongálja meg! Az akkumulátort Не разглобявайте и не ne dobja tűzbe! повреждайте батерии. Не хвърляйте батерии в огън. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 15 Πριν από την παρέμβαση ή πρόσβαση Prieš patekdami į pavojaus zoną liikumispiirkonda. στην περιοχή κινδύνου, μεριμνήστε για saugiai išjunkite pavaras. Tagage ajamite turvaline seiskamine την ασφαλή ακινητοποίηση των enne ohupiirkonda juurdepääsu või συστημάτων μετάδοσης κίνησης. sisenemist. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 (κίνδυνος έκρηξης και διάβρωσης). išėsdinimo pavojus). Ärge demonteerige ega kahjustage Μην διαλύετε ή καταστρέφετε τις Neardykite ir nepažeiskite baterijų. patareisid. Ärge visake patareisid μπαταρίες. Μην απορρίπτετε τις Nemeskite baterijų į ugnį. tulle. μπαταρίες στη φωτιά. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 17 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 中文 如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！ 在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。 如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。 只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。 安全说明的详细解释在本文档的第一章。 高电压！电击导致生命危险！ 只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。 在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。 确保电容放电时间。 危险运动！生命危险！ 保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。 防止人员意外进入设备运动区域内。 在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。 电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 ! 上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。 热表面（大于 60 度）！灼伤风险！ 不要触摸金属表面（例如散热器）。驱动器部件断电后需要时间进行冷却（至少 15 分钟）。 安装和运输不当导致受伤危险！当心受伤！ 使用适当的运输和安装设备。 使用适合的工具及用适当的防护设备。 电池操作不当！受伤风险！ 请勿对低电量电池重新激活或重新充电（爆炸和腐蚀的危险）。 请勿拆解或损坏电池。请勿将电池投入明火中。 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 19: Inhaltsverzeichnis

    Relevante Software................13 Referenz....................14 Lieferung und Lagerung............... 15 Produktkennzeichnung................ 4.1.1 Typenschild auf der Verpackung............4.1.2 Typenschild auf dem Produkt.............. Auspacken.................... 17 Sichtprüfung..................Lieferumfang..................17 Transportieren der Bauteile..............Lagerung der Komponenten..............18 Übersicht über das Antriebssystem............. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 Installation von Modellen mit Kälteplatte..........7.5.1 Installationsbedingungen..............50 7.5.2 Verlustleistung..................7.5.3 Abbildungen und Abmessungen............51 7.5.4 Verwendung von Wärmeleitpaste (nur bei Modellen mit Kälteplat- te)......................7.5.5 Auswahl eines externen Kühlkörpers........... Verdrahtung des Frequenzumrichters..........57 Schaltbild..................... 57 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 21 Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der zweiten Umgebung.......... 85 Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der ersten Umgebung..........86 Bewertungskriterium................9.1.3 Störemissionen des Antriebssystems..........Sicherstellen der EMV-Anforderungen..........EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation......95 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22 11.1.3 3. Schritt Verdrahtung prüfen............117 11.2 Schnellstartparameter............... 11.3 Steuerung des Motors................ 120 11.4 Auto-Tuning der Motorparameter............122 11.5 Mögliche Fehler beim Schnellstart und entsprechende Lösungen..11.6 Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen....... 123 Funktionen und Parameter..............124 12.1 b0: Basissystem................. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 23 12.3.6 Motorüberlast Vorwarnung..............12.3.7 Motortemperaturfühlerauswahl............175 12.4 C2: U/f-Regelung................178 12.4.1 Einstellung U/f-Kennlinie..............178 12.4.2 Schlupfkompensation................ 12.4.3 Ausgangsmodus 0 Hz................. 184 12.4.4 Drehmomentanhebung..............12.4.5 Hochlast-Stabilisierung..............188 12.4.6 Oszillationsdämpfung bei niedriger Last........... 12.4.7 Strombegrenzung................189 12.5 C3: Vektorregelung................R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24 12.9.2 2- und 3-Draht-Regelung..............12.9.3 Funktion zum Ändern der digitalen Eingangsfrequenz....... 251 12.9.4 Konfiguration der Impulseingänge............. 12.9.5 Konfiguration der analogen Eingänge..........12.9.6 Motor-Temperaturssensor Kanal............12.10 E2: Ausgangsklemme................. 12.10.1 Konfiguration der digitalen Ausgänge..........12.10.2 Impulsausgangseinstellung..............12.10.3 Relaisausgang..................Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 25 12.14 E8: Standardkommunikation.............. 303 12.14.1 Modbus-Protokoll................303 Kurzbeschreibung......................................303 Beschreibung des Protokolls............. Modbus-Schnittstelle................. 305 Funktions- und Nachrichtenformat Modbus........305 Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung..... Beispiel für Modbus-Kommunikation..........Besondere Hinweise................Kommunikationsnetzwerk..............324 12.14.2 Kommunikationsauswahl..............12.14.3 Reaktion auf Kommunikationsfehler..........R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26 12.18.5 PROFIBUS-Protokoll................356 Beschreibung des Protokolls............. PROFIBUS-Funktion................356 Anforderungen an PROFIBUS-Link-Kabel........... Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabeln....357 EMV-Maßnahmen................Periodische Datenkommunikation............. Konfiguration der Kommunikationsparameter........12.19 H2: Parameter CANopen-Karte............369 12.19.1 Allgemeine Einführung............... 369 12.19.2 Einführung in LED-Status..............369 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 27 Einstellen des Kommunikationskanals..........Einstellbereich der Prozessdaten............411 Geräteprofil..................413 Parameter..................Fehlermanagement................12.20.4 PROFINET IO..................421 Protokollkonfiguration............... Systemkonfiguration................Azyklische Kommunikation..............427 Beispiel....................12.20.5 EtherNet/IP..................428 Protokollkonfiguration............... Systemkonfiguration................Azyklische Kommunikation..............435 Beispiel....................12.20.6 Sercos III.................... 438 Protokollkonfiguration............... R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 12.22.5 Relaisausgangskonfiguration für E/A-Karte........479 12.22.6 Diagnose der E/A- & E/A-Plus-Karte........... 481 12.23 H9: Parameter Relaiskarte..............12.23.1 Relaiskarte-Ausgangskonfiguration............ 483 12.24 U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter..........12.25 U1: LED-Bedienfeldparameter............12.26 U2: LCD-Bedienfeldparameter............Diagnose.................... 13.1 Anzeige von LED-Zeichen..............492 13.2 Zustandscode..................13.3 Warnungscode................... Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 29 13.4.31 Fehler 49 (idP-): Interner Parameterfehler........13.4.32 Fehler 50 (idE-): Interner Umrichterfehler......... 13.4.33 Fehler 51 (OCd-): Interner Fehler Erweiterungskarte......505 13.4.34 Fehler 52 (OCc): Konfigurationsfehler Erweiterungskarte PDOs..506 13.4.35 Fehler 54 (PcE-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung....13.4.36 Fehler 55 (PbrE): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler..R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 14.1.5 Für die Sicherheitsfunktion maßgebliche Normen......517 14.2 Installation..................518 14.2.1 Klemmendefinition................518 14.2.2 Kabeldefinition................... 518 14.2.3 Anwendung..................14.2.4 STO-Kabelanschluss................525 14.2.5 Deaktivierung der Sicherheitsfunktion..........14.2.6 Eingangskanalparameter..............527 14.3 Inbetriebnahme.................. 528 14.4 STO-Funktion – Diagnose- und Zustandsanzeige....... Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 31 Beschreibungen für Klemme E/A-Karte..........539 Verdrahtung der Klemmen für E/A-Karte..........541 15.6.2 Relaiskarte..................Etikett für Klemme Relaiskarte............Beschreibung für Klemme Relaiskarte..........15.6.3 E/A-Plus-Karte..................542 Klemmenzuordnung................Klemmenbeschreibung..............Verdrahtung..................15.7 Kommunikationsmodul..............15.7.1 PROFIBUS..................545 PROFIBUS-Schnittstelle..............545 15.7.2 CANopen-Karte.................. Schnittstelleneinführung..............546 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 15.11.2 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 10 %..15.11.3 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 20 %..15.11.4 Abmessungen des Bremswiderstands..........15.11.5 Installation Bremswiderstand ............582 15.12 Schirmanschluss................583 Wartung..................... 16.1 Sicherheitshinweise................589 16.2 Tägliche Kontrolle................Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 33 C1: Motor- und Systemparameter............C2: Parameter U/f-Regelung.............. C3: Parameter der Vektorregelung............. 618 19.3.4 Gruppe E: Funktionsregelungsparameter.......... E0: Sollwert und Regelungsparameter..........E1: Eingangsklemmen-Parameter............625 E2: Ausgangsklemmen-Parameter............628 E3: Parameter für Mehrfach-Geschwindigkeit und einfache SPS..E4: PID-Regelungs-Parameter............R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34 19.4.5 EU RoHS..................... 667 19.4.6 REACH....................667 19.5 Lizenzen Dritter................. 19.5.1 STMicroelectronics................19.6 Anhang V: Parameteränderungsnachweis.......... 671 19.6.1 Parameteränderungen---03V12 vs 03V08........... 19.6.2 Parameteränderungen---03V20 vs 03V12........... 19.6.3 Parameteränderungen---03V24 vs 03V20........... 19.6.4 Parameteränderungen---03V26 vs 03V24........... 19.6.5 Parameteränderungen---03V34 vs 03V26........... Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 35: Sicherheitshinweise Für Elektroantriebe Und Steuerungen

    Netzdrossel und dazugehörige Leitungen und Kabel. Installation Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36 2) Eine Ausbildung oder Unterweisung für die Pflege und den Gebrauch ange- messener Sicherheitsausrüstung 3) Eine Schulung in Erster Hilfe Anwender Ein Anwender ist eine Person, die ein in Verkehr gebrachtes Produkt installiert, in Betrieb nimmt oder verwendet. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 37: Erklärung Der Signalwörter Und Des Gefahrenzeichens

    WARNUNG Die Nichtbefolgung dieses Sicherheitshinweises kann zu Tod oder schweren Ver- letzungen führen. VORSICHT Die Nichtbefolgung dieses Sicherheitshinweises kann zu leichten oder mäßigen Verletzungen führen. HINWEIS Die Nichtbefolgung dieses Sicherheitshinweises kann zu Sachschäden führen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 38: Allgemeine Informationen

    Anleitungen zu lesen, um die Gefahr von Verlet- zungen und/oder Sachschäden zu eliminieren. Diese Sicherheitshinweise müs- sen strikt eingehalten werden. Bosch Rexroth haftet nicht für Schäden aufgrund von Nichtbeachtung der Si- ● cherheitshinweise. Vor der Inbetriebnahme sind die Bedienungs-, Wartungs- und Sicherheitshin- ●...
  • Seite 39 – National Electrical Manufacturers Association (NEMA), sowie lokale techni- sche Vorschriften – Regulations of the National Fire Protection Association (NFPA) Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: ● – Internationale Organisation für Normung (ISO) – Internationale Elektrotechnische Kommission (IEC) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 40: Gefahren Durch Unsachgemäße Verwendung

    Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuseoberflächen! ● Verletzungsrisiko durch unsachgemäße Handhabung! Verletzungsgefahr durch ● Quetschung, Reißen, Schnitte und Schläge! Verletzungsrisiko durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! ● Verletzungsrisiko durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehen- ● den Leitungen! Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 41: Anweisungen Zu Spezifischen Gefahren

    Zustand niemals berührt werden. Niemals Stecker einstecken oder entfernen, während die Komponente unter ● Strom steht. Unter bestimmten Bedingungen können elektrische Antriebssysteme mit Netz- ● spannung betrieben werden, geschützt durch allstromsensitive Fehlerstrom- schutzschalter (FI-Schalter). R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 42: Schutz Vor Elektrischem Schlag Durch Schutzkleinspannung

    Lebensgefahr, Verletzungsrisiko durch elektrischen Schlag. Hohe elektrische Spannung durch falsche Anschlüsse! Wenn Kleinspannungsstromkreise in Geräten mit Spannungen und Stromkreisen über 50 Volt (z.B. der Netzanschluss) an Produkte von Bosch Rexroth ange- schlossen werden, müssen die angeschlossenen Kleinspannungsstromkreise den PELV-Anforderungen ("schützende Kleinspannung") entsprechen.
  • Seite 43 Sicherstellen, dass die Antriebe vor dem Eingreifen oder Eintritt in den Gefah- ● renbereich sicher angehalten wurden. Den Stromanschluss der Komponenten des elektrischen Antriebs und Steuer- ● ungssystems mithilfe des Hauptschalters ausschalten und gegen Wiederein- schalten (Sicherheitsverknüpfung) sichern bei: – Wartungs- und Reparaturarbeiten R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 44: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Einbau

    Unterschiede in der Störfestigkeit von aktuellen und zukünfti- gen Herzschrittmachern, so dass keine allgemeinen Regeln angegeben wer- den können. Personen mit Metallimplantaten oder Metallfragmenten sowie Personen mit ● Hörgeräten müssen vor dem Betreten der oben beschriebenen Bereiche einen Arzt zu Rate ziehen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 45: Schutz Vor Berührung Mit Heißen Teilen

    Hebezeuge und Werkzeuge sind ordnungsgemäß zu verwenden. ● Geeignete Schutzausrüstung (z. B. Helm, Sicherheitsbrille, Sicherheitsschuhe, ● Sicherheitshandschuhe) verwenden. Niemals unter hängenden Lasten aufhalten. ● Auf den Boden verschüttete Flüssigkeiten sind wegen Sturzgefahr umgehend ● zu beseitigen! R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 46: Wichtige Verwendungshinweise

    Wichtige Verwendungshinweise 2 Wichtige Verwendungshinweise 2.1 Sachgemäße Verwendung Die Produkte von Bosch Rexroth stehen für Entwicklung und Herstellung auf dem neuesten Stand der Technik. Alle Produkte werden vor der Auslieferung ge- prüft, um ihre Sicherheit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Die Produkte dürfen nur sachgemäß verwendet werden. Die Nichtbeachtung die- ser Bestimmung kann zu Sachschäden und Verletzungen führen.

  • Seite 47: Informationen Zur Dokumentation

    > Downloads" und laden Sie das Softwarepaket herunter. ConverterWorks ● Klicken Sie auf www.boschrexroth.com, wählen Sie "Products > Electric Drives and Controls > Frequency Converters > EFC3610 (EFC5610) > Downlo- ads" und laden Sie das Softwarepaket herunter. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 48: Referenz

    14/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Informationen zur Dokumentation 3.3 Referenz Für einen anderen Dokumentationstyp oder Dokumentation in anderen Sprachen fragen Sie bitte bei Ihrem Bosch Rexroth Vertriebspartner vor Ort an www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/ Dokumentationstyp Kurztext / Typencode Materialnummer Betriebsanleitung DOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-EN-P R912005854 Kurzanleitung...

  • Seite 49: Lieferung Und Lagerung

    4.1.1 Typenschild auf der Verpackung Unmittelbar nach Erhalt ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typen- schild der Verpackung mit dem bestellten Modell übereinstimmen. Sollte es sich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch-Rexroth- Händler. Produktreihe Herstellungswoche, z.

  • Seite 50: Typenschild Auf Dem Produkt

    4.1.2 Typenschild auf dem Produkt Unmittelbar nach dem Auspacken ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typenschild des Produkts mit dem bestellten Modell übereinstimmen. Sollte es sich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch- Rexroth-Händler. Markenlogo Herstellungswoche, z.

  • Seite 51: Auspacken

    Dies gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist. 4.4 Lieferumfang Falls einer der folgenden Standardliefergegenstände fehlt, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch-Rexroth-Händler. Frequenzumrichter EFC x610 (gemäß Typencode) ● Sicherheitshinweise (mehrsprachig) ● Kurzanleitung ● Betriebsanleitung (UL) ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 52: Transportieren Der Bauteile

    Service. Beschreibung Symbol Einheit Wert ℃ Temperaturbereich -20…60 a_lagerung Rel. Luftfeuchte – 5…95 Abs. Luftfeuchte – 1…29 Klimakategorie (IEC 721) – – Feuchtigkeitskondensation – – nicht zulässig Vereisung – – nicht zulässig Tab. 4-2: Lagerungsbedingungen Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 53: Übersicht Über Das Antriebssystem

    ③: Die Verwendung einer Wechselstromausgangsdrossel hängt von folgenden Faktoren ab: Länge, Schirmungs- und Verteilungskapazität der Motorkabel sowie Isolierung des Motors. ④: Die Abdeckungen der Klemme (+), (-) und B können je nach Be- darf entfernt werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 54: Übersicht Über Den Frequenzumrichter

    > 95 % Hochlast*: 200 % des Nennstroms für 1 s Überlastfähigkeit Hochlast: 150 % des Nennstroms für 60 s Normallast*: 120 % des Nennstroms für 60 s du / dt (ohne Filter) < 5kV / µs Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 55: U/F-Regelung Leistung

    Linearmodus-Kennlinie, Rechteckmodus-Kennlinie, Modus benutzerde- U/f-Kennlinie finierte Mehrpunkt-Kennlinie Drehzahlregelbereich 1:50 150 % des Nenndrehmoments bei 3,00 Hz Anlaufdrehmoment 100 % des Nenndrehmoments bei 1,50 Hz 6.1.4 SVC-Steuerung Leistung Drehzahlregelbereich 1:200 Anlaufdrehmoment 200 % des Nenndrehmoments bei 0,50 Hz R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 56: Übersicht Über Den Frequenzumrichter

    Weitere Funktionen Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung, Schnellstartparameter, Parameter replizieren, Ausgangsstrombegrenzung, Ride-Through bei Stromausfall, Safe Torque Off (STO - Sichere Drehmomentabschaltung), usw. 6.1.6 Kommunikation Standardkommunikationsprotokoll Modbus Standardkommunikationsschnittstelle RS485 Je nach Kommunikationsmodul Kommunikationsprotokoll oder -schnitt- stelle, optional (muss zusätzlich bestellt werden) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 57: 23/685 Übersicht Über Den Frequenzumrichter

    Anzeige von Run, FWD, REV und Power* ckung *: Die Anzeige wird nur dargestellt, wenn das Erweiterungsmodul nicht genutzt wird. 6.1.8 Schutz Überstromschutz, Über-/Unterspannungsschutz, Stoßstrom-/Kurzschlussschutz, Schutz vor Ein- gangs-/Ausgangsphasenausfall, Umrichter-Über-/Untertemperaturschutz, Motorüberlastschutz, Mo- torübertemperaturschutz, Richtungsblockierschutz, Analoger Eingang Drahtbrucherkennung usw. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 58: Bedingungen

    1P 200 / 3P 380 VAC: ≥ 1K50 3P 200 VAC: 0K75...11K0 Kälteplatte: ● 1P200VAC 0,4...2,2 kW 3P400VAC 0,4...4 kW CE (gilt für 0K40...160K) UL/cUL (gilt für 0K40...160K) Zertifizierung EAC (gilt für 0K40...160K) RCM (gilt für 0K40...90K0) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 59: Technische Daten

    4,8 / 3,8 4,0 / 3,2 2K20 6,8 / 5,4 5,6 / 4,4 3K00 9,1 / 7,2 7,4 / 5,9 4K00 11,9 / 9,4 9,7 / 7,7 Tab. 6-3: Elektrische Daten 3P 380 VAC 0K40...4K00 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 60 75,0 140,0 / 111,0 147,0 / 116,0 96,6 75K0 90,0 167,0 / 133,0 176,0 / 139,0 115,7 90K0 110,0 205,0 / 162,0 212,0 / 168,0 139,6 110K 132,0 252,0 / 200,0 253,0 / 200,0 166,0 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 61 200,0 383,0 / 303,0 380,0 / 300,0 250,0 Tab. 6-5: 3P 380 VAC 5K50...160K, elektrische Daten, Normallast 30K0...160K: NUR bei EFC 5610 verfügbar. Den Nennstrom des Frequenzumrichters abhängig vom Motornenn- strom auf dem Typenschild auswählen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 62: Leistungsminderung Der Elektrischen Daten

    Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb des Bereichs 45...55 ℃, muss eine ● Leistungsminderung entsprechend den Angaben in der Abbildung unten be- rücksichtigt werden. Lastfaktor Ta_work_red Umgebungstemperaturbereich für den Betrieb mit reduzierten Ta_work Umgebungstemperaturbereich Nenndaten für den Betrieb mit Nenndaten Abb. 6-1: Leistungsminderung und Umgebungstemperatur (℃) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 63: Leistungsminderung Und Netzspannung

    Abb. 6-2: Leistungsminderung und Netzspannung 1P 200 VAC / 3P 200 VAC: 1 % Leistungsminderung für je 2 V ● niedriger als 200 V. 3P 380 VAC: 1 % Leistungsminderung für je 4 V niedriger als 380 ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 64: Leistungsminderung Und Pulsfrequenz

    Verlustleistung im Regelgerät in etwa konstant bleibt. In der Abbildung unten wird die Stromreduzierung bezogen auf die Pulsfrequenz für die Frequenzum- richter gezeigt: I / I % Prozentsatz des Nennausgangsstroms nenn PWM oder Pulsfrequenz Abb. 6-3: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 0K40...4K00 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 65: 31/685 Übersicht Über Den Frequenzumrichter

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 31/685 Übersicht über den Frequenzumrichter I / I % Prozentsatz des Nennausgangsst- Normallast: nenn roms Hochlast PWM oder Pulsfrequenz Abb. 6-4: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 5K50...22K0 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 66 32/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Übersicht über den Frequenzumrichter I / I % Prozentsatz des Nennausgangsstroms nenn PWM oder Pulsfrequenz Abb. 6-5: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 30K0...90K0 (Normallast und Schwerlast) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 67: 33/685 Übersicht Über Den Frequenzumrichter

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 33/685 Übersicht über den Frequenzumrichter I / I % Prozentsatz des Nennausgangsstroms nenn PWM oder Pulsfrequenz Abb. 6-6: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 110K...160K (Normallast und Schwerlast) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 68: Maximallänge Der Motorkabel

    EFC x610 (interner EMV-Filter) – EFC x610 (interner EMV-Filter) + 0K40…2K20 Externer EMV-Netzfilter EFC x610 (interner EMV-Filter) – EFC x610 (interner EMV-Filter) + 4K00…11K0 Externer EMV-Netzfilter Tab. 6-7: 3P 200 VAC maximale Länge von Motorkabeln Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 69: Mindestinduktivität Zwischen Zwei Motorklemmen

    Folgende Formel wird zur Kalkulation der Mindestinduktivität zwischen zwei Mo- torklemmen verwendet: / (8 x f x √2 x I x 0.2) (in mH) _min _PWM _nom : Zwischenkreisspannung : Gewünschte Schaltfrequenz in kHz _PWM : Ausgangsstrom gemäß Typencode (RMS-Wert) _nom R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 70: Montage Des Frequenzumrichters

    = 400 mm (110K...160K) (untere Mindestdistanz): = 125 mm (0K40...90K0); d = 400 mm (110K...160K) 1: Lufteinlass am Frequenzumrichter; 2: Lufteinlass am Schaltschrank 3: Frequenzumrichter; 4: Luftauslass am Frequenzumrichter 5: Förderrichtung der erhitzten Luft; 6: Luftleitblech im Schaltschrank Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 71 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 37/685 Montage des Frequenzumrichters 7: Lüfter im Schaltschrank; 8: Ableitung der erhitzten Luft R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 72: Verlustleistung

    Modell [BTU/h] 0K40 0K75 1K50 2K20 3K00 4K00 5K50 1.088 7K50 1.479 11K0 2.176 Tab. 7-2: 3P 200 VAC Verlustleistung 3P 380 VAC Verlustleistung Rahmen Modell [BTU/h] 0K40 0K75 1K50 2K20 3K00 4K00 5K50 7K50 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 73 18K5 1.802 22K0 2.176 30K0 2.533 37K0 2.972 45K0 1.405 4.794 55K0 1.951 6.658 75K0 2.074 7.076 90K0 2.653 9.051 110K 2.530 8.602 132K 2.772 9.425 160K 3.813 13.002 Tab. 7-3: 3P 380 VAC Verlustleistung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 74: Fördervolumen Forcierte Kühlung

    Die Modelle 3K00 verfügen über nur einen Lüfter für interne Kom- ● ponenten. Die Modelle 0K75...4K00 haben nur einen Lüfter für den Kühlkör- ● per. Ab Modell 5K50 sind ZWEI Lüfter für den Kühlkörper vorhanden. ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 75 Ab Modell 30K0 ist kein Lüfter für interne Komponenten mehr vor- ● handen. Die Modelle 1K50...7K50 haben nur einen Lüfter für den Kühlkör- ● per. Die Modele 11K0...90K0 haben ZWEI Lüfter für den Kühlkörper. ● Die Modele 110K...160K haben DREI Lüfter für den Kühlkörper. ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 76: Abbildungen Und Abmessungen

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Montage des Frequenzumrichters 7.4 Abbildungen und Abmessungen 7.4.1 Abbildungen Abb. 7-2: EFC x610 0K40...4K00 Maßzeichnung (1P 200 VAC / 3P 380 VAC) Abb. 7-3: EFC x610 0K40...2K20 Maßzeichnung (3P 200 VAC) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 77 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 43/685 Montage des Frequenzumrichters Abb. 7-4: EFC x610 3K00...11K0 Maßzeichnung (3P 200 VAC) Abb. 7-5: EFC x610 5K50...22K0 Maßzeichnung (3P 380 VAC) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 78 44/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Montage des Frequenzumrichters Abb. 7-6: EFC 5610 30K0...37K0 Maßzeichnung (3P 380 VAC) Abb. 7-7: EFC 5610 45K0...55K0 Maßzeichnung (3P 380 VAC) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 79 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 45/685 Montage des Frequenzumrichters Abb. 7-8: EFC 5610 75K0...90K0 Maßzeichnung (3P 380 VAC) Abb. 7-9: EFC 5610 110K...132K Maßzeichnung (3P 380 VAC) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 80 46/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Montage des Frequenzumrichters Abb. 7-10: EFC 5610 160K Maßzeichnung (3P 380 VAC) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 81: Abmessungen

    ③ Tab. 7-8: EFC x610 3P 200 VAC Abmessungen Abmessungen [mm] Schrau- Netto- Rah- ben- Modell ① gewicht Ø ④ ④ [kg] größe ② 0K40 0K75 1K50 2K20 3K00 4K00 5K50 7K50 11K0 15K0 18K5 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 82 : Für die Montage von EFC x610 sind 4 Schrauben erforderlich. ● ③ : NUR bei EFC 5610 erhältlich. ● ④ : Bei Nutzung und Installation des Erweiterungsmoduls die Ab- ● messungen D und d um 35 mm erhöhen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 83: Din-Schienen-Montage

    1: Frequenzumrichter festhalten und Komponente A und die untere Kante der Komponente B auf der gleichen Positionsebene halten. 2: Frequenzumrichter horizontal drücken, bis ein Einrastgeräusch die erfolgrei- che Montage anzeigt. Demontageschritte: 3: Komponente C nach unten drücken und halten. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 84: Installation Von Modellen Mit Kälteplatte

    Tab. 7-10: Verlustleistung von EFC 5610 1P 200 VAC (Modelle mit Kälteplatte) Verlustleistung Verlust Kälteplatte Rahmen Modell [BTU/h] 0K40 0K75 1K50 2K20 3K00 4K00 5K50 7K50 11K0 1088 15K0 1479 Tab. 7-11: Verlustleistung von EFC 5610 3P 380 VAC (Modelle mit Kälteplatte) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 85: Abbildungen Und Abmessungen

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 51/685 Montage des Frequenzumrichters 7.5.3 Abbildungen und Abmessungen Abb. 7-12: EFC 5610 0K40...4K00 Maßzeichnung (Modelle mit Kälteplatte) Abb. 7-13: EFC 5610 5K50...15K0 Maßzeichnung (Modelle mit Kälteplatte) Modelle mit Kälteplatten verfügen nicht über Lüftereinheiten. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 86 Kap. 19.2 "Anhang II: Typencodierung" auf Seite 600. ② : 4 Schrauben werden für die Montage benötigt. ● ③ : Bei Nutzung und Installation des Erweiterungsmoduls die Ab- ● messungen D und d um 35 mm erhöhen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 87: Verwendung Von Wärmeleitpaste (Nur Bei Modellen Mit Kälteplat- Te)

    2. Schrauben mit 2,0...2,5 Nm in gleicher Folge (kreuzweise): 1 -> 2 -> 3 -> 4 Schrauben mit vorgegebenen Drehmomenten anziehen. Bei Nichtbe- achtung kann dies die Antriebskühlung hemmen und möglicherweise Schäden am Antrieb verursachen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 88: Auswahl Eines Externen Kühlkörpers

    : Verlust Kälteplatte [W] Verlust : Maximale Temperatur Kälteplatte [°C] CPmax : Äquivalenter Wärmewiderstand der Kälteplatte [°C/W] : Wärmewiderstand des externen Kühlkörpers [°C/W] HSmax : Umgebungstemperatur externer Kühlkörper [°C] : Wärmewiderstand zwischen Kälteplatte und externem Kühlkörper [°C/W] COMP Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 89 COMP mit der richtigen Wahl des Kühlkörpers erfüllt werden. Die folgende Tabelle zeigt die typischen Werte von Wärmewiderstand bei einer Kälteplatte. [°C/W] Modell 0K40 0,107 0K75 1K50 0,114 2K20 3K00 0,098 4K00 5K50 0,093 7K50 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 90 Bitte kontaktieren Sie hierzu den Hersteller des Kühlkör- pers. Es wird empfohlen, dass der berechnete R mit 0,7 multipliziert ● wird, um einen Widerstandswert mit einer angemessenen Sicher- heitsmarge zu erhalten, der einen reibungslosen Betrieb des An- triebs gewährleistet. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 91: Verdrahtung Des Frequenzumrichters

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 57/685 Verdrahtung des Frequenzumrichters 8 Verdrahtung des Frequenzumrichters 8.1 Schaltbild Abb. 8-1: Schaltbild R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 92 *: Kann durch Lösen einer Schraube getrennt werden. ● Der Impulseingang kann NUR über den "digitalen Multifunktions- ● eingang X5" eingestellt werden. Wenn der Stromeingang analog erfolgt, darf die Netzspannung der ● analogen Eingangsklemme +5 V nicht übersteigen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 93: Kabelspezifikationen

    : Verseilt mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse. Siche- Installationsart für Stromkabel EFC x610 rung PE-Kabel Drehmoment/Schraube (gG) Modell [N m / lb·in] (Mx) 10,0 0K40 10,0 0,8* / 7,0 (M3) 2,5*2 10,0 0K75 10,0 0,8* / 7,0 (M3) 2,5*2 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 94: Verdrahtung Des Frequenzumrichters

    0,8* / 7,0 (M3) 2,5*2 10,0 3K00 20,0 0,8* / 7,0 (M3) 4,0*2 10,0 4K00 20,0 0,8* / 7,0 (M3) 4,0*2 10,0 5K50 32,0 1,20* / 10,5 (M4) 6,0*2 10,0 7K50 40,0 10,0 1,20* / 10,5 (M4) 6,0*2 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 95 ① ② : Nach aktuellem Stand können für die Modelle 110K und da- ① rüber Einzel- oder Doppelkabel als Netzkabel gewählt werden. ② Drehmoment und Schraube des Einzelkabels und ist Drehmoment und Schraube des Doppelkabels. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 96: Kabelspezifikation Für Usa/Kanada

    1,2* / 10,5 (M4) 5K50 50,0 1,2 / 15,0 (M4) 7K50 60,0 1,2 / 15,0 (M4) 11K0 100,0 3,73 / 33,0 (M5) Tab. 8-5: 3P 200 VAC Dimensionierung von Sicherungen und Kabeln für USA / Kanada Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 97 ① ② : Nach aktuellem Stand können für die Modelle 110K und da- ① rüber Einzel- oder Doppelkabel als Netzkabel gewählt werden. ② Drehmoment und Schraube des Einzelkabels und ist Drehmoment und Schraube des Doppelkabels. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 98: Dimensionierungsvariablen Der Tabellenwerte

    Abb. 8-2: Kabelverlegearten (vgl. IEC 60364-5-52; DIN VDE 0298-4; EN 60204-1) 2. Empfohlene Ausführung der Sicherungen: International außer für USA/Kanada: Klasse gL -gG; 500 V, 690 V; Ausfüh- ● rung NH, D (DIAZED) oder D0 (NEOZED). Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 99 Leitungen) und gG (Ganzbereichssicherung für allgemeine In- stallationen) die Leitungen im Frequenzumrichtersystem. Um die Halbleiter in den Frequenzumrichtern zu schützen, können Sicherungen mit Auslösecharakteristik gR verwendet werden. USA / Kanada: Klasse J; 600 V ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 100: Steuerkabel

    Zur Verdrahtung von Steuerklemmen wie folgt vorgehen. 1. Schritt: Vor der Verdrahtung den Frequenzumrichter ausschalten. 2. Schritt: Die Steuersignale während des Verdrahtungsvorgangs deaktivieren. 3. Schritt Den Frequenzumrichter einschalten. 4. Schritt: Die entsprechenden Parameter setzen. 5. Schritt: Die jeweiligen Steuersignale aktivieren. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 101: Klemmen

    Klemme Beschreibung L1, L2 Eingangsklemmen Netzversorgung U, V, W Ausgangsklemmen Umrichter Klemme externer Bremswiderstand Zwischenkreis (+) Tab. 8-7: 1P 200 VAC Leistungsklemmen Beschreibung Klemme Beschreibung L1, L2, L3 Eingangsklemmen Netzversorgung U, V, W Ausgangsklemmen Umrichter R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 102 Dies kann zu Gefahren oder Schäden am Antrieb führen. Den internen EMV-Filter trennen, wenn der Antrieb auf einem am ● Eckpunkt geerdeten TN-System installiert wird, da andernfalls der Antrieb beschädigt wird. Nach dem Trennen des internen EMV-Filters ist der Antrieb nicht ● EMC-kompatibel. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 103: Hinweise Zu Zwischenkreisklemmen

    Last anstelle der Volllast läuft. Zuerst die Netzversorgung zu den Frequenzumrichtern einschalten und dann ● und MC schließen, nachdem die LED-Anzeige bei beiden Frequenzum- richtern aktiv ist. Wenn ein Fehler an einem der beiden Frequenzumrichter R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 104 Standardmäßig ist der Relaisausgang inaktiv, wenn der Frequenzum- richter nicht in Betrieb ist. Verdrahtung des Zwischenkreises mit externer DC-Stromversorgung FENL Netzdrossel Externe DC-Stromversorgung Frequenzumrichter Motor Sicherung Softstart-Widerstand Magnetschütz Magnetschütz des Softstart-Wider- stands Abb. 8-8: Verdrahtung des Zwischenkreises mit externer DC-Stromversorgung Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 105 Wird der Frequenzumrichter ohne Leistungsaufnahme abge- schaltet, ein zusätzliches Gerät zur Beibehaltung des Relaisausgang- Zustands verwenden. Ohne ein solches Gerät wird der Relaisaus- gang in den Zustand inaktiv zurückgesetzt, da der Frequenzumrichter die Kontrolle verliert. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 106 186,6 110K 110,0 94,6 % 226,7 132K 132,0 94,8 % 271,4 160K 160,0 94,8 % 353,0 Tab. 8-10: Empfohlene Sicherungsnennströme / (V x η Motor Motor = 1,35 x V ist der Effektivwert der Eingangswechselspannung. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 107 = 513 V, dann äquivalente Spannung V = 380 V. Der empfohlene Sicherungsnennstrom wird auf Basis des gewählten Motors be- rechnet. In der konkreten Anwendung den Wert entsprechend der Gleichung oben und dem konkreten Motorwirkungsgrad prüfen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 108: Leistungsklemmen

    Anschluss ein- oder ausgesteckt wird. Die Klemmenleisten bieten nur Anschlusspunkte für die Verdrahtung. Es sind durch den Benutzer zusätzliche Maßnahmen in der Form von Zugentlastungen und anderen Arten von Kabelbefestigungen zu tref- fen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 109: Beschreibung Steuerklemmen

    Eingangsbezug siehe Eingangsimpedanz: 250 Ω figurierbar) Kap. "E1: Eingangsklemmen- Auflösung: 1/1.000 Parameter" auf Seite 625 Gemeinsamer An- schluss für analoge Ein- Von COM isoliert – gänge Intern mit Erdungsklemmen Schirmanschluss – an Kühlkörper verbunden R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 110: Modbus-Kommunikation

    Externe Stromversorgung Klemme Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung Externer +24 V-Versorgungseingang Kenndaten: Hilfsspannungsversorgung für Steuerkarte und Bedienfeld DC_IN 24 V (-10...+15 %) für Steuerkarte (NICHT für digitale Eingänge verwen- 200 mA det) Gemeinsamer Anschluss Von COM isoliert – Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 111: Digitaler Eingang Npn-/Pnp-Verdrahtung

    GND kann zu Schäden am an den USB-Port angeschlossenen Gerät führen. Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung ① ③ NPN-Verdrahtung mit interner Stromver- PNP-Verdrahtung mit interner Stromver- sorgung sorgung ② ④ NPN-Verdrahtung mit externer Stromver- PNP-Verdrahtung mit externer Stromver- sorgung sorgung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 112: Digitaler Ausgang Do1A, Do1B Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung

    Abb. 8-11: Digitaler Ausgang DO1a, DO1b Pullup-/Pulldown-Last-Verdrahtung Für interne Versorgung NUR Klemme +24 V und NIE Klemme +10 V oder +5 V ● verwenden! Für externe Versorgung MUSS die Bezugserde an die COM-Klemme ange- ● schlossen werden! Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 113: Analogeingangsklemmen (Ai1, Ai2, Eai1, Eai2, +10 V, +5 V, Erde Und Gnd)

    Eingangsseite des Analogsignals anzuschließen. Die Abbildung oben gilt auch für den analogen Eingang EAI1, EAI2 ● auf der E/A-Karte. Wenn der Stromeingang analog erfolgt, darf die Netzspannung der ● analogen Eingangsklemme +5 V nicht übersteigen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 114: Relaisausgangsklemmen

    Lasten wie möglich an den Spulen der induktiven Lasten angelegt werden, um die durch die Wirkung der induktiven Lasten erzeugten elektromagnetischen Störungen zu reduzieren. Gemeinsame Klemme RC RC-Filterung Öffner VDR Varistor Schließer Diode Abb. 8-13: Rauschunterdrückungsschaltkreise für Relaisausgangsklemmen Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 115: Hinweise Zur Dc_In-Klemme

    Tab. 8-12: Leistungsverlust im angehaltenen Zustand Die DC_IN-Stromversorgung wird verwendet, um den Steuerteil, das Display und die Erweiterungskarten mit Strom zu versorgen. Bei An- wendung mit Multi-Ethernet-Karte die Kommunikation aufrechterhal- ten. Zur Inbetriebnahme und Parametrierung ist eine Netzwechsel- spannung erforderlich. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 116 Automatische Fehlerrücksetzung Versu- Leistungsmodul-Temperatur bei letztem E9.00 E9.15 Fehler Tab. 8-13: Begrenzte Parameter Unbedingt darauf achten, dass die Spannung an der Klemme DC_IN im Bereich 20...28 V liegt, weil ansonsten der Fehlercode "EPS" an- gezeigt wird. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 117: Sto-Klemmen

    4 / 10 STO2+ Eingangskanal 2 5 / 11 STO2- Bezugswert von Eingangskanal 2 6 / 12 +24 V Stromversorgung Tab. 8-14: Klemmendefinition Die 12-polige Buchse hat zwei überbrückte Steckreihen, die eine ein- fache Verkabelung ermöglichen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 118: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Geräts gegenüber anderen Geräten über Leitungen oder durch die Luft. 9.1.2 Störfestigkeit im Antriebssystem Grundstruktur für Störfestigkeit Die folgende Abbildung veranschaulicht die Störung zur Definition der Störfes- tigkeitsanforderungen im Antriebssystem. Abb. 9-1: Störfestigkeit im Antriebssystem Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 119: Mindestanforderungen Für Die Störfestigkeit Von Antriebssystemen Zur Verwendung In Der Zweiten Umgebung

    Schnelle transiente Störgröße IEC 61000-4-4 Kapazitive Klemme 0,15...80 MHz 10 V Leitungsgebundener Gleich- IEC 61000-4-6 takt Radiofrequenz 80 % AM (1 kHz) Tab. 9-1: Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der zweiten Umgebung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 120: Mindestanforderungen Für Die Störfestigkeit Von Antriebssystemen Zur Verwendung In Der Ersten Umgebung

    Tab. 9-2: Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der ersten Umgebung Kategorie C1 gilt nur für leitungsgeführte Emission, gestrahlte Emis- sion muss bei metallischen Schränken geprüft werden. Installation siehe Kap. 9.3 "EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation" auf Seite Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 121: Bewertungskriterium

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 87/685 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Bewertungskriterium Bewertungskriterium Erläuterung (verkürzte Form aus EN 61800-3) Abweichungen innerhalb des zulässigen Bereichs Automatische Erholung nach Störung Ausgeschaltet ohne automatische Erholung. Gerät bleibt unbeschädigt Tab. 9-3: Bewertungskriterium R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 122: Störemissionen Des Antriebssystems

    Grenzwerte für leitungsbedingte Störungen Nach IEC EN 61800-3 oder CISPR 11 (entspricht EN 55011) werden die in der folgenden Tabelle dargestellten Grenzwerte unterschieden. Für diese Dokumentation werden beide Normen zu den Grenzwertklassen A2.1 bis B1 kombiniert. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 123 Klasse A; Niederspannungsnetz zur Versorgung 1. Umgebung Gruppe 1 von Gebäuden in Wohngebieten muss eingehalten werden Kategorie C1 Klasse B; Grenzwert in Wohngebieten muss eingehalten werden 1. Umgebung Gruppe 1 Tab. 9-4: Grenzwerte für leitungsbedingte Störungen R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 124 Grenzwert für 1. Umgebung ist auch dann relevant, wenn die ● Störquelle der 2. Umgebung die 1. Umgebung beeinträchtigt. Bezeichnungen "Klasse" und "Gruppe" nach CISPR 11. ● QP: Quasispitzen-Messmethode ● AV: Messmethode mit rechnerischem Mittelwert ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 125 Das Antriebssystem des Standard-EFC x610 mit internem EMV-Filter ist ein Produkt der Kategorie C3 und anwendbar in industrieller Umgebung. WARNUNG Das Produkt kann in einer Wohnumgebung Rundfunkstörungen verursachen. In einem solchen Fall können zusätzliche Maßnahmen zur Minderung erforderlich werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 126 92/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die folgenden Kapitel enthalten die für den Bosch Rexroth-Frequenzumrichter EFC x610 erreichbaren Grenzwertklassen (gemäß Kategorien C1, C2, C3, C4 nach EN 61800-3). Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 127: Sicherstellen Der Emv-Anforderungen

    Beschreibungen zu Einbau und Installation sorgfäl- tig durchzulesen und einzuhalten. Für die EMV-Konformitätserklärung zu unterscheidende Fälle Für die Gültigkeit der harmonisierten Normen werden die folgenden Fälle unter- schieden: 1. Fall: Lieferung des Antriebssystems. ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 128 Diese Dokumentation benennt die EMV-Eigenschaften, die in einer Maschine oder Anlage mit einem aus den Standardkomponenten bestehenden Antriebssys- tem erreicht werden können. Es werden weiterhin die Bedingungen festgelegt, unter denen die angegebenen EMV-Eigenschaften erzielt werden können. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 129: Emv-Maßnahmen Für Konstruktion Und Installation

    Schaltschrankgehäuses oder der Montageplatten. Eingehende und ausgehende Kabel des Funkentstörfilters trennen. Entstörkomponenten Die folgenden Komponenten im Schaltschrank als Entstörkombinationen instal- lieren: Schütze ● Relais ● Magnetventile ● Elektromechanische Betriebsstundenzähler ● Diese Kombination direkt an jede Spule anschließen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 130 Die Schirmung des Motorstromkabels darf nicht durch eingebaute Komponen- ● ten wie z. B. Ausgangsdrosseln, Sinusfilter oder Motorfilter unterbrochen wer- den. Beide Enden der Drosselerde sollten mit der Abschirmung verbunden werden, ● um sicherzustellen, dass sie durchgehend ist. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 131: Emv-Optimierte Installation In Einrichtung Und Schaltschrank

    Steuereinheiten in einem zweiten, getrennten Schaltschrank ein- bauen. Mangelhaft geerdete Schaltschranktüren wirken wie Antennen. Daher die Schalt- schranktüren oben, in der Mitte und unten über kurze Schutzleiter mit einem Querschnitt von mindestens 6 mm oder besser über Erdungsbänder mit dem R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 132 98/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gleichen Querschnitt an den Schaltschrank anschließen. Sicherstellen, dass die Verbindungsstellen guten Kontakt haben. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 133: Schaltschrankeinbau Nach Störbereichen - Beispielanordnungen

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 99/685 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.3 Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen Abb. 9-3: Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 134: Bauweise Und Installation In Bereich A - Störungsfreier Bereich Im Schaltschrank

    Abschnitt wird die Wirkung des Netzfilters vollständig oder teilweise neutralisiert. Dadurch wird der Störpegel der Störemission im Be- reich von 150 kHz bis 40 MHz erhöht und die Grenzwerte an den An- schlussstellen des Geräts oder der Anlage somit überschritten. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 135 Ausgangs- und nicht an die Versorgungsseite des Transformators angeschlossen. Erdung Bei mangelhaften Erdungsverbindungen in der Installation sollte der Abstand zwischen den Leitungen zu den Erdungspunkten E1, E2 in Bereich A und den an- deren Erdungspunkten am Frequenzumrichter mindestens d4 = 400 mm betra- R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 136 über separate Klemmen durch einen zwei- ten Schutzleiter ergänzt werden (gemäß EN 61800-5-1: 2007, Abschnitt 4.3.5.4). Wenn der Querschnitt des äußeren Leiters größer ist, muss der Querschnitt des Schutzleiters entsprechend größer gewählt werden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 137: Bauweise Und Installation In Bereich B - Störanfälliger Bereich Im Schaltschrank

    Die Verbindung zwischen dem Steuerspannungsanschluss des Frequenzumrich- ters und der verwendeten Stromversorgungseinheit ist über die kürzeste Strecke durch Bereich B zu verlegen. Leitungsverlegung Die Leitungen entlang geerdeter Metalloberflächen verlegen, um die Abstrahlung von Störfeldern nach Bereich A zu minimieren (Antennenübertragungswirkung). R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 138: Bauweise Und Installation In Bereich C - Stark Störanfälliger Bereich Im Schaltschrank

    Motorstromkabel und Netzanschlussleitungen in entgegengesetzte Richtun- gen sowie vorzugsweise in getrennten Kabelkanälen verlegen. Idealerweise sollte der Austritt der Motorstromkabel am Schaltschrank mit ei- nem Mindestabstand von d3 = 200 mm zum (gefilterten) Stromversorgungskabel bereitgestellt werden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 139: Masseanschlüsse

    Eloxierte, gelb chromatierte, schwarz brünierte oder lackierte Metalloberflächen sind schlechte elektrische Leiter. Erdungsleiter und Schirmungsanschlüsse Zum Anschließen von Erdungsleitern und Schirmungen ist nicht der Querschnitt, sondern die Größe der Kontaktfläche ausschlaggebend, da der hochfrequente Störstrom hauptsächlich auf der Oberfläche des Leiters fließt. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 140: Installieren Von Signalleitungen Und Signalkabeln

    Dies verhindert das Fließen von Kompensationsstrom über die Schirmung. Der Richtwert für den Querschnitt ist 10 mm Getrennte Anschlüsse müssen zwingend mit Steckern mit geerdetem Metallge- häuse ausgestattet werden. Bei ungeschirmten Leitungen im gleichen Stromkreis die Speise-und Rücklei- tungskabel verdrillen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 141: Allgemeine Maßnahmen Zur Unterdrückung Von Funkstörungen Für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln Und Induktive Lasten

    Schleichkontakte stark federn und für einen langen Zeitraum in ei- nem undefinierten Schaltzustand verbleiben, der unter induktiven Lasten elekt- romagnetische Wellen aussendet. Diese Wellen sind im Falle von Manometer- oder Temperaturschaltern ein besonders kritischer Aspekt. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 142: Bedienfeld Und Staubabdeckung

    Das LED-Bedienfeld ist ausbaubar und besteht aus zwei Bereichen: Anzeige und Tasten. Die Anzeige zeigt die Betriebsarteinstellungen und den Betriebszustand des Frequenzumrichters an. Die Tasten dienen der Programmierung des Fre- quenzumrichters durch den Benutzer. Abb. 10-1: LED-Bedienfeld 10.2 LED-Anzeige Abb. 10-2: LED-Anzeige Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 143: Staubabdeckung

    Die Frequenzumrichter EFC x610 sind auf Anfrage mit Staubabde- ckung anstelle des LED-Bedienfelds erhältlich. Zur Bedienung der Frequenzumrichter mit Staubabdeckung: Ein LED-Bedienfeld zusätzlich bestellen und dann den Frequenz- ● umrichter mit Kap. 12.1.3 "Parameterkopie" auf Seite 127 ein- stellen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 144: Led-Anzeige

    (Kurz rot lang dunkel) Tab. 10-1: LED-Anzeige Zustand ① : Verfügbar auf der Staubabdeckung oder wenn weder LED- ● Bedienfeld noch Staubabdeckung angebracht sind. Wenn die FWD- und REV-Befehle gleichzeitig aktiv sind, stoppt der ● Frequenzumrichter. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 145: Bedienungsbeschreibungen

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 111/685 Bedienfeld und Staubabdeckung 10.5 Bedienungsbeschreibungen Abb. 10-4: Bedienmodus Abb. 10-5: Bedienbeispiel R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 146: Schnellzugriff Auf Parameter Mit Tastenkombinationen

    Tastenfunktion "<Func> + <▲>" in "E0.11" ändern. Parameter E0.11 ist jedoch in Gruppe E nicht verfügbar. Der angrenzende Pa- rameter ist E0.15. In diesem Fall wird auf "E0.15" zugegriffen und dieser Parameter wird angezeigt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 147: Ziffernwechsel-Funktion Für Die Änderung Von Parameterwerten

    Taste <▲> oder <▼> innerhalb von 2 s nach Drücken der Taste ● <Func> drücken. Die Taste <Func> länger als 2 s ohne Drücken einer anderen Taste ● drücken, um die unvollständige Einstellung mit Tastenkombinatio- nen abzubrechen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 148: Led-Bedienfeld

    (4) Stop-Taste: Frequenzumrichter anhalten. (5) Run-Taste: Frequenzumrichter starten. (6) Textbereich: Zur Anzeigenverwendung: 1. Parameter Kontrollbildschirm 2. Parametergruppe / Parametercode 3. Parametername 4. Parameterwert und Einheit 5. Andere Bildschirme: Bildschirm Fehler /Warnanzeige, Startbildschirm, Bild- schirm zur Kundeninformation Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 149: Bedienbeispiel

    Func-Taste und Loc-Taste länger als 3 s gedrückt halten. ● 10.8.2 Bedienbeispiel Nachfolgende Schritte befolgen, um Parameter [b0.10] auf "1: Auf Werkseinstel- lungen zurücksetzen" am LED-Bedienfeld zu setzen. 1. Taste Func drücken. 2. Navigationstaste drehen, um Parametergruppe b0 auszuwählen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 150 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Bedienfeld und Staubabdeckung 3. Navigationstaste drücken und drehen, um Parameter b0.10 auszuwählen. 4. Navigationstaste drücken und drehen, um Parameter-Wert "1: Auf Werksein- stellungen zurücksetzen" auszuwählen. 5. Navigationstaste drücken, um Einstellungen zu beenden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 151: Schnellstart

    Muss sicher angeschlossen sein Stromkabel Muss einhalten Kap. 8.2.1 "Stromkabel" auf Seite 59 Steuerklemmenanschluss Muss sicher angeschlossen sein Steuerkabel Muss einhalten Kap. 8.2.2 "Steuerkabel" auf Seite 66 Muss einhalten Kap. 9 "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)" auf Seite 84 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 152 118/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Schnellstart Schalter Müssen ausgeschaltet sein Last Muss getrennt sein Tab. 11-3: Checkliste Verdrahtung Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 153: Schnellstartparameter

    0: Direkt starten 1: Gleichstrombremsen vor Start E0.35 Startmodus – Stopp 2: Start mit Drehzahlerfas- sung 3: Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert 0: Verzögerungstopp E0.50 Stoppmodus 1: Leerlaufstopp 1 – Stopp 2: Leerlaufstopp 2 Tab. 11-4: Schnellstartparameter R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 154: Steuerung Des Motors

    – Der Frequenzumrichter wird über das Bedienfeld gestartet und angehalten. – Die Ausgangsfrequenz wird über das Potentiometer am Bedienfeld festge- legt. Mit Gleichspannung bitte bestätigen: ● – dass der Frequenzsollwert angezeigt wird (keine Fehleranzeige) – dass der Überwachungsparameter mit den tatsächlichen Situationen über- einstimmt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 155 Überwachungsparameter können mit den Parametern U1.00 und U1.10 geändert werden. Die Werkseinstellungen basieren auf Standard- anwendungen mit Standardmotoren. Für Frequenzumrichter mit Staubabdeckung wird zur Ausführung der oben angegebenen Bedienvorgänge die Installation eines LED- Bedienfelds empfohlen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 156: Auto-Tuning Der Motorparameter

    Es sind zwei Auto-Tuning-Modi verfügbar, statisches Auto-Tuning und rotierendes Auto-Tuning. Der erste Modus wird hauptsächlich für U/f-Modus und der letztere Modus hauptsächlich für SVC-Steuerung verwendet. Für weitere Details siehe Kap. 12.3.2 "Auto-Tuning der Motorparameter" auf Seite 160. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 157: Mögliche Fehler Beim Schnellstart Und Entsprechende Lösungen

    Fehlerreaktion bei Überlast oder Zeitkonstante (C1.74), Frequenz Leistungsminderung niedri- Überhitzung des Motors ge Drehzahl (C1.75) und Last im Stillstand (C1.76) Tasten <Run>, <Stop> als Befehlsquellen, Potentiometer als Bedienung über Bedienfeld Frequenzsollwertquelle Modus U/f-Kennlinie Linear Tab. 11-7: Werkseitige Parametereinstellungen R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 158: Funktionen Und Parameter

    E9.10...E9.15, H8.87, H9.97 sind von dieser Funktion ausgeschlossen. – Bei Zugriff auf die Gruppe -PF-, wenn kein Parameter von der Standardein- stellung abweicht, wird die Warnmeldung noCP für 1,5 s angezeigt, bevor die Anzeige auf den Gruppenauswahlbildschirm zurückfällt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 159 Gruppe U2 wird nur angezeigt, wenn ein LCD-Bedienfeld instal- ● liert ist. Da das LED-Bedienfeld deinstalliert ist, ist gleichzeitig U1 nicht mehr sichtbar. Zugehörige ASF-Parametergruppen F1...F3 werden angezeigt, ● wenn ASF geladen ist und bei b0.00 = 2. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 160: Parameter Initialisieren

    Die folgenden Parameter werden unabhängig von den Einstellungen von b0.09 nicht gelöscht: – C0.51 (Lüfter Gesamtbetriebszeit) – E9.05...E9.07, E9.10...E9.15, E9.97...E9.99 (Fehlerprotokolle) – d0.23 (Leistungsstufe Laufzeit) 2: Fehler- und Warnprotokoll löschen ● Parameter E9.05...E9.07 and E9.10...E9.15, E9.97...E9.99 werden gelöscht. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 161: Parameterkopie

    Engineering-Tools oder Feldbussen zugegriffen werden, bis der Bedienvorgang abgeschlossen ist. Wenn die Wiederherstellung eines Parameters gestartet wird, werden zunächst alle Parameter auf dem Gerät auf die Anfangswerte gesetzt, um Kompatibilität auch über verschiedene Firmwareversionen zu gewährleisten. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 162 Geräteklasse), wird der Fehler E.Par angezeigt. Parameter, die auf ungülti- ge Werte eingestellt sind, werden in der Gruppe -EP- angezeigt. Sind ein oder mehrere im Backup befindliche Parameter nicht im Gerät zu fin- den werden diese Parameter bei der Parameterwiederherstellung ohne Benach- richtigung übersprungen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 163: Parametersatzumschaltung

    C1.24 Wicklungsinduktivität Phase-Phase E0.07 Digitale Einstellfrequenz Motor-Temperaturmodell-Schutzeinstel- C1.69 E0.09 Ausgangsfrequenz Obergrenze lung C1.70 Motorüberlast Vorwarnungspegel Tab. 12-3: Parametersatzinhalte *: C0.00 und C1.00 sind NUR im Umschaltbaren Parametersatz für EFC 5610 enthalten. Es gibt zwei Möglichkeiten zur Parametersatzumschaltung: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 164 Alle anderen Befehle werden allerdings verzögert, bis die Para- metersatzumschaltung abgeschlossen ist und erst danach ausgelöst. Wenn eine Parametersatzumschaltung während einer anderen laufenden Parametersatzum- schaltung initiiert wird, wird die erste Umschaltung abgeschlossen und die zwei- te Umschaltung direkt nach der ersten durchgeführt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 165: Passwortschutz

    Der Parameter b0.00 kann immer geändert werden, da hier nur die Ansicht geändert wird ohne eine Änderung anderer Parameter zu erlau- ben. Wenn das Benutzerpasswort vergessen oder versehentlich gesetzt wurde, kann unsere Serviceabteilung mit einem Super-Benutzerpasswort helfen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 166 Funktionen und Parameter Der Benutzerpasswortschutz hat keine Auswirkungen auf die Frequenzanpas- sung mit den Tasten Up und Down im Betriebszustand oder bei Frequenzspei- cherung. Nach einem Bootvorgang ist der Passwortschutz aktiv, wenn Passwortschutz ak- tiviert wurde. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 167: Hochfrequenzmodus

    Bereich des Parameters E0.08 ist 50,00 bis 1000,0 Hz. VFC3610 3P 0,4...22 kW b0.22 wird bei einem Rücksetzen auf die Werkseinstellungen nicht ● auf die Standardwerte zurückgesetzt (b0.10=1). Der Hochfrequenzmodus funktioniert nur im V/F-Regelungsmo- ● dus. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 168: C0: Leistungsregelung

    EFC 5610 aktiv. (2) *: Die Funktionen geberlose Vektorregelung, Vektorregelung mit Encoder und synchrone Motorregelung sind für Modelle mit 1 kHz nicht geeignet. (3): Der Modus Vektorregelung mit Encoder (C0.00=2) unterstützt keine Synchronmotoren mit ABZ-Encoder. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 169: Normallast-/Hochlast-Einstellungen

    Beim Umschalten von HD auf ND wird die Pulsfrequenz auf den Standardwert ● für Normallast zurückgesetzt und umgekehrt. Diese Funktion ist nur für Geräte mit einer Leistung ab 5,5 kW ver- fügbar. Überlastfähigkeit und zum Ausgangsstrom in ND- und HD-Modi: Überlast R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 170: Einstellung Der Pulsfrequenz

    Leistungsmoduls im Normalbereich zu halten. Dies kann aber zu Motorge- räuschen führen. Mit C0.06 = 1 wird die Pulsfrequenz immer auf C0.05 gehalten. Die Leistungsminderung für die Ausgangsleistung ist in den folgenden Abbildun- gen dargestellt: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 171 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 137/685 Funktionen und Parameter I / I % Prozentsatz des Nennausgangsstroms nenn Abb. 12-3: I / I % Prozentsatz des Nennausgangsstroms nenn Abb. 12-4: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 172 Abb. 12-5: Die Leistungsminderung in Bezug auf die Pulsfrequenz ist in den folgenden Ab- bildungen dargestellt: I / I % Prozentsatz des Nennausgangsstroms nenn PWM oder Pulsfrequenz Abb. 12-6: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 0K40...4K00 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 173 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 139/685 Funktionen und Parameter I / I % Prozentsatz des Nennausgangsst- Normallast: nenn roms Hochlast PWM oder Pulsfrequenz Abb. 12-7: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 5K50...22K0 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 174 140/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter I / I % Prozentsatz des Nennausgangsstroms nenn PWM oder Pulsfrequenz Abb. 12-8: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 30K0...90K0 (Normallast und Schwerlast) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 175 C0.06 = 2: die Pulsfrequenz ist konstant und wird sich je nach ● Temperatur und Frequenz nicht ändern. Um optimale Leistung zu erzielen, muss die Einstellung der Puls- ● frequenz folgender Gleichung genügen: [C0.05] ≥ 10 x [E0.08]. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 176: Pwm-Modus

    Ausgangsspannung erfordert wird. In die- sem Fall kann die Übermodulation eine weitere Steigerung der Aus- gangsspannung ermöglichen. Die Ausgangsspannung ist allerdings nicht mehr sinusförmig. Dies kann zu Stromverzerrungen oder Störungen führen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 177: Automatische Spannungsstabilisierung

    Motors führen. Wenn C0.10 = 1 oder 2, kann die Ausgangsspannung höher sein ● als die Motornennspannung. C0.11 ist nur aktiv wenn C0.10 =1 oder 2. Die Einstellung sollte ● gemäß der Netzspannung erfolgen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 178: Steuerung Brems-Chopper

    Eine zu geringe Einstellung von [C0.16] kann beim Bremsen zu Überspan- nungsfehlern führen. Abb. 12-10: Betriebszyklus Bremsen t1 = t2 x [C0.16] / 100 %; t2 = 1 / 100 Hz = 10 ms Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 179: Überspannungsunterdrückung

    Diese Funktion wird zur Anpassung des aktiven Schlupfausgleichsfaktors ver- wendet, um der höheren mechanischen Drehzahl aufgrund der wechselnden Lastkennlinien gerecht zu werden. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Schritt Attri. Verstärkungsanpassung Über- C0.23 0,00...10,00 1,00 – 0,01 spannungsunterdrückung Grundprinzip der Wechsellastanwendung: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 180 146/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-12: Grundprinzip der Wechsellast Die Kennlinie des Lastdrehmoments ist eine Sinuswelle: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 181 Ausgangsfrequenz an den Motor mit dem Lastmoment angepasst werden. In EFCx610 wird dies durch Anpassung des effektiven Schlupfausgleichsfaktors im Erzeugungsmodus über C0.23 realisiert. Der resultierende Schlupfausgleichs- faktor ist: Abb. 12-14: Berechnungsformel R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 182 Grund wird dringend empfohlen, den Stoppmodus (E0.50) auf 1 (Leerlauf bis Stopp 1) zu setzen. 4. Dieser Überspannungsunterdrückungsmodus ist NICHT aktiv, wenn die Ausgangsfrequenz an der Obergrenze (E0.09) liegt. Das liegt daran, dass diese Funktion zur Anpassung einen Fre- quenzraum benötigt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 183: Modus Überspannungsschutz

    Maschinen genutzt wird und ein Teil des Betriebszyklus der Maschine eine sich zyklisch regenerierende (ziehende) Last erzeugt. Die Einstellung der Verstärkungsanpassung Überspannungsunterdrückung erfolgt über [C0.23]. Bei Aktivierung dieser Funktion Leerlauf zum Stoppen auswählen. ● Dieser Funktion wird für die U/f-Regelung empfohlen. ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 184: Kippschutz Bei Überspannung

    Abb. 12-15: Kippschutz bei Überspannung während der Verzögerung Die Aktivierung der Funktion Kippschutz bei Überspannung kann die erwartete Verzögerungszeit erhöhen. Um eine akurate Verzögerungs- zeit zu gewährleisten, sollte nur Wiederstandsbremsen genutzt wer- den. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 185: Kippschutz Bei Überstrom

    Das Steigern der Ausgangsfrequenz wird gestoppt. [Ausgangsstrom] < [C0.27] ● Das Steigern der Ausgangsfrequenz auf den Frequenzsollwert mit der definier- ten Beschleunigungszeit wird fortgesetzt. Das Verhalten von Kippschutz bei Überstrom bei konstanter Drehzahl wird in der Abbildung unten gezeigt: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 186 [Ausgangsstrom] < [C0.27] ● Die Ausgangsfrequenz erhöht sich mit der definierten Beschleunigungszeit auf den Frequenzsollwert. Diese Funktion kann einen Einfluss auf die Präzision der Drehzahl während konstantem Betrieb und auf die Leistung der Beschleuni- gung haben. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 187: Schutz Vor Phasenausfall

    Die Ausgangsfrequenz ist niedriger als 1,00 Hz ● Während Gleichstrombremsen ● Bei einem Neustart mit Drehzahlerfassung ● Während des Auto-Tuning der Motorparameter ● Falsche Einstellungen von Parameter C1.07 "Nennstrom Motor" ● Eingangsphasenausfallschutz funktioniert nur an Geräten vom Typ 3x400V. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 188: Umrichterüberlast Vorwarnung

    Der tatsächliche Überlast-Vorwarnungspegel wird durch die Minderung des Aus- gangsstroms der Pulsfrequenz reduziert, entsprechend der folgenden Gleichung: [Tatsächlicher Überlast-Vorwarnungspegel] = [C0.29] x [Prozentsatz der Minde- rung] Dieser Prozentsatz der Minderung kann in den Hardwarespezifikationen jedes Geräts gefunden werden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 189: Netzausfallpufferung

    1. Der Ausgang des Frequenzumrichters wird abgeschaltet Wird die Netzversorgung wiederaufgenommen, führt der Frequenzumrich- ter eine Drehzahlerfassung aus und setzt seinen vorherigen Betriebsvor- gang fort. Beispiel für tatsächliche minimale Aktionsspannung und Erho- lungsspannung von Dreiphasengerät: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 190 Verbrauch der kinetischen Energie wird eine Verzögerung des Antriebs bis zum Stopp weiterhin erfolgen. Ist die kinetische Energie ver- braucht und erreicht der Antrieb die Stromausfallspannung, wird der An- trieb abgeschaltet. Beispiel für tatsächliche minimale Aktionsspannung und Erholungsspannung von Dreiphasengerät: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 191 Wird Option 3 ausgewählt, ist durch Konfiguration der Verzögerungs- zeit mit besonderer Vorsicht vorzugehen. Eine zu kurz gewählte Zeit führt zu Überspannung. Eine zu lang gewählte Zeit führt zu Unter- spannung. Bei Überspannung kann ein Bremswiderstand verwendet werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 192: Lüftersteuerung Und Wartung

    Zur Verwendung der Funktion Wartungserinnerung die folgenden Schritte aus- führen: 1. Schritt: Die Wartungszeit des Lüfters korrekt einstellen Parameter C0.52 "Lüfter Wartungszeit" entsprechend der konkreten Anwendung einstellen. 2. Schritt: Bei einer Warnung den Lüfter-Lebensdauerstatus beachten Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 193 Gegebenenfalls den Wert von C0.52 "Lüfter Wartungszeit" anpassen. ● Wenn C0.50 = "0: Automatisch gesteuert", wenn der Umrichter läuft, wird der Lüfter für den Elektrolytkondensator eingeschaltet; wenn der Umrichter stoppt, wird der Lüfter für den Elektrolytkondensator abgeschaltet. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 194: C1: Motor Und System

    Rechengrundlage in Wechselbezie- hung zueinander stehen. Im Verlauf der Parametereinstellung bildet das Ebenen- attribut einen definierenden Faktor für die Einstellung des Parameterwerts. Code Bezeichnung Pegel C0.00 Regelungsmodus C0.01 Normallast-/Hochlast-Einstellungen Obere Ebene C1.00 Motortyp C1.01 Auto-Tuning Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 195 Wird die oben angegebene Reihenfolge nicht eingehalten, kann dies eine uner- wünschte Änderung der Parametereinstellung zur Folge haben. Wenn beispielsweise durch Anwendung der Funktion des Parameter-Auto-Tuning zuerst die Parameter der physikalischen Parameterebene und der Steuerungspa- R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 196 Encoderparameter eingestellt werden: – Wenn eine ABC-Karte genutzt wird, ist H7.20 "Impulse pro Umdrehung En- coder" gemäß dem Encoder zu setzen. – Bei verwendung einer Resolver-Karte, H7.31 "Resolverpole" entsprechend dem Datenblatt des Resolvers einstellen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 197 H7.01: Encoder Richtung – √ (nur für Encoder-Karte) Tab. 12-7: Durch Auto-Tuning bestimmte Parameter C1.01 = 2: Rotierendes Auto-Tuning dient nur für EFC 5610. ● Für das rotierende Auto-Tuning die Last von der Motorwelle tren- ● nen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 198: Daten Auf Motortypenschild

    C1.10 Nennleistungsfaktor Motor 0,00...0,99 0,00 0,01 Stopp C1.11 Motorpole 2…256 Stopp Die Eingabe der Leistungsschilddaten muss mit der Verdrahtung des Motors (Stern/Dreieck) übereinstimmen. Das heißt, wenn der Motor in Dreieckschaltung verdrahtet ist, müssen die Delta-Leistungsschilddaten eingegeben werden: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 199 Motor MSK071C-0450-NN als Beispiel verwenden. Die erforderliche Nenndreh- zahl Motor beträgt 1.500 U/min, der Motor arbeitet kontinuierlich und die Geh- äusetemperaturerhöhung darf 60 ℃ nicht überschreiten. Die Berechnung der Pa- rameter sieht wie folgt aus: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 200 C1.10 = 0,00: Automatisch bestimmt; C1.10 = 0,01...0,99: Einstel- ● lung Leistungsfaktor Wenn die Daten für "Nennleistungsfaktor Motor" nicht auf dem ● Motortypenschild verfügbar sind, die Standardeinstellung "0.00: Automatisch bestimmt" beibehalten. Dies kann jedoch Auswirkun- gen auf die Leistung des rotierenden Auto-Tunings haben. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 201: Motorinterne Daten

    Motor-Basisparametern eingestellt. Der Wert kann über die folgenden Gleichungen eingestellt werden: x 60 / p ● s = (n ) / n ● fs = s x f ● : Synchrondrehzahl; f : Nennfrequenz R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 202 Servomotoren, kann ein höherer Wert gewählt werden, wäh- rend für allgemeine Asynchronmotoren ein kleinerer Wert eher geeignet sein kann. Da die tatsächliche Trägheit durch statisches Auto-Tuning nicht bestimmt wer- den kann und falls außerdem die standardmäßige Trägheit die Regelanforderun- Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 203 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 169/685 Funktionen und Parameter gen nicht erfüllen kann, dürfen nur Vorgehensweise 2 und 3 für die Bestimmung des Trägheitswerts angewendet werden. C1.13 und C1.14 stehen nur für EFC 5610 zur Verfügung. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 204: Motor-Temperaturmodell

    Motoren bei niedrigen Drehzahlen im Vergleich zur Nenndrehzahl eine schlechtere Kühlleistung aufweisen. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Schritt Attri. Frequenz Leistungsmin- C1.75 derung niedrige Dreh- 0,10...300,00 25,00 0,01 zahl C1.76 Last im Stillstand 25,0...100,0 % 25,0 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 205 "Last im Stillstand" ist der zulässige Dauerstrom (prozentualer Anteil vom Nennstrom) bei Stillstand. Bei einem Motor mit externer Kühlung wird "Last im Stillstand" [C1.76] auf 100 % eingestellt und die Minderungsfunktion bei niedri- ger Drehzahl ist inaktiv. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 206: Motorüberlast Vorwarnung

    Parameter E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H9.00, H9.10, H9.02, H9.03 können auf "12: Motorüberlast Vorwarnung" gesetzt werden, um die digitalen Ausgänge zur Anzeige dieser Warnung zu konfigurieren. Das Verhalten der Funktion Motorüberlast Vorwarnung wird nachfolgend dar- gestellt: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 207 Parameter E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H9.00, H9.10, H9.02, H9.03 können auf "14: Umrichterfehler" gesetzt werden, um die digitalen Ausgänge zur Anzeige dieses Fehlers zu konfigurieren. Das Verhalten der Funktion Motorüberlast Vorwarnung wird nachfolgend dar- gestellt: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 208 174/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-27: Motorüberlast Vorwarnung Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 209: Motortemperaturfühlerauswahl

    AI2 / EAI1 / EAI2 und GND auf dem Frequenzumrichter verwenden. Abb. 12-28: Temperatursensor mit Spannungsversorgung Für einen Temperatursensor mit Stromversorgung die Klemmen AO1 / EAO, AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 und GND auf dem Frequenzumrichter verwenden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 210 – [C1.72] = 2, Ausgangsstrom = 9,1 mA – [C1.72] = 3, Ausgangsstrom = 1 mA – [C1.72] = 4, Ausgangsstrom = 4 mA Wenn [E2.26] ≠ 11, wird der AO-Ausgangsmodus automatisch wieder als ● [E2.25] "AO1 Ausgangsmodus" fortgesetzt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 211 Spannungspegel am Analogeingang höher als 2 V ist; wenn [C1.72] = 4, [C1.73] = 2, entspricht dies 2 V und der Frequenzumrichter stoppt mit dem Fehlercode "Ot" auf dem Bedienfeld, wenn der Spannungspegel am Analogeingang kleiner als 2 V ist. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 212: C2: U/F-Regelung

    Erweiterungskarte H0.50) 22: Digitaler Sollwert 23: PID-Regelung Span- nung U/f-Trennung Ausgangs- C2.09 spannung digitaler 0,00...100,00 % 0,00 0,01 Sollwert U/f-Trennung Ausgangs- C2.10 spannung Beschleuni- 0,0...6.000,0 s gungszeit U/f-Trennung Ausgangs- C2.11 spannung Verzögerungs- 0,0...6.000,0 s zeit Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 213 Dieser Modus bezieht sich auf die lineare Spannungs-/Frequenzsteuerung, die sich für normal konstante Drehmomentlasten eignet. Abb. 12-30: Lineare U/f-Kennlinie 1: Rechteckig ● Dieser Modus bezieht sich auf die quadratische Spannungs-/Frequenzsteue- rung, er wird für veränderliche Drehmomentlasten von Lüftern, Pumpen usw. verwendet. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 214 0 ≤ [C2.01] ≤ [C2.03] ≤ [C2.05] ≤ [C1.08]. Es gibt zwei Modi der benutzerdefinierten U/f-Kennlinie: 1. Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie, wenn [C2.05] ≤ [C1.08] In diesem Modus ist die Ausgangsspannung auf 100 % beschränkt, auch wenn [C2.06] "U/f-Spannung 3" über 100 % liegt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 215 Im Feldschwächungsbereich muss die Ausgangsspannung höher als die Nennspannung sein. In diesem Fall gilt: Der Maximalwert von C2.05 "U/f-Frequenz 3" kann über [C1.08] "Motor- ● Nennfrequenz" liegen. Der Maximalwert von C2.06 "U/f-Spannung 3" kann über 100 % hinaus ● erhöht werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 216 Wert des analogen Eingangs wird direkt in die Nennspannung des Motors umgewandelt. 10: Impulseingang X5 ● Für den Impulseingang X5 werden Kennlinien nicht berücksichtigt. Der maxi- male Wert des Impulseingangs wird direkt in die Nennspannung des Motors umgewandelt. 20: Kommunikation ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 217 Das Gerät muss bei einem "STOP"-Befehl, unabhängig vom "STOP"-Modus E0.50, direkt anhalten. Dieses muss jedoch aufgrund des neuen U/f-Trennungs-"STOP"-Modus C2.12 angehalten werden. Wenn der U/f-Trennmodus aktiviert ist, kann die Einstellspannung über den An- zeigeparameter d0.09 angezeigt werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 218: Schlupfkompensation

    Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Schritt Attri. 0: Kein Ausgang C2.20 0 Hz Ausgangsmodus – Stopp 1: Standard Einstellbereich: 0: Kein Ausgang ● Kein Ausgangs-Drehmoment in diesem Modus. 1: Standard ● Bestimmter Ausgangs-Drehmoment in diesem Modus. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 219: Drehmomentanhebung

    Bei dieser quadratischen U/f-Kennlinie beginnt die Anhebung der Ausgangs- spannung, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als [C1.08] ist. Beispiel: Wenn [C1.08] = 50,00 Hz, wird die Drehmomentanhebungsfunktion aktiv, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als 50,00 Hz ist. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 220 Die lineare und Rechteck-U/f-Kennlinie für die automatische Drehmo- mentanhebung sind in den Abbildungen unten dargestellt: Automatische Drehmomentanhebung mit linearer U/f-Kennlinie ● Abb. 12-37: Automatische Drehmomentanhebung mit linearer U/f-Kennlinie Automatische Drehmomentanhebung mit quadratischer U/f-Kennlinie ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 221 Zur weiteren Anpassung der Spannungsanhebung Parameter C2.22 "Faktor Auto- matische Drehmomentanhebung" setzen. Sein Standardwert 50 % bedeutet kei- ne Anpassung. Die Berechnungsgleichung lautet wie folgt: [Spannungsanhebung] = √3 x 0,5 x I x [C2.22] : Widerstand Stator : Statorstrom R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 222: Hochlast-Stabilisierung

    4. Eine Anpassung von [C2.25] ist unter folgenden Umständen hilfreich: [C2.25] erhöhen, wenn die Oszillationsdämpfungsleistung nicht ersicht- ● lich ist, eine zu starke Erhöhung führt jedoch zu einer langsamen Unter- drückung. [C2.25] verringern, wenn Oszillation bei niedriger Drehzahl auftritt. ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 223: Strombegrenzung

    [C2.44] verringern, um schnelles Reagieren sicherzustellen und Überschwingen zu vermeiden. [C0.27] "Kippschutz bei Überstrom" sollte geringer als [C2.42] "Pegel Automati- sche Spannungsbegrenzung" sein. Anderenfalls wird Warnungscode "PrSE" auf dem Bedienfeld angezeigt und die Parametereinstellung kann nicht gespeichert werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 224: C3: Vektorregelung

    Das dynamische Geschwindigkeitsansprechverhalten der Vektorregelung kann durch Einstellen des Proportional-Koeffizienten und der Integralzeit des Dreh- zahlreglers eingestellt werden. Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor oder verringern Sie die Integralzeit, um die Dynamik des Drehzahlregelkreises zu beschleunigen. Ein höherer Verstärkungs- Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 225: Einstellung Stromregelkreis

    Frequenz (unter 3 Hz), aber nicht gleichmäßig genug, kann die Pro- portionalverstärkung der Stromschleife erhöht werden. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Schritt Attri. Stromregelkreis Verstär- C3.05 0,1...1.000,0 – kungsfaktor C3.06 Stromregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms 0,01 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 226: Drehmomentgrenze

    Drehzahl". Der Wert entspricht dem Prozentsatz des Nenn- drehmoments. Der "Bereich mit geringer Drehzahl" und "Bereich mit hoher Dreh- zahl" werden über einer nachfolgend abgebildeten Hysterese geschaltet, die sich auf die Nennfrequenz und die Nennspannung des Motors bezieht. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 227 Laufrichtung ermittelt. ("Vorwärts" entspricht "Positiv" und "Rückwärts" entspricht "Negativ".) C3.47 = 1: Analoger Eingang AI1 ● Der Bereich von AI1 entspricht einem Nenndrehmoment von 0,0...200,0%. C3.47 = 2: Analoger Eingang AI2 ● Der Bereich von AI2 entspricht einem Nenndrehmoment von 0,0...200,0%. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 228 C3.47 = 4: Kommunikation ● Drehmoment FWD Begrenzungsregister: Modbus 0x7F03/Feldbus Erweite- rungskarte H0.14. Drehmoment REV Begrenzungsregister: Modbus 0x7F04/Feldbus Erweite- rungskarte H0.15. C3.47 = 5: Analoger Eingang EAI2 ● Der Bereich von EAI2 entspricht einem Nenndrehmoment von 0,0...200,0%. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 229: Encoder-Einstellungen

    Standard Einer Schritt Attri. Maximaler FW-Stromfak- C3.30 1...95 Stopp tor für SM Dieser Parameter ist der maximal zulässige Prozentsatz des Motornennstroms C1.07. Er wird verwendet, wenn das PMSM im Feldschwächungsbereich, dem sogenannten Konstantleistungsbereich, betrieben wird. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 230 Niveau erreicht werden. Es muss beachtet werden, dass ein höherer Feldschwächungsstrom zur irreversiblen Entmagnetisierung des auf dem Rotor montierten Permanentmagne- ten führen kann, und auch höhere EMF bei höherer Laufgeschwindig- keit zur Beschädigung des Antriebs führen würde. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 231: Drehmomentregelung

    C3.46 6: Kommunikation (Modbus 0x7F02/Feldbus Erweite- rungskarte H0.12) 7: Analoger Eingang EAI2 Drehmomentreferenz C3.42 0,0 %…[C3.43] – Mindestwert Drehmomentreferenz C3.43 [C3.42]…200,0 % 150,0 – Maximalwert Digitaler Auswahl Dreh- C3.46 0,0...200,0 % 150,0 – moment Quelle R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 232 Drehmomentreferenz verwendet. Die Drehmomentkennlinie ist wie folgt definiert: Wenn [C3.41]= 0, 1, 2, 3, 4 oder 7, und Eingang EAI1/EAI2 nicht -10 V bis 10 V ● werden C3.42 und C3.43 zur Definition der Kennlinie verwendet: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 233 Wenn [C3.41]= 3, 7 und Eingang EAI1/EAI2 nicht -10 V bis 10 V wird C3.43 zur ● Definition der Kennlinie verwendet: – [H8.06] / [H8.31] = 0 oder 1 Abb. 12-43: Drehmomentkennlinie 1 – [H8.06] / [H8.31] = 2 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 234 C3.48 = 3: Analoger Eingang EAI1 ● Analoger Eingang EAI1, skaliert auf 0.00...E0.09 basierend auf analoger Ein- gangskennlinie. C3.48 = 4: Kommunikation ● Drehzahlbegrenzungs-Register: Modbus 0x7F05/Feldbus Erweiterungskarte H0.16. C3.48 = 5: Analoger Eingang EAI2 ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 235 Analoger Eingang EAI2, skaliert auf 0.00...E0.09 basierend auf analoger Ein- gangskennlinie. Rampe Drehmomentbefehl Einstellung Die Rampe Drehmomentbefehl [C3.49] ist die Zeit für eine Steigerung des Dreh- momentbefehls von 0 auf C1.17 "Nenndrehmoment Motor". Abb. 12-45: Rampe Drehmomentbefehl R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 236: Erstwinkelerkennung

    0,01 Stopp reich C3.52: Dieser Parameter ist der Schaltpunkt, an dem sich der Hochfrequenzbe- reich auf den Niederfrequenzbereich verlangsamt. C3.53: Dieser Parameter ist der Schaltpunkt, an dem sich der Niederfrequenzbe- reich auf den Hochfrequenzbereich beschleunigt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 237: Drehzahldämpfungsfaktor Für Svc

    C3.54 die Notwendigkeit einer Erhöhung des Dämpfungsfaktors erfüllt werden. Aber C3.54 darf nicht zu hoch sein, da es andernfalls zu Drehzahlschwankungen kommt. Jetzt kann C3.55 verwendet werden. Eine Erhöhung von C3.55 kann auch den Dämpfungsfaktor erhöhen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 238: D0: Basisüberwachung

    0,01 V / 0,01 mA Read Signalwert TSI-Eingang E/A-Plus-Kar- d0.38 0,001 V Read d0.40 Digitaler Eingang 1 – Read d0.43 Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte – Read d0.45 Ausgang DO1 – Read d0.47 E/A-Karte EDO1-Ausgang – Read Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 239 ASF display05 – Read d0.86 ASF display06 – Read d0.87 ASF display07 – Read d0.88 ASF display08 – Read d0.89 ASF display09 – Read d0.98 Strom hochauflösender Ausgang 0,01 A Read d0.99 Firmware-Version 0,01 Read R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 240: D1: Erweiterte Überwachung

    Strom Id gefilterte Anzeige 0,01 A Read d1.10 Vorzeichenbehaftete Rotorfrequenz 0,1 Hz Read d1.11 Rotordrehzahl 1 U/min Read Vorzeichenbehaftete Encoder-Fre- d1.12 0,1 Hz Read quenz d1.15 Hochauflösende Ausgangsleistung 0,01 kW Read d1.20 Encoder-Winkel 0,01 ° Read Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 241: E0: Sollwert Und Regelung

    3: Analoger Eingang AI2 ● Der Frequenzsollwert wird durch den analogen Eingang über Eingang AI2 ge- setzt. Wird AI2 als Frequenzsollwertquelle verwendet, ist das Verhältnis zwi- schen AI2 und dem Frequenzsollwert in der Abbildung unten gegeben: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 242 "0" zurückgesetzt. Zur Definition dieser Funktion können drei beliebige digitale Eingangsparame- ter E1.00, E1.01, E1.02, E1.03, E1.04, H8.00, H8.01, H8.02, H8.03, H8.04 auf 20 "Frequenz Up-Befehl" und 21 "Frequenz-Down-Befehl" und 22 "Up-/Down- Befehl zurücksetzen" gesetzt werden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 243 Wenn Eingang X1 inaktiv ist, beträgt der tatsächliche Frequenzsollwert 30,00 ● Hz, eingestellt über Bedienfeld-Potentiometer. Wenn Eingang X1 aktiv ist, beträgt der tatsächliche Frequenzsollwert 50,00 ● Hz, eingestellt über Eingang AI2; der Umrichter beschleunigt von 30,00 Hz auf 50,00 Hz. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 244 Einstellung von einem digitalen Eingang auf 30 "Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert" setzen" aktiviert werden. 1: Erster Frequenzsollwert + zweiter Frequenzsollwert ● Der tatsächliche Frequenzsollwert ist das Ergebnis der Addition der ersten und zweiten Quelle Frequenzsollwert. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 245 Schritt 2: Parameter E0.00 und E0.02 einstellen, um die erste und die zweite ● Frequenzsollwertquelle zu wählen; Schritt 3: E0.04 entsprechend der konkreten Anwendung einstellen. ● Das Ergebnis der Kombination ist immer innerhalb des Bereichs 0,00…[E0.09] Hz begrenzt. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 246: Run-Befehlsquellen

    Eingangs wird durch den Spannungspegel anstelle der Flanke ausgelöst. Wenn der Zustand der ausgewählten Klemme bei Betrieb des Umrichters ge- ändert wird, wird die Run-Befehlsquelle umgeschaltet und der Umrichter geht über Leerlauf in Stopp. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 247: Digitaler Frequenzsollwert

    ● 1: Nicht gespeichert bei Ausschalten; gespeichert bei Stopp ● 2: Gespeichert bei Ausschalten; nicht gespeichert bei Stopp ● 3: Gespeichert bei Ausschalten oder Stopp ● 4: Nicht gespeichert bei Ausschalten; gespeichert bei Stopp ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 248: Frequenzbegrenzung

    NICHT im Modus Mehrfach-Geschwindigkeit, Einfache SPS oder PID- Regelung läuft. Verhalten beim Betrieb mit niedriger Drehzahl: Standardmäßig läuft der Frequenzumrichter bei 0 Hz, wenn die Ausgangsfre- quenz niedriger als [E0.10] "Ausgangsfrequenz Untergrenze" ist. [E0.15] = 0: Betrieb bei 0,00 Hz ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 249 Durch [E0.16] wird ein Hystereseband gesetzt. Wenn der tatsächliche Fre- quenzsollwert wieder höher als [E0.10] + [E0.16] ist, wird die Ausgangsfre- quenz entsprechend der tatsächlichen Beschleunigungszeit von [E0.10] auf den Frequenzsollwert beschleunigt. Wenn [E0.10] < [E0.16], wird [E0.16] automatisch auf [E0.10] gesetzt. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 250: Richtungssteuerung

    Rückwärts Standardrichtung wech- seln Rückwärts Vorwärts Tab. 12-8: Konfiguration der Richtung Bei einem Richtungswechsel von vorwärts / rückwärts zu rückwärts / vorwärts gibt es eine Totzeit, die entsprechend der konkreten Anwendung definiert wer- den muss. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 251 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 217/685 Funktionen und Parameter Abb. 12-54: Totzeit Richtungswechsel R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 252: Beschleunigungs- Und Verzögerungszeit

    Aktivierung", "11: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2 Aktiv" und "12: Beschleu- nigungs-/Verzögerungszeit 3 Aktivierung" gesetzt werden. Siehe Kap. 12.11.1 "Einstellungen für einfache SPS und Mehrfach-Geschwindigkeit" auf Seite 276. Für die Beschleunigung/Verzögerung sind zwei Kennlinienmodi verfügbar. Diese sind durch [E0.25] definiert: "Lineare Kennlinie" und "S-Kennlinie". Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 253 ① ④ [E0.28] Startphase der Beschleuni- [E0.28] Startphase der Verzögerung ⑥ gung [E0.29] Stoppphase der Verzögerung ③ [E0.29] Stoppphase der Beschleuni- gung Abb. 12-57: Beschleunigung und Verzögerung S-Kennlinie Stufe ①, ③: Prozentsatz der Einstellbeschleunigungszeit. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 254 220/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Stufe ④, ⑥: Prozentsatz der Einstellverzögerungszeit. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 255: Startmoduskonfiguration

    Dieser Modus eignet sich für Anwendungen mit hohem statischem Reibungs- drehmoment und niedriger Lastträgheit. Der Frequenzumrichter läuft für die Dauer [E0.37] "Haltezeit Startfrequenz" mit [E0.36] "Startfrequenz" und be- schleunigt/verzögert mit der festgelegten Beschleunigungs-/Verzögerungszeit auf den Frequenzsollwert. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 256 Wenn [E0.38] ≠ 0, wird das Gleichstrombremsen ausgeführt, bevor der Fre- ● quenzumrichter die Beschleunigung auf [E0.36] "Startfrequenz" startet. Der Bremsstrom wird über [E0.39] definiert. Wenn [E0.38] = 0, startet der Umrichter mit der Startfrequenz. ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 257 Parameter E0.41 "Automatischer Start/Stopp Frequenz-Schwellwert" gesetzt. Zur Anwendung dieser Funktion die folgenden Regeln beachten: Die Frequenzsollwertquelle muss auf analoge Eingänge gesetzt sein. ● Die erste und die zweite Run-Befehlsquelle müssen auf "0: Bedienfeld" gesetzt ● sein. Abhängige Parametereinstellung: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 258 Abb. 12-61: Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenz-Schwellwert Wenn der Frequenzsollwert größer als [E0.41] ist, startet der Frequenzumrichter und fährt automatisch auf den Frequenzsollwert hoch. 1. Wird zu diesem Zeitpunkt die Taste <Stop> gedrückt, stoppt der Umrichter. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 259 3. Einfache SPS, PID-Regelung und Tippbetrieb deaktiviert sind. Andernfalls kann E0.35 "Startmodus" nicht auf "3: Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert" gesetzt werden. In diesem Fall wird der Warnungscode "PrSE" angezeigt und der Frequenz- umrichter bleibt im Stoppzustand. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 260: Wiederanlauf Nach Netzausfall

    WARNUNG Die Funktion Wiederanlauf nach Netzausfall kann zu Schäden und Verletzungen führen! Die Funktion Wiederanlauf nach Netzausfall kann zum automatischen Anlaufen des Frequenzumrichters nach Wiederherstellung der Stromversorgung führen, was zu Schäden und Verletzungen führen kann. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 261: Stoppmoduskonfiguration

    – Wenn der Richtungsbefehl während des Betriebs geändert wird, verzögert der Motor auf Stopp gemäß der definierten Verzögerungszeit, da [E0.50] = Wenn aufgrund zu schneller Verzögerung ein Fehler auftritt, die Ver- zögerungszeit verlängern oder eine Berechnung durchführen, ob zu- sätzliches Widerstandsbremsen erforderlich ist. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 262: Gleichstrombremse Stopp

    [E0.52] "Startfrequenz Stopp Gleichstrombremse" liegt und "Gleichstrom- bremse Stoppzeit" [E0.53] ≠ 0 ist, wird die Gleichstrombremse aktiviert. Der "Gleichstrombremse Stoppstrom" wird durch [E0.54]: [E0.50] = 0; ● [E0.53] > 0; ● [E0.54] > 0; ● [Ausgangsfrequenz] ≤ [E0.52]. ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 263 Mit einigen Sonderfällen, in denen "Gleichstrombremsen auf Stopp" durch Para- metereinstellung aktiviert wird und währenddessen der Digitaleingang aktiv ist, siehe Abbildungen unten: 1. Fall: Xn aktiv bevor Gleichstrombremsen startet und inaktiv bevor [E0.53] be- endet wird. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 264 Funktionen und Parameter Abb. 12-63: Stopp Gleichstrombremse_2 2. Fall: Xn aktiv nachdem Gleichstrombremsen startet und inaktiv bevor [E0.53] beendet wird. Abb. 12-64: Stopp Gleichstrombremse_3 3. Fall: Xn aktiv bevor Gleichstrombremsen startet und inaktiv nachdem [E0.53] beendet wird. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 265 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 231/685 Funktionen und Parameter Abb. 12-65: Stopp Gleichstrombremse_4 4. Fall: Xn aktiv nachdem Gleichstrombremsen startet und inaktiv nachdem [E0.53] beendet wird. Abb. 12-66: Stopp Gleichstrombremse_5 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 266: Übererregung Bremsen

    Ein höherer Faktor bewirkt eine höhere Bremskraft. ● Ein zu hoher Faktor kann jedoch Überstromfehler (OC-1, OC-2, OC-3), Umrichte- rüberlast (OL -1), Motorüberlast (OL -2) oder Spitzenstrom / Kurzschluss (SC) auslösen. In solchen Fällen die Einstellung des Faktors verringern. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 267: Notstopp

    Sobald der Notstoppbefehl aktiviert wurde, stoppt der Umrichter die Leis- tungsausgabe und der Motor wird durch mechanischen Leerlauf angehalten. [E0.56] = 1: Verzögerungstopp ● Der Motor verzögert auf Stopp gemäß der Verzögerungszeit definiert durch E0.57 "Verzögerungszeit Notstopp". R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 268: Tippbetrieb

    – "Tipp-Befehl" inaktiv: Beschleunigen auf vorhergehenden "Frequenzsoll- wert" gemäß [E0.26] "Beschleunigungszeit". – "Ausgangsfrequenz" ist höher als die "Tipp-Frequenz" – "Tipp-Befehl" aktiv: Beschleunigen auf [E0.60] "Tipp-Frequenz" gemäß [E0.61] "Beschleunigungszeit Tippbetrieb". – "Tipp-Befehl" inaktiv: Verzögern auf vorhergehenden "Frequenzsollwert" gemäß [E0.27] "Verzögerungszeit". Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 269 Jog rückwärts Betriebszustand Aktiv Aktiv Stopp Aktiv Inaktiv Tippbetrieb vorwärts Inaktiv Aktiv Tippbetrieb rückwärts Tab. 12-9: Konfiguration Tippbetrieb Wenn die Richtung des Tipp-Befehls nicht mit der aktuellen Tippbe- trieb-Richtung übereinstimmt, stoppt der Umrichter gemäß [E0.50] "Stoppmodus". R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 270: Sprungfrequenz

    Ausgangsfrequenz auf die "Obere Grenzfrequenz" begrenzt. Wenn die aktuelle "Ausgangsfrequenz" niedriger als die "Untere Grenzfrequenz" ist und der Ziel-"Frequenzsollwert" innerhalb des "Ausblendfrequenzbereichs" liegt, wird die tatsächliche Ausgangsfrequenz auf die "Untere Grenzfrequenz" be- grenzt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 271 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 237/685 Funktionen und Parameter Wenn die aktuelle "Ausgangsfrequenz" innerhalb des Sprungfrequenzbereichs liegt und der Ziel-"Frequenzsollwert" auch innerhalb des Bereichs liegt, ent- spricht die tatsächliche Ausgangsfrequenz der vorherigen Ausgangsfrequenz. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 272 Den Anwendern wird empfohlen, die drei Frequenzbereiche nicht ● zu überlappen oder ineinander zu verschachteln. Wenn jedoch versehentlich ein Parameter wie dieser gesetzt wird, ist die fol- gende Maßnahme in Betracht zu ziehen. Einstellbereich von Anwendern: Abb. 12-70: Sprungfrequenz 3 Tatsächlicher Sprungbereich: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 273 Änderung der Beschleunigung direkt mit einer Ecke (keine S-Kennli- nie), solange die Beschleunigung/Verzögerung folgendermaßen ist: Abb. 12-72: Sprungfrequenz 5 In der Anfangs- oder Endphase der S-Kennlinie ist E0.74 "Beschleunigungsfak- ● tor für Sprungzeitfenster" nicht aktiv. Es wird keine höhere Beschleunigung oder Verzögerung geben: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 274 Wenn die Beschleunigung oder Verzögerung durch einen Blockier- ● schutz (Überstrom oder Überspannung) gestoppt wird, hat der Blockierschutz Vorrang. Der Frequenzumrichter läuft mit konstan- ter Ausgangsfrequenz innerhalb des Sprungfensters, solange der Blockierschutz aktiv ist. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 275: E1: Eingangsklemme

    ● Diese Funktion wird verwendet, wenn der Stoppmodus auf [E0.50] = "0: Ver- zögerungsstopp" gesetzt ist, siehe Kap. 12.8.9 "Stoppmoduskonfiguration" auf Seite 227. 20: Frequenz Up-Befehl ● 21: Frequenz Down-Befehl ● 22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 276 – Wenn der festgelegte Schalter geschlossen ist, ist das externe Fehlersig- nal inaktiv. Der Umrichter stoppt, wenn das externe Fehlersignal aktiv ist, und der Stopp- modus ist durch E0.56 "Notstoppaktion" definiert, siehe Kap. 12.8.9 "Stopp- moduskonfiguration" auf Seite 227. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 277 Siehe Kap. 12.10.6 "Impulszählerfunktion" auf Seite 274. 41: PID Deaktivierung ● Siehe Kap. 12.12 "E4: PID-Regelung" auf Seite 291. 46: Parametersatzumschaltung ● Dient zur Umschaltung zwischen zwei Parametersätzen, siehe Kap. 12.1.4 "Parametersatzumschaltung" auf Seite 129. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 278 "Ot" an, wenn K2 offen ist. 50: Motorüberhitzung Warnung Schließer Eingang ● 51: Motorüberhitzung Warnung Öffner Eingang ● Dient zum Empfang von Motorüberhitzung-Warnsignalen von externen Quel- len. Warnungscode "Ot" wird auf dem Bedienfeld angezeigt, wenn ein Eingang Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 279 Der Frequenzumrichter zeigt den Warnungscode "Ot" an, wenn K1 ge- schlossen ist. Oder der Frequenzumrichter stoppt und zeigt den Fehler- code "Ot" an, wenn K2 offen ist. Der Zustand des digitalen Eingangs wird durch Parameter d0.40 "Di- gitaler Eingang 1" überwacht. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 280: 2- Und 3-Draht-Regelung

    Schalter K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstel- len. Schalter K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)" einstel- len. Abb. 12-77: 2-Draht-Regelungsmodus 1 Die Steuerlogik ist in der Tabelle unten angegeben: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 281 Schalter K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstel- len. Schalter K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)" einstel- len. Abb. 12-78: 2-Draht-Regelungsmodus 2 Die Steuerlogik ist in der Tabelle unten angegeben: Betriebszustand Offen Offen Stopp Geschlossen Offen Vorwärtslauf R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 282 Schalter K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)", pegel- empfindlich, einstellen. Schalter K3 mit X3 verbunden und [E1.02] = "25: 3-Draht-Regelung", pegelemp- findlich, einstellen. Abb. 12-79: 3-Draht-Regelung 1 Die Steuerlogik ist in der Tabelle unten angegeben: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 283 K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)", flankenempfind- lich, einstellen. K3 mit X3 verbunden und [E1.02] = "25: 3-Draht-Regelung", pegelempfindlich, einstellen. Abb. 12-80: 3-Draht-Regelungsmodus 2 Betriebszustand Offen Flanke / Inaktiv Flanke / Inaktiv Stopp Geschlossen Flanke Inaktiv Vorwärtslauf R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 284 Bei der 2-Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung muss geprüft und sicher- gestellt werden, dass die Richtungseinstellung mit der Anforderung in der konkreten Anwendung übereinstimmt. Wenn der Richtungsbe- fehl bei Betrieb des Frequenzumrichters geändert wird, ist [E0.18] "Totzeit Richtungswechsel" aktiv. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 285: Funktion Zum Ändern Der Digitalen Eingangsfrequenz

    "21: Frequenz-Down-Befehl" und "22: Up-/Down-Befehl zurück- setzen" einstellen. 3. Schritt: Änderungsrate und Startfrequenz für Up-/Down-Betrieb einstellen E1.16 "Digitaler Eingang Up-/Down-Rate" und E1.17 "Digitaler Eingang Up-/ Down-Anfangsfrequenz" gemäß Anwendung setzen. Beispiel: [E1.00] = 20, [E1.01] = 21, [E1.02] = 22 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 286 Der Up-/Down-/Reset-Befehl ist nur aktiv, wenn der Frequenzumrich- ter in Betrieb ist. Ob der über die Up-/Down-Klemmen veränderte Frequenzsollwert nach dem Ausschalten gespeichert wird oder nicht, hängt von Parameter [E0.06] ab, siehe Kap. 12.8.3 "Digitaler Frequenzsollwert" auf Seite 213. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 287: Konfiguration Der Impulseingänge

    [E1.70]...[E1.73] dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 1 und [E1.75]...[E1.78] dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 2. Für detaillierte Einstellungen der Kennlinie siehe Kap. 12.9.5 "Konfiguration der ana- logen Eingänge" auf Seite 255. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 288 254/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Die Frequenz des Impulseingangs wird durch Parameter d0.50 "Im- pulseingang Frequenz" überwacht. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 289: Konfiguration Der Analogen Eingänge

    2. Schritt: Kanalverstärkung und Filterzeit einstellen [E1.38] ist für die Verstärkung AI1 und [E1.43] ist für die Verstärkung AI2. Parameter [E1.69 dient zur Definition einer konstanten Analogkanal-Filterzeit für die Verarbeitung von Eingangssignalen. Längere Filterzeiten bedeuten eine gerin- R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 290 Bit 0 Kennlinie für AI1 Kennlinie für AI2 gang Tab. 12-17: Konfiguration der Kennlinie [E1.70]...[E1.73] dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 1: Abb. 12-82: Kennlinie 1 [E1.75]...[E1.78] dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 2: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 291 Eine Warnreaktion wird aktiviert und eine Warnmeldung mit dem Warnungsc- ode "Aib-" angezeigt. 2: Fehler ● Wenn ein Fehler auftritt, wird die Fehlerreaktion aktiviert, dann wird der Stoppbefehl ausgelöst und eine Fehlermeldung mit dem Fehlercode "AibE" an- gezeigt. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 292 Für Analogeingang 4...20 mA wird, wenn der Strom unter 4 mA - 10 % = 3,6 mA fällt, die Aktion gemäß Parameter E1.61 ausgeführt. Für Analogeingang 2...20 mA wird, wenn die Spannung unter 2 V – 7,5 % = 1,85 V fällt, die Aktion gemäß Parameter E1 ausgeführt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 293: Motor-Temperaturssensor Kanal

    Motor-Temperaturssensor Kanal ist EAI2. 5: TSI-Eingang (nur für E/A-Plus-Karte) ● Motor-Temperatursensor Kanal ist TSI wenn E/A-Plus-Karte genutzt wurde. AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 wird automatisch als Spannungseingangsmo- dus gesetzt, wenn [E1.60] = 1...4. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 294: E2: Ausgangsklemme

    [E2.70 festgelegten Bereichs liegt. Siehe Kap. 12.10.5 "Funktion Fre- quenzerkennung" auf Seite 272. 5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1) ● 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2) ● Siehe Kap. 12.10.5 "Funktion Frequenzerkennung" auf Seite 272. 7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 295 Siehe Kap. 12.10.2 "Impulsausgangseinstellung" auf Seite 263. 20: Modus Drehmomentregelung ● Der Ausgang ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter im Modus Drehmomentre- gelung läuft. Der Ausgang ist inaktiv, wenn der Frequenzumrichter im Modus Drehmoment- regelung läuft. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 296 25: Umrichter Fehler oder Warnung ● Der Ausgang ist aktiv, wenn am Frequenzumrichter Fehler/Warnungen auftre- ten. Der Ausgang ist inaktiv, wenn am Frequenzumrichter keine Fehler/Warnungen auftreten. Der Zustand des digitalen Ausgangs wird durch Parameter d0.45 "Ausgang DO1" überwacht. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 297: Impulsausgangseinstellung

    Maximale Ausgangsfrequenz Impulsfolge: wie von Parameter [E2.03] vorgege- ● Einstellbereich für E2.02: E2.02 = 0: Umrichter Ausgangsfrequenz ● Der Impulsfolgenausgang 1 Hz bis [E2.03] entspricht der Ausgangsfrequenz 0 bis [E0.09] Ausgangsfrequenz Obergrenze. Abb. 12-84: Umrichter Ausgangsfrequenz R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 298 Der Impulsfolgenausgang 1 Hz bis [E2.03] entspricht dem Ausgangsstrom 0 bis (2 * Umrichternennstrom). Abb. 12-86: Umrichter Ausgangsstrom E2.02 = 3: Drehmomentsollwert ● Der Impulsfolgenausgang 1 Hz bis [E2.03] entspricht dem Einstellmoment- wert von C3.42 bis C3.43. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 299 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 265/685 Funktionen und Parameter Abb. 12-87: Drehmomentsollwert E2.02 = 4: Ausgangsdrehmoment ● Der Impulsfolgenausgang 1 Hz bis [E2.03] entspricht dem Ausgangsdrehmo- mentwert von C3.42 bis C3.43. Abb. 12-88: Ausgangsdrehmoment R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 300: Relaisausgang

    Kap. 12.10.5 "Funktion Fre- quenzerkennung" auf Seite 272. 5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1) ● 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2) ● Siehe Kap. 12.10.5 "Funktion Frequenzerkennung" auf Seite 272. 7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen ● 8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 301 Seite 291. 20: Modus Drehmomentregelung ● Der Ausgang ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter im Modus Drehmomentre- gelung läuft. Der Ausgang ist inaktiv, wenn der Frequenzumrichter im Modus Drehmoment- regelung läuft. 21: Parametereinstellung von Kommunikation ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 302 25: Umrichter Fehler oder Warnung ● Der Ausgang ist aktiv, wenn am Frequenzumrichter Fehler/Warnungen auftre- ten. Der Ausgang ist inaktiv, wenn am Frequenzumrichter keine Fehler/Warnungen auftreten. Der Zustand des digitalen Ausgangs wird durch Parameter d0.45 "Ausgang DO1" überwacht. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 303: Konfiguration Der Analogen Ausgänge

    13: Drehmomentsoll- wert 14: Ausgangsdrehmo- ment E2.27 AO1-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 AO1-Wert in Prozent E2.28 von Erw.-Karte Feld- 0,00...100,00 % 0,00 0,01 bus-Kommunikation 1P 200...240 VAC E2.40 Nennspannung 3P 200...240 VAC Stopp 3P 380...480 VAC R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 304 – E2.26 = 9: Analoger Eingang EAI2 Steht für den Analogeingangswert von der I/O-Plus-Karte. – E2.26 = 11: Motortemperatursensor Spannungsversorgung Stellt die Stromquelle für den Motortemperatursensor bereit, siehe Kap. 12.3.7 "Motortemperaturfühlerauswahl" auf Seite 175. – E2.26 = 12: Parametereinstellung von Kommunikation Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 305 Steht für den über C3.42 und C3.43 gewählten Bereich des Ausgangsdreh- moments. 3. Schritt: AO1-Filterzeit und -Ausgangskennlinie einstellen ● Ausgang AO1 Ref. Referenz Abb. 12-89: AO1 Ausgangskennlinie Der Zustand des analogen Ausgangs wird durch Parameter d0.35 "Ausgang AO1" überwacht. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 306: Funktion Frequenzerkennung

    Das Signal "Drehzahl erreicht" ist an der ausgewählten Ausgangsklemme aktiv, wenn die Differenz zwischen "Ausgangsfrequenz" und "Frequenzsollwert" in- nerhalb des Bereichs liegt, der durch Parameter E2.70 "Frequenz Erkennungs- breite" gesetzt ist: Abb. 12-90: Frequenzsollwert erreicht Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 307 – Inaktiv, wenn die "Ausgangsfrequenz" niedriger als [E2.71] - [E2.72] ist. – 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2) – Aktiv, wenn die "Ausgangsfrequenz" höher als [E2.73] ist. – Inaktiv, wenn die "Ausgangsfrequenz" niedriger als [E2.73] - [E2.74] ist. Abb. 12-91: Pegel Frequenzerkennung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 308: Impulszählerfunktion

    Die Verdrahtung wird in der Abbildung unten dargestellt: Abb. 12-92: Konfiguration der digitalen Eingänge K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "39: Zähler Eingang" festgelegt. K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "40: Zähler zurücksetzen" festgelegt ist. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 309 Zustand der festgelegten digitalen Eingänge geändert wird, wird der Zählerwert zurückgesetzt und die digitalen Ausgänge werden sofort inaktiv. Die maximal zulässige digitale Eingangsfrequenz beträgt 50 Hz ● und die zulässige Mindestimpulsweite (sowohl aktiv als auch inak- tiv) ist länger als 8 ms. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 310: E3: Mehrfach-Geschwindigkeit Und Einfache Sps

    0,1...6.000,0 s 10,0 E3.22 Beschleunigungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 E3.23 Verzögerungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 E3.40 Mehrfachfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.41 Mehrfachfrequenz 2 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.42 Mehrfachfrequenz 3 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 311 1: Analoger Eingang AI1 2: Analoger Eingang AI2 3: Analoger Eingang EAI1 4: Impulseingang X5 E3.59 Stufe 0 Frequenzquelle – Stopp 5: Kommunikation 6: Bedienfeld Potentiometer 7: Digitaler Eingang Up-/ Down-Befehl 8: Analoger Eingang EAI2 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 312 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.85 Stufe 12 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.87 Stufe 13 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.89 Stufe 14 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.91 Stufe 15 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 313: Mehrfach-Geschwindigkeitseinstellung

    Stufe ist, wird mit der Beschleunigungszeit der aktuellen Stufe auf die nächste Stufe beschleunigt. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Schritt Attri. E3.40 Mehrfachfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.41 Mehrfachfrequenz 2 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.42 Mehrfachfrequenz 3 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 314: Schritt: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit, Drehrichtung Für Jede Stufe Einstellen

    E3.51 Mehrfachfrequenz 12 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.52 Mehrfachfrequenz 13 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.53 Mehrfachfrequenz 14 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.54 Mehrfachfrequenz 15 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 4. Schritt: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit, Drehrichtung für jede Stufe ein- stellen Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 315 168, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188 E0.26 Beschleunigungszeit 0,1...6.000,0 s E0.27 Verzögerungszeit 0,1...6.000,0 s E3.10 Beschleunigungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 E3.11 Verzögerungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 316 0,1...6.000,0 s 10,0 E3.22 Beschleunigungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 E3.23 Verzögerungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 Die Definition der Ziffern für jede Stufenaktion wird in der Abbildung unten ge- zeigt: Abb. 12-94: Bit-Definition der Drehrichtung, Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 317 Geschlos- Offen Offen [E3.40] [E3.10] / [E3.11] Geschlos- Offen Offen [E3.41] [E3.12] / [E3.13] Geschlos- Geschlos- Offen [E3.42] [E3.14] / [E3.15] Geschlos- Offen Offen [E3.43] [E3.16] / [E3.17] Geschlos- Geschlos- Offen [E3.44] [E3.18] / [E3.19] R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 318 [E3.18] / [E3.19] Geschlos- Geschlos- Offen Offen [E3.45] [E3.20] / [E3.21] Geschlos- Geschlos- Geschlos- Offen [E3.46] [E3.22] / [E3.23] Geschlos- Offen Offen Offen [E3.47] [E0.26] / [E0.27] Geschlos- Geschlos- Offen Offen [E3.48] [E3.10] / [E3.11] Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 319 Geschlos- Geschlos- Geschlos- Offen [E3.53] [E3.20] / [E3.21] Geschlos- Geschlos- Geschlos- Geschlos- [E3.54] [E3.22] / [E3.23] Tab. 12-21: Einstellungen der Mehrfach-Geschwindigkeit für 9 oder mehr Stufen Zustand Inaktiv Stopp Aktiv Tab. 12-22: Start-/Stoppsteuerung über K5 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 320: Einfache Sps-Einstellung

    Frequenzsollwert, Dauer und Drehrich- tung. Einfache SPS besteht aus 16 Stufen, wobei jede Stufe eigene Einstellungen von Beschleunigungszeit, Verzögerungszeit, Frequenzsollwert, Drehrichtung und Dauer aufweist. Ein Beispiel für eine einfache SPS-Steuerung ist in der folgen- den Abbildung dargestellt: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 321 E3.00 = 3: Betrieb mit letzter Stufe nach ausgewähltem Zyklus ● In diesem Modus läuft der Frequenzumrichter mit dem Frequenzsollwert der letzten Stufe der einfachen SPS weiter. Die konkrete Dauer für jede Stufe ist durch folgende Gleichung festgelegt (Stufe 0 als Beispiel nehmen): R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 322: Einfache Sps-Steuerung Stoppen Und Anhalten

    Verz.-Zeit entspricht Verzögerung auf 0 Hz Aktiv Aktiv der aktuellen Stufeneinstellung (Kein Gleichstrombremsen Stopp) der einfachen SPS Beschl.-Zeit entspricht der Beschleunigen auf die Stufeneinstellung der einfa- Inaktiv Aktiv chen SPS vorherige Stufe vor der Unterbrechung Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 323: Anzeige Von Einfache Sps Status

    Stufe beendet ist, bleibt das Signal aktiv und die Impulsdauerberech- nung wird neu gestartet. 2. Wenn der Frequenzsollwert der nächsten Stufe niedriger als der Frequenz- sollwert der aktuellen Stufe ist, verzögert der Frequenzumrichter mit der Verzögerungszeit der aktuellen Stufe auf die nächste Stufe. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 324 Beschleunigungszeit der nächsten Stufe auf die nächste Stufe. 8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen ● Am Ende eines Zyklus ist ein Impulssignal für die Dauer von 0,5 s aktiv. Ausgangsfrequenz Zeit Digitaler Ausgang Abb. 12-99: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 325: E4: Pid-Regelung

    0,01 Rückführung E4.03 PID Sollwert analog 0,00...10,00 0,00 0,01 E4.04 PID Sollwert Drehzahl 0...30.000 U/min U/min E4.05 PID Polarität Feedback 0: Positiv; 1: Negativ – Stopp Proportionale Verstär- E4.15 0,000...60,000 1,500 0,001 kung - P R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 326 0,0...20,0 % E4.31 PID Betriebsart 0, 1 – Istwert Erken- E4.32 0,01...100,00 1,00 0,01 nungsbreite PID Einspeisung FWD E4.33 0: Inaktiv; 1: Aktiv – Stopp Einstellungen Das grundlegende Steuerprinzip ist in der folgenden Abbildung dargestellt: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 327: Soll- Und Istwert Auswählen

    Der Sollwert wird durch E0.07 "Digitale Einstellfrequenz" eingestellt, der durch Drücken der Tasten <▼> oder <▲> auf dem Bedienfeld vermindert bzw. erhöht werden kann, wenn der Frequenzumrichter in Betrieb ist. [E4.00] = 3: Analoger Eingang AI1 ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 328: Pid Polarität Feedback

    Einstellbe- Code Bezeichnung Standard Einer Schritt Attri. reich 0: Positiv E4.05 PID Polarität Feedback Stopp 1: Negativ Standardmäßig, E4.05 ist "0: Positiv", "Reference-Rückmeldung" dient der PID- Regelung, bei Steigen des Istwerts bei Steigen der Ausgangsfrequenz. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 329: Konfiguration Des Regelkreises

    Das Differenzieren wird gestoppt und der Wert auf "0" zurückgesetzt. Abtastzeit - T: Abtastzeit in der PID-Regelung Der Wert sollte mit der ausgewählten Zeitkonstante Ti oder Td übereinstimmen, in der Regel sollte er kürzer als 1/5 der Zeitkonstante sein. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 330: Einstellung Der Pid-Betriebsart

    1: PID Störgrößenaufschaltung aktivieren. Wenn [E4.00] ≠ 0, wird die vorgege- ● bene Frequenz durch das Ergebnis des PID-Ausgangs plus der Hauptfrequenz- einstellung gesetzt; die vorgegebene Frequenz wird durch Parameter E0.00 "Erste Quelle Frequenzsollwert" gesetzt und über das Beschl.-/Verz.-Modul er- zielt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 331: Pid-Deaktivierung Durch Digitalen Eingang

    "Eingang X1...X4" [E1.00]...[E1.04] oder "Eingang EX1...EX4" [H8.00]...[H8.03] ● = "41: PID-Deaktivierung" und die entsprechende Multifunktions-Digitalein- gangsklemme ist aktiv. PID-Statusanzeige [E4.32] "PID Istwert Erkennungsbreite" dient zur Einstellung des Toleranzfens- ters zwischen [d0.70] "PID Sollwert" und [d0.71] "PID Istwert". Wenn die Diffe- R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 332 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter renz zwischen Soll- und Istwert innerhalb der Erkennungsbreite liegt, ist das Wert-Eintrittssignal über Ausgang DO1 aktiv. [E4.32] = │[d0.70] - [d0.71]│/[d0.70] x 100 % einstellen Abb. 12-103: PID Istwert Erkennungsbreite Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 333: E5: Erweiterte Anwendungsfunktionen

    Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Schritt Attri. Benutzerdefinierter Drehzahl- E5.02 0,01...100,00 1,00 0,01 Skalierungsfaktor Die folgenden Gleichungen sind einzuhalten: Benutzerdefinierte Solldrehzahl: ● [d0.04] = [d0.02] x [E5.02] Benutzerdefinierte Ausgangsdrehzahl: ● [d0.05] = [d0.00] x [E5.02] R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 334: Pumpen-Trockenlauf- Und -Leckageschutz

    Der Frequenzumrichter läuft bei [E0.09] "Ausgangsfrequenz Obergrenze" ● ([PID Istwert] ÷ [Faktor PID Istwert]) < [E5.08] "Pumpen-Leckageschutz ● Schwellwert" Dauer ≥ [E5.09] "Pumpen-Leckageschutz Verzögerung" ● Bei ausgelöstem Pumpen-Leckageschutz wird der Fehlercode "PLE" auf dem Bedienfeld angezeigt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 335: Sleep-Funktion

    E5.18 und E5.19 sind der Prozentsatz des PID-Istwerts. Der Frequenzumrichter kann in den Sleep-Modus übergehen, wenn alle nachfol- genden Bedingungen erfüllt sind: [PID Istwert] > [E5.19] "Wake-up-Pegel" ● [PID-Ausgang] < [E5.15] "Sleep-Pegel" ● [Dauer] t ≥ [E5.16] "Sleep-Verzögerung" ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 336 Istwert und wacht auf, wenn die folgenden zwei Bedingungen erfüllt sind: [PID Istwert] < [E5.19] "Wake-up-Pegel" ● [Dauer] t ≥ [E5.16] "Wake-up-Verzögerung" ● Nach dem Aufwachen kehrt der Frequenzumrichter wieder in seinen vorhergeh- enden Betriebszustand zurück. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 337: E8: Standardkommunikation

    Zwischen Master-Station und den Slave-Stationen gibt es zwei Dialogarten: – Die Master-Station sendet eine Anfrage an die Slave-Station und wartet auf Antwort. – Die Master-Station sendet eine Anfrage an alle Slave-Stationen und wartet nicht auf Antwort (Broadcasting). R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 338 Telegramms fälschlicherweise als Teil des ersten Telegramms behandelt. Die CRC-Prüfung schlägt fehl und führt zu einem Kommunikationsfehler. Tritt zwischen zwei Bytes eine Pause von mehr als 1,5 Zeichenlängen auf, wird das Telegramm als unvollständig betrachtet und wird vom Empfänger verworfen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 339: Modbus-Schnittstelle

    Lo | Hi Master-Anfrage Tab. 12-30: Funktion 3_Antwort von Slave Slave- Wortadresse Wortwert CRC16 0x06 Hi | Lo Hi | Lo Lo | Hi Tab. 12-31: Funktion 6_Anfrage Master und Antwort Slave (im gleichen Format) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 340 Tab. 12-35: Funktion 23_Anfrage von Master Wert 1. Wert letztes Slave- Anzahl Bytes – CRC16 0x17 gelesenes Wort gelesenes Wort Hi | Lo – Hi | Lo Lo | Hi Tab. 12-36: Funktion 23_Antwort von Slave Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 341 Unteres Byte Daten in Register 3000H Oberes Byte Daten in Register 3001H Unteres Byte Daten in Register 3001H CRC unteres Byte CRC oberes Byte Nachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes Tab. 12-38: Funktion 0x03_Antwort von RTU-Slave R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 342 Funktionscode Modbus Oberes Byte Registeradresse Schreiben Unteres Byte Registeradresse Schreiben Oberes Byte Daten Schreiben Unteres Byte Daten Schreiben CRC unteres Byte CRC oberes Byte Nachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes Tab. 12-40: Funktion 0x06_Antwort von RTU-Slave Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 343 Unteres Byte Unterfunktion Oberes Byte Testwort 1 Unteres Byte Testwort 1 Oberes Byte Testwort 2 Unteres Byte Testwort 2 CRC unteres Byte CRC oberes Byte Nachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes Tab. 12-42: Funktion 0x08_Antwort von RTU-Slave R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 344 Übertragungszeit für 3,5 Bytes Tab. 12-44: Funktion 0x10_Antwort von RTU-Slave Funktion 0x17: N Registerwörter lesen/schreiben, Bereich: 1...16 Beispiel: Daten in 2 kontinuierlichen Registern lesen, beginnend mit Adresse 3000H, schreiben von 0001H und 0000H an 2 kontinuierliche Register beginnend Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 345 Oberes Byte Register 3000H Lesen Unteres Byte Register 3000H Lesen Oberes Byte Register 3001H Lesen Unteres Byte Register 3001H Lesen CRC unteres Byte CRC oberes Byte Nachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes Tab. 12-46: Funktion 0x17_Antwort von RTU-Slave R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 346 C1.01 "Abstimmung der Motorparameter" sind verboten. Schreibvorgänge auf b0.20 "Benutzerpasswort", b0.21 "Hersteller- ● passwort" und b0.10 "Standardwerte laden" unterstützen nur Funktion 6. Für Multifunktions-Digitaleingangsklemmen (E1.00 – E1.04) sind ● bei Schreibvorgängen keine wiederholten Nicht-Null-Werte zuläs- sig. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 347: Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung

    Zum Setzen des Modus U/f-Kennlinie (C2.00) des Frequenzumrichters EFC x610 wird die Registeradresse 0x2200 (0x02 = Gruppe C2, Index 0) verwendet. Zugriff auf einen nicht vorhandenen Funktionscode wird durch Ausnahmecode 3 bestätigt (siehe Kap. "Funktions- und Nachrichtenformat Modbus" auf Seite 305). R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 348: Frequenzumrichter Registereradresse

    Register für Kommunikationssteuerung 0x7F00 Register für Kommunikationsstatus 0x7FA0 Zusätzliches Zustandsregister 0x7FA1 STO-Sicherheits-Statusregister 0x7FA2 Fehlerzustandsregister 0x7FB0 Register für Kommunikationsfrequenzsollwert 0x7F01 Drehmoment-Registereinstellung 0x7F02 Drehmoment FWD Begrenzungs-Register 0x7F03 Drehmoment REV Begrenzungs-Register 0x7F04 Drehzahlbegrenzungs-Register 0x7F05 Tab. 12-48: Frequenzumrichter Registereradresse Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 349 Konflikte (z. B. Run-Befehl und Stoppbefehl gleichzeitig aktiv) werden durch die Funktionalität der Anwendung gelöst (Run-/Stopp-Generator, Tippbe- trieb, ...). Dadurch wird sichergestellt, dass der Frequenzumrichter immer gleich reagiert, unabhängig von der Quelle des Run-Befehls. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 350 15 ... 8 – Fehlercode (entspricht [E9.05]) Fehler Kein Fehler Begrenzung Überstrom Normal Begrenzung Überspannung Normal Verzögerung Keine Verzögerung Beschleunigung Keine Beschleunigung Tippbetrieb Nicht in Tippbetrieb Start Stopp Rückwärts Vorwärts Tab. 12-50: Register für Kommunikationsstatus (0x7FA0) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 351 Austrudeln zu Stopp Kein Austrudeln Drehzahlüberwachung Keine Überwachung Stillstand Kein Stillstand Gleichstrombremsen Kein Gleichstrombremsen Umrichter OK Umrichter nicht OK Begrenzung Überstrom Normal Begrenzung Überspannung Normal Verzögerung Keine Verzögerung Beschleunigung Keine Beschleunigung Tippbetrieb Nicht in Tippbetrieb Start Stopp R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 352 Nicht im Status StO-E StO-r Nicht im Status StO-r StO-A Nicht im Status StO-A Tab. 12-52: STO-Sicherheits-Statusregister (0x7FA2) Fehlerzustandsregister (0x7FB0) Der Fehlerzustand des Frequenzumrichters kann durch Lesen des Registers überwacht werden. Dieses Register ist schreibgeschützt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 353 StO-E, Fehler Sichere Drehmomentabschaltung OL-2, Überlast Motor OT, Übertemperatur Motor t-Er, Abstimmungsfehler Motorparameter AdE-, Fehler beim Erkennen des Synchron-Motorwinkels SPE-, Drehzahlregelkreis Fehler AibE, analoger Eingang Drahtbrucherkennung EPS-, Fehler DC_IN Stromversorgung dir1, Verriegelung Vorwärts dir2, Verriegelung Rückwärts R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 354 Fdi-, Keine gültigen Prozessdaten PcE-, Kommunikationsfehler Fernsteuerung Bit 0 PbrE, Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler PrEF, Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update ASF-, Fehler Anwendungsfirmware APE1, Anwendungsfehler 1 APE2, Anwendungsfehler 2 APE3, Anwendungsfehler 3 APE4, Anwendungsfehler 4 APE5, Anwendungsfehler 5 Tab. 12-53: Fehlerzustandsregister (0x7FB0) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 355 Register ist Lesen und Schreiben möglich. Wenn "Auswahl Referenz Ge- schwindigkeitsbegrenzung bei Modus Drehmomentregelung" [C3.48] = "4: Kom- munikation", kann die Referenz zur Geschwindigkeitsbegrenzung durch Schrei- ben von Daten an diese Adresse eingestellt werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 356: Beispiel Für Modbus-Kommunikation

    Beispiel 3: Frequenzumrichter 01# gemäß Stoppmodus mit dem Funktions- ● code anhalten Slave- Start Nummer Daten- Daten- Funktions- CRC-Code code Adresse adresse Adresse bytes inhalt Anfrage 0x01 0x06 0x7F00 0x0088 0x9078 Antwort 0x01 0x06 0x7F00 0x0088 0x9078 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 357: Besondere Hinweise

    5. Der externe Rechner kann das Benutzerpasswort festlegen, ändern oder lö- schen; der spezielle Vorgang ist gleich der Situation, wenn die "Run-Be- fehlsquelle" vom Bedienfeld stammt. 6. Der Zugriff auf Steuerregister und Zustandsregister wird durch das Benut- zerpasswort nicht eingeschränkt. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 358: Kommunikationsnetzwerk

    Die Kabel dürfen erst nach Abschalten der Frequenzumrichter angeschlossen werden! Empfehlungen zur Vernetzung Zum Anschließen von RS485-Verbindungen sind verdrillte Kabel zu verwen- ● den. Das Modbus-Kabel sollte einen angemessenen Abstand zu den Leistungska- ● beln haben (mindestens 30 cm). Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 359 Die Schirmungsschicht der Kabel sollte an die Schutzerdung angeschlossen ● werden bzw. an die Geräteerdung, wenn die Geräteerdung bereits an die Schutzerdung angeschlossen wurde. Das RS485-Netzwerk an keiner Stelle di- rekt erden. Erdungskabel dürfen niemals eine Schleife bilden. ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 360: Kommunikationsauswahl

    Das Standardprodukt unterstützt nur das Modbus-Kommunikationsprotokoll. Um andere Kommunikationsprotokolle verwenden zu können, müssen optionale Kommunikationskarten zusätzlich bestellt werden und Parameter E8.00 und an- dere in Bezug stehende Parameter müssen entsprechend eingestellt werden. Für Konfigurationen für Multi-Ethernet-Erweiterungskarten siehe Do- kumentation R912006860. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 361: Reaktion Auf Kommunikationsfehler

    Der Motor verzögert bis zum Stillstand entsprechend der definierten Verzöge- rungszeit bei Datenverlust an der Kommunikationserweiterungskarte. [E8.03] = 1: Leerlauf zu Stopp ● Der Motor geht nach der Datenverlust an der Kommunikationserweiterungs- karte über Leerlauf in Stopp, ungeachtet der Einstellung für Parameter E0.50 "Stoppmodus". R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 362 [E8.03] = 2: Weiterlaufen ohne Warnung ● Der Motor läuft weiterhin bei Frequenzsollwert und der Warnungscode "Fdi" wird auf dem Bedienfeld angezeigt. [E8.03] = 3: Weiterlaufen ● Der Motor läuft weiter mit Frequenzsollwert bei keiner Warnung am Bedien- feld. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 363: Modbus-Einstellungen

    Bei Modbus-Kommunikation beträgt die maximale Anzahl von Frequenzumrich- tern im Netzwerk 247. Jeder Frequenzumrichter muss eine eindeutige lokale Ad- resse haben. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Schritt Attri. Modbus lokale Adres- E8.12 1...247 – Stopp R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 364: Einstellung Des Befehlssignaltyps

    0: RTU-Übertragung Auswahl Modbus- E8.14 – – Stopp 1: ASCII-Übertra- Übertragungsmodus gungsmodus Timeout Zwischen- E8.15 zeichen Modbus- 1,0...5,0 s Stopp ASCII E8.15 wird verwendet, um die maximal zulässige Zeitverzögerung zwischen 2 Zeichen eines einzelnen ASCII-Frames einzustellen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 365: E9: Fehlerprotokoll Und Automatische Fehlerrücksetzung

    2. 2. Die automatische Fehlerrücksetzsequenz wird durch einen Leistungszyk- lus unterbrochen. 3. 3. [E9.02] ist auf einen Wert ungleich 0 gesetzt und innerhalb des von die- sem Parameterwert [E9.02] angegebenen Intervalls treten keine Fehler- rücksetzungsereignisse auf. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 366: Fehlerliste Mit Automatischer Fehlerrücksetzung

    * FW >= 03V28 entfernt daten fehlerhaft F5903 RPDO-Telegrammverlust FtL- * FW >= 03V28 entfernt Initialisierung Kommunikations- F5904 FIn- * FW >= 03V28 entfernt plattform fehlgeschlagen Konfiguration Feldbus-Netzwerk F5905 FnC- * FW >= 03V28 entfernt ungültig Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 367 Funktionen und Parameter Diagnosecode Diagnosecodebezeichnung Fehleranzeige Hinweis Schwerer Fehler Kommunikati- F5906 FCE- * FW >= 03V28 entfernt onsplattform Firmware Kommunikationsplatt- F5907 FnF- * FW >= 03V28 entfernt form fehlerhaft Tab. 12-54: Fehlerliste mit automatischer Fehlerrücksetzung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 368: Fehlerprotokoll

    4: OE-1, Überspannung bei konstanter Drehzahl 5: OE-2, Überspannung bei Beschleunigung 6: OE-3, Überspannung bei Verzögerung 8: UE-1, Unterspannung während Betrieb 9: SC, Stoßstrom oder Kurzschluss 10: IPH.L, Eingangsphasenausfall 11: OPH.L, Ausgangsphasenausfall 12: ESS-, Softstart-Fehler 20: OL -1, Überlast Umrichter Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 369 56: PrEF, Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update 60: ASF-, ASF Systemfehler 61: APE1, ASF Kundenfehler 1 62: APE2, ASF Kundenfehler 2 63: APE3, ASF Kundenfehler 3 64: APE4, ASF Kundenfehler 4 65: APE5, ASF Kundenfehler 5 70: ElbE, Encoder-Fehler R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 370: Für Detaillierte Informationen Zu Den Obenstehenden Fehlern, Siehe

    0x000E5421 ASF Kunde Warnung 3 APF3 0x000E5422 ASF Kunde Warnung 4 APF4 0x000E5423 ASF Kunde Warnung 5 APF5 0x000E5424 Gerätekonfiguration nicht unterstützt USdc 0x000E5430 Geschwindigkeit begrenzt durch maximale Sli- 0x000E5440 Spannung Ungültiger Zustand Übergang 0x000E5900 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 371 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 337/685 Funktionen und Parameter Diagnosecode Beschreibung Display S-0-0390 Inhalte RPDO-Telegrammverlust 0x000E5903 Prozessdaten Optionskarte ungültig 0x000E5908 Tab. 12-55: Fehlerliste mit automatischer Fehlerrücksetzung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 372: F0: Asf-Grundeinstellungen

    **: API: Anwendungsprogramm-Schnittstelle (Application Program ● Interface). ***: Der Wert hängt von der Firmwareversion des Frequenzumrich- ● ters ab. Jedes Bit von F0.10 definiert die Statusinformationen der aktuellen ASF-Funk- tion. Definition 15..14 Reserviert Fehler Stapelüberlauf Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 373: Asf-Management

    Abb. 12-106: Menü ASF-Management Die Angaben in der ersten Spalte in der Abbildung oben hängen von dem Frequenzumrichter ab, der an den PC angeschlossen ist. Die Zieldatei im Bereich "Download ASF" auswählen und auf "Download" klicken. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 374: Asf-Diagnose

    Sobald die Anzeigeleuchte am zertifizierten Objekt von rot zu grün wechselt, war die Zertifizierung erfolgreich. ASF löschen Um die ASF-Dateien im Frequenzumrichter zu löschen, auf "Erase ASF" im Fens- ter "ASF Management" klicken. ASF-Diagnose ASF-Systemfehler Fehlercode Display Beschreibung F8060 ASF- ASF-Fehler Tab. 12-57: Angaben zum ASF-Systemfehler Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 375 Die ASF-Betriebsplattform erkennt die ASF-Objekte und löst bei Problemen den Fehler aus. Spezielle Fehlerursachen können über den Parameter F0.10 Bitfeh- lerinformationen abgefragt werden. ASF-Warnung und ASF-Fehler Detaillierte Informationen sind für die jeweilige ASF-Funktion in jeder ASF-Be- triebsanleitung zu finden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 376: Asf-Befehlswert

    Read F0.25 ASF-Befehl 6 – Read F0.26 ASF-Befehl 7 – Read F0.27 ASF-Befehl 8 – Read Detaillierte Informationen über Definition und Betrieb sind in der Betriebsanlei- tung der Erweiterungskarte und der jeweiligen ASF-Funktion zu finden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 377: H0: Allgemeine Einstellungen Für Erweiterungskarte

    Fehler Rücksetzen aktiv Inaktiv Nothalt aktiv Inaktiv Stopp gemäß Parametereinstellung Inaktiv Rückwärts Vorwärts Tippbetrieb aktiv (Schrittrichtung bestimmt durch Bit 2) Inaktiv Run-Befehl aktiv Inaktiv Tab. 12-58: Steuerwort Statuswort [H0.01] zeigt den Status des Umrichters an. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 378 Zustandsinformationen des Frequenzumrichters. Schrit Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Attri. H0.02 Erweitertes Statuswort 0x00000 Read Die folgende Tabelle zeigt die Definitionen für alle Bits: Wert Beschreibung 15...1 – Reserviert Warnung Keine Warnung 13...3 – Reserviert Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 379 Der Frequenzsollwert ist der absolute Frequenzsollwert. Der Einstellwert 0,00...655,35 entspricht 0,00...655,35 Hz. Drehmoment Quelle von Feldbus H0.12 dient der Einstellung des Drehmomentsollwerts bei [C3.41] = "6: Kommu- nikation" und bei Kommunikationsprotokoll [E8.00] = "1: Erweiterungskarte", R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 380: Einstellwert

    REV Drehmomentgrenze Quelle von Feldbus H0.15 dient der Einstellung des Sollwerts der REV-Drehmomentgrenze bei [C3.47] = "4: Kommunikation" und bei Kommunikationsprotokoll [E8.00] = "1: Er- weiterungskarte", entspricht der Einstellwert 0,0...6553,5 einem Nenndrehmo- ment von 0,00...6553,5 %. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 381 E8.00 Kommunikationsprotokoll 1: Erweiterungskarte Stopp Feldbus Spannungssollwert H0.50 dient der Einstellung der U/f-Trennung Ausgangsspannung bei [C2.08] = "20: Kommunikation" und bei Kommunikationsprotokoll [E8.00] = "1: Erweite- rungskarte", entspricht der Einstellwert 0,00...100,00 einem Nennspannung von 0,00...100,00 %. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 382 Schrit Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Attri. Feldbus Spannungssoll- H0.50 0,00...100,00 % 0,00 0,01 wert 20: Kommunikation (Mod- U/f-Trennung Ausgangs- C2.08 bus 0x7F0B/Feldbus Er- Stopp spannung Auswahl Quelle weiterungskarte H0.50) E8.00 Kommunikationsprotokoll 1: Erweiterungskarte Stopp Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 383: Identifizierung Von Erweiterungskarte

    H0.23 und H0.33 sind schreibgeschützte Parameter und zeigen die Firmwarever- sion und den Steckplatz der verwendeten Optionskarte an. Schrit Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Einer Attri. Erweiterungskarte 1 Firm- H0.23 0,01 Read wareversion Erweiterungskarte 2 Firm- H0.33 0,01 Read wareversion R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 384: H1: Profibus-Einstellungen

    H1.01 "Aktuelle Baudrate" zeigt die automatisch erkannte Baudrate an. ● H1.02 "Aktueller Telegrammtyp" zeigt den für das Kommunikationsnetz ausge- ● wählten Telegrammtyp an. Sowohl H1.01 als auch H1.02 werden automatisch überprüft, nachdem die ● Kommunikation zwischen Master und Frequenzumrichter erfolgreich herge- stellt wurde. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 385: Led Profibus-Karte

    Tab. 12-62: LED PROFIBUS-Karte ① H11 und H12 stehen zur Verfügung, wenn die PROFIBUS-Karte im ● linken Steckplatz eingebaut ist H21 und H22 stehen zur Verfügung, wenn die PROFIBUS-Karte im ● rechten Steckplatz eingebaut ist R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 386: Profibus-Ausgang Pzd-Einstellung

    352/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.18.3 PROFIBUS-Ausgang PZD-Einstellung Diese Funktion definiert die Konfiguration des PZD-Wortes des Ausgangs, das vom Frequenzumrichter empfangen wird. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 387 17: AO1-Wert in Prozent (siehe Pa- rameter E2.28) 18: EDO-Werte (siehe Parameter H8.23) 19: EAO-Wert in Prozent (siehe Pa- rameter H8.28) 20: Relaiskarte- Ausgangswerte (siehe Parameter H9.10) 21: U/f-Trennung Spannungssollwert in Prozent (siehe R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG Parameter H0.50)
  • Seite 388 354/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Ausgang PZD 1... Ausgang PZD 10 sind die Prozessdatencontainer für die Daten- übertragung vom PROFIBUS-Master zum Slave. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 389: Eingang Pzd Einstellung

    101...199: d0.01...d0.99 (Über- H1.37 Eingang PZD 8 Stopp wachungswerte) H1.38 Eingang PZD 9 Stopp H1.39 Eingang PZD 10 Stopp Ausgang PZD 1... Ausgang PZD 10 sind die Prozessdatencontainer für die Daten- übertragung vom PROFIBUS-Slave zum Master. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 390: Profibus-Protokoll

    Senden von Meldungen (z.B. Frequenzsollwert) an den Frequenzumrichter. ● Lesen der vom Frequenzumrichter kommenden Betriebszustandsmeldung ● (z.B. Betrieb, Drehrichtung, Drehzahl, Fehlermeldung usw.). Lesen oder Ändern der Parameter des Frequenzumrichters. ● Zurücksetzen des Frequenzumrichters im Fehlerfall. ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 391: Anforderungen An Profibus-Link-Kabel

    Maximale Länge für jedes Kabel in [m] Maximale Länge für jedes Kabel in [m] Baudrate (Typ A) (Typ B) 9,6...93,75 kbit/s 1.000 1.000 187,5 kbit/s 1000 500 kbit/s 1,5 Mbit/s 3...12 Mbit/s Tab. 12-65: Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabellänge R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 392: Emv-Maßnahmen

    Prozessdatenbereich (PZD-Bereich): einschl. Steuerwort und Sollfrequenz usw. (Datenstrom vom Master zum Slave) oder Statuswort, tatsächliche Ausgangsfre- quenz und weitere Zustandsüberwachungswerte des Slave (Datenstrom vom Slave zum Master). Eine detaillierte Beschreibung des Parameterbereichs PKW und des Prozessdatenbereichs PZD ist im Folgenden enthalten. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 393 Slave antwortet. Falls ein Frequenzumrichter den Anfragebefehl aus dem PKW-Bereich nicht ausführt, wird mit VALUE_low ein Fehlercode an den Master zurückgesendet. Weitere Details, siehe Tab. 12-68 "Fehlercodes im PKW- Bereich" auf Seite 362. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 394: Antwortdatentelegramm Im Pkw-Bereich

    Tab. 12-66: Anfragedatentelegramm im PKW-Bereich von Master an Slave Antwortdatentelegramm im PKW-Bereich Wort Bezeichner Wert Beschreibung 15...8 Reserviert Keine Anfrage Nr. 1 Read erfolgreich 7...0 Write erfolgreich Fehler 15...8 Gruppennr. für Parameter Nr. 2 Indexnr. des Funktionscodes in der 7...0 Gruppe Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 395 Funktionen und Parameter Nr. 3 VALUE_high 15...0 Reserviert Für erfolgreiche Anfrage: Parameter- wert Nr. 4 VALUE_low 15...0 xxxxH Read- oder Write-Fehler Fehlercode Für keine Anfrage: 0 Tab. 12-67: Antwortdatentelegramm im PKW-Bereich von Salve an Master R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 396 Die entsprechenden Anfrage- und Antwortdatentelegramme im PKW- Bereich sind in der folgenden Tabelle aufgezeigt: VALUE_high VALUE_low Anfragedatentelegramm des PKW- 0x0001 0x301A 0x0000 0x0000 Bereichs Antwortdatentelegramm des PKW- 0x0001 0x301A 0x0000 0x0032 Bereichs Tab. 12-69: Beispiel 1: Anfrage- und Antwortdatentelegramme des PKW-Bereichs Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 397 Die folgende Tabelle zeigt die Anfrage- und Antwortdatentelegramme im PKW-Bereich bei einem Änderungswert von 0xFFFF: VALUE_high VALUE_low Anfragedatentelegramm des PKW- 0x0002 0x301A 0x0000 0xFFFF Bereichs Antwortdatentelegramm des PKW- 0x0007 0x301A 0x0000 0x0064 Bereichs Tab. 12-71: Beispiel 3: Anfrage- und Antwortdatentelegramme des PKW-Bereichs R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 398 Stopp Beschl./Verz. aktiv (stoppt den internen Beschleunigungs-/Verzö- gerungsrampengenerator) Inaktiv Fehler Rücksetzen aktiv Inaktiv Nothalt aktiv Inaktiv Stopp gemäß Parametereinstellung Inaktiv Rückwärts Vorwärts Tippbetrieb aktiv (Schrittrichtung bestimmt durch Bit 2) Inaktiv Run-Befehl aktiv Inaktiv Tab. 12-72: Steuerwort Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 399: Auf Seite

    Tippbetrieb Nicht in Tippbetrieb Start Stopp Rückwärts Vorwärts Tab. 12-73: Statuswort Wert Beschreibung 15...1 – Reserviert 24 V-Modus Normalmodus Tab. 12-74: Erweitertes Statuswort Für Details zu den Parameter-Adressen siehe Kap. 12.14.1 "Modbus-Protokoll" auf Seite 303. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 400 Parametereinstellung gestoppt werden, siehe Beispiel 1. PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PPO-Anfragemeldung 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0088 0x1388 PPO-Antwortmeldung 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0xxx00 0x0000 Tab. 12-76: Beispiel 2 für den Prozessdatenbereich PZD: PPO-Anfrage- und -Antwortmeldun- Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 401: Konfiguration Der Kommunikationsparameter

    H0.15 REV Drehmomentgrenze Quelle von Feldbus 4: Kommunikation Drehzahlbegrenzung bei Modus Drehmo- H0.16 4: Kommunikation mentregelung von Feldbus Abhängig von der Parametereinstel- H1.00 PROFIBUS lokale Adresse lung ① H1.01 Aktuelle Baudrate (Schreibgeschützt) H1.02 Aktueller Telegrammtyp R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 402 Die Konfiguration von masterbezogenen Parametern ist in den Beschreibungen für den Master beschrieben. Die im Master für den Slave konfigurierte Adresse sollte mit der für den Slave konfigurierten Parameteradresse übereinstimmen. Die Baudrate für die Kommunikation und der PPO-Telegrammtyp werden vom Master bestimmt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 403: H2: Parameter Canopen-Karte

    CiA-303-3 bietet einen standardisierten Weg zur Anzeige des Status eines CANopen-Gerätes. Es gibt eine Fehler-LED und eine Betriebs-LED. Die Betriebs- LED ist grün und zeigt den CANopen-Zustand an. Die Fehler-LED ist rot und zeigt Fehler der physikalischen Schicht an. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 404 Das Gerät ist im Zustand NMT GESTOPPT. Einfaches BETRIEBS- Blinken Das Gerät ist im Zustand NMT VOR-BETRIEBS- NMT vor-betriebsbereit BEREIT. Blinkt grün NMT betriebsbereit Das Gerät ist im Zustand NMT BETRIEBSBEREIT. Grüne LED an Tab. 12-78: Beschreibung von verschiedenen LED-Zuständen Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 405: Konfiguration Umrichter

    3. Wählen Sie "Download area" rechts auf der Oberfläche aus. 4. Klicken Sie auf "EDS_XFCX610.ZIP", um die EDS-Datei herunterzuladen. COB-Bezeichner Jedes Kommunikationsobjekt hat eine eindeutige Identität (COB-ID), die sich aus dem Funktionscode und der Knoten-ID (Knotenadresse) wie folgt zusam- mensetzt. Abb. 12-111: COB-ID R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 406: Objektverzeichnis

    Hersteller-Hardware-Version 100Ah Hersteller-Software-Version 1010h Parameterfeld speichern 1011h Standardparameter wiederherstellen 1018h Identitätsobjekt 100Ch Überwachungszeit 100Dh Lebensdauer-Faktor 1014h COB-ID EMCY Steuerprotokoll Fehler 1015h Sperrzeit Notfall 1016h Heartbeat-Verbraucher-Einträge 1017h Heartbeat-Zeit des Produzenten 1029h Fehlerverhalten 1200h Server SDO-Parameter 1 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 407 6043h Geschwindigkeitsbedarf 6044h Tatsächlicher Geschwindigkeitswert Geräteprofilsegment 6046h Geschwindigkeit Min./Max. 6048h Geschwindigkeit Beschleunigung 6049h Geschwindigkeit Verzögerung Polanzahl (erforderlich für Umrechnung Geschwin- 604Dh digkeit/Ausgangsfrequenz) 6060h Betriebsarten 6061h Betriebsarten Anzeige Tab. 12-81: Objekte von Geschwindigkeitsmodus des CANopen-Antriebsprofils CiA-402 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 408 Listenelement, auf das Element 10 zeigt (nur im Falle von Parametern in der Liste) 12...18 Reserviert (für Parametersätze) Parametername 22...28 Reserviert (für Parametersätze) Parameterattribut 32...38 Reserviert (für Parametersätze) Parametereinheit 41...48 Reserviert (für Parametersätze) Minimalwert des Parameters Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 409 Länge des Listenparameters (Subindizes 81...88) korrigiert wer- den. Die maximale Listenlänge kann über die Subindizes 71...78 ausgelesen wer- den. Der Parameterwert wird gespeichert, wenn in das letzte Element geschrieben wird. Bei Ausfall der Steuerspannung werden die Änderungen verworfen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 410: Prozessdatenobjekte (Pdo)

    – Eine empfangene PDO (RPDO3), wird zur Steuerung (Steuerwort und Fre- quenzsollwert) des Antriebs genutzt. Außerdem kann es so konfiguriert werden, dass es zwei zusätzliche Objekte/Parameter enthält. Steuerwort und Frequenzsollwert können auch durch zwei beliebige andere Objekte er- setzt werden, die über PDO Schreibzugriffsrechte erhalten. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 411 Für TPDO2 mit dem Übertragungstyp 255 ist kein internes profil- ● spezifisches Ereignis zum Auslösen der PDO-Übertragung defi- niert. Bei dieser Übertragungsart 255/254 (asynchron) löst also nur der Ereignis-Timer die PDO-Übertragung aus. PDO2 unterstützt den Übertragungstyp 0 (synchron azyklisch) ● nicht. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 412: Konfiguration Von Prozessdatenobjekten (Pdo)

    Steuerwort 0x60400010 Tab. 12-84: RPDO1 **: Wenn CiA-402 aktiviert ist, wird RPDO1 aktiviert, so dass COB-ID in 0x80000200 + Knoten-ID geändert wird. RPDO1 ist im Rexroth- Profil deaktiviert. Wenn aktiviert, dann liegt ein Fehler vor. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 413 0x377A0010 Tab. 12-86: RPDO3 Index Bezeichnung Standardwert Anzahl an Einträgen COB-ID genutzt von PDO 0x80000500 + Knoten-ID Übertragungstyp 0x1404 Sperrzeit (nicht implementiert) Reserviert Ereignis-Timer Anzahl an zugeordneten Objekten 0 0x1604 1...4 0x00000000 Tab. 12-87: RPDO4 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 414 Anzahl an zugeordneten Ob- jekten 0x1A01 Statuswort 0x60410010 vl-Steuerung 0x60440010 Tab. 12-89: TPDO2 Index Bezeichnung Standardwert Anzahl an Einträgen COB-ID genutzt von PDO 0x00000380 + Knoten-ID Übertragungstyp 0x1802 Sperrzeit 50 (100us) Reserviert Ereignis-Timer 100 (1ms) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 415 Zustand vor dem Betrieb über. 2. [b8.61]: Die Herstellerliste der Feldbus-Optionskarten definiert alle Para- meter, die zu TPDO zugeordnet werden können. 3. [b8.62]: Die Verbraucherliste der Feldbus-Optionskarten definiert alle Para- meter, die zu RPDO zugeordnet werden können. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 416: Servicedatenobjekte (Sdo)

    Wertebereich des Parameters überschritten (nur bei Schreibzugriff) 06090031h Wert des Parameters zu hoch geschrieben 06090032h Wert des Parameters zu niedrig geschrieben 060A0023h Keine Ressourcen verfügbar 08000000h Allgemeiner Fehler 08000020h Speichern von Daten oder Übertragung an Anwendung nicht möglich Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 417 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 383/685 Funktionen und Parameter SDO-Abbruchcode Beschreibung Speichern von Daten oder Übertragung an Anwendung aufgrund des aktuellen 08000022h Gerätezustands nicht möglich 08000024h Keine Daten verfügbar Tab. 12-92: SDO-Abbruchcodes R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 418: Netzwerkmanagementobjekte (Nmt)

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Netzwerkmanagementobjekte (NMT) NMT-Funktionen überwachen die Netzwerkstabilität und umfassen Synchronisie- rung, Erkennung von Fehlern und Übertragung von Nachrichten im Notfall. Die NMT-Zustandsmaschine bestimmt das Verhalten der Kommunikationsfunkti- Abb. 12-112: NMT-Zustandsdiagramm eines CANopen-Gerätes Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 419 1. Feldbus-Daten sind ungültig (CAN ist im Zustand ERROR PASSI- VE, BUS OFF oder INIT und NMT ist im Zustand OP). 2. Der IDLE-Zustand erfolgt, wenn die PDO-Konfiguration ungültig ist. Tab. 12-94: Beschreibung der Kommunikationszustände der Optionskarte R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 420: Notdienst (Emcy)

    EMCY-Frame mit Fehlercode 0x8140 wird gesendet, nachdem CAN sich von ei- ● nem BUS-OFF-Fehlerzustand erholt hat. Unterstützte CiA-301- und CiA-402-Fehlercodes: ● Kein Fehler 0x0000 Generischer Fehler 0x1000 Generischer Kommunikationsfehler 0x8100 CAN-Überlauf 0x8110 CAN in passivem Fehler 0x8120 Heartbeat- oder Knoten-Überwachungsfehler 0x8130 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 421 Jeder andere herstellerspezifische Fehler 0xFF00 Jede andere herstellerspezifische Warnung 0xFF01 Tab. 12-96: CiA-301- und CiA-402-Fehlercodes Herstellerspezifische Bytes (zuletzt aufgetretener Fehlerdiagnosec- Fehlercode Fehler-Register ode) [b6.91] Niedrigstwertige 2 0x0000 Objekt: 0x1001 [b6.91] Niedrigstwertige 3 Bytes Bytes Tab. 12-97: Fehlerbehebungs-Telegramm R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 422: Synchronisierungsdienst (Sync)

    Es kann entweder eines der beiden Fehlerkontrollprotokolle, d. h. ● Heartbeat oder Überwachung, gleichzeitig aktiviert werden. Immer wenn Ausfälle erkannt werden, wird ein Fehler "FnC-" (Net- ● work Setup Error) gesetzt und ein EMCY-Telegramm gesendet. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 423 Die folgenden CANopen-Optionskartenparameter werden bei ei- ● nem Befehl an Objekt 0x1011 nicht auf Standardwerte zurückge- setzt: – [H2.00] – Knotenadresse – [H2.01] – CAN-Baudrate – [H2.02] – Auswahl CANopen-Geräteprofil – [H2.98] – Schalter für CANopen-Abschlusswiderstand R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 424: Geräteprofil

    Das Funktionsprofil von xFC01 CANopen-Optionskarte entspricht: "Geräteprofil für Antriebe und Bewegungssteuerung" (DSP-402 V2.0, Ge- ● schwindigkeitsmodus). Bosch Rexroth Antriebsprofil VFC/EFC x610. ● Option zur Profilauswahl: Zur Steuerung des Antriebs sind zwei Profile vorgese- hen. Parameter [H2.02] ist für die Profilauswahl definiert. Die zwei Profile sind: 0.
  • Seite 425 Vorwärts Tippbetrieb aktiv (Schrittrichtung bestimmt durch Bit 2) Inaktiv Run-Befehl aktiv Inaktiv Tab. 12-98: Antriebssteuerwort VFC/EFC x610 Wert Beschreibung 15...8 Fehlercode (entspricht [E9.05]) Fehler Kein Fehler Begrenzung Überstrom Normal Begrenzung Überspannung Normal Verzögerung Keine Verzögerung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 426 392/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Wert Beschreibung Beschleunigung Keine Beschleunigung Tippbetrieb Nicht in Tippbetrieb Start Stopp Rückwärts Vorwärts Tab. 12-99: Antriebsstatuswort VFC/EFC x610 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 427 Im Remote-Modus wird das Gerät direkt aus dem CANopen-Netzwerk über PDO und SDO gesteuert. Die Steuerung der Zustandsmaschine erfolgt extern über das Steuerwort und ex- terne Signale. Der Schreibzugriff auf das Steuerwort wird durch das optionale Hardwaresignal "Remote" gesteuert. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 428 Ereignissen geändert werden. Der aktuelle Zustand kann über das Statuswort gelesen werden. Die Zustandsmaschine beschreibt die Zu- standsmaschine des Geräts in Bezug auf die Steuerung der Leistungselektronik als Ergebnis von Benutzerbefehlen und internen Antriebsfehlern. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 429 Der Schnellstopp-Objekt-Optionscode (0x605A) ist nicht implementiert. ● Übergang 16 wird nicht unterstützt. ● Bei Empfang eines Schnellstoppbefehls geht der Antrieb automatisch in den ● Zustand "Einschalten deaktiviert" über (12), wenn der Antrieb stoppt. Unzulässige Zustandsübergangsanforderung wird wie folgt behandelt: ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 430 Objekt: 0x603F Objekt: 0x1001 0x8200 [b6.91] [b6.91] 0x21 (Protokollfehler) 0x5900 0xE5900 Tab. 12-101: CiA-Statuswort Warnbit CiA-402-Steuerwort: Objekt 6040h: Steuerwort Das Steuerwort besteht aus Bits für: Steuerung des Zustands ● Steuerung der Betriebsarten ● Herstellerspezifische Optionen ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 431 Bedienung Spannung Abschalten 2, 6, 8 Anschalten Anschalten Sperren 7, 9, 10, 12 Spannung Schnellstopp 0 7, 10, 11 Sperren Bedienung Freigeben 4, 16 Bedienung Fehler Zurück- setzen Tab. 12-103: Befehle für Gerätesteuerung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 432 0000 Nicht bereit zum Einschalten xxxx xxxx x1xx 0000 Einschalten deaktiviert xxxx xxxx x01x 0001 Bereit zum Einschalten xxxx xxxx x01x 0011 Eingeschaltet xxxx xxxx x01x 0111 Betrieb aktiviert xxxx xxxx x00x 0111 Schnellstopp aktiv Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 433 Referenzberechnung ● Funktion Faktor, Funktion Umkehrfaktor ● Funktion Prozentsatz, Funktion Umkehrprozentsatz ● Funktion Polanzahl, Funktion Umkehrpolanzahl ● Funktion Geschwindigkeitsgrenze ● Funktion Motorgeschwindigkeitsgrenze ● Funktion Rampe ● Funktion Rampe min. ● Funktion geschlossener/offener Regelkreis ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 434 Wenn das CiA-402 Antriebsprofil ausgewählt wird, wird in der CANopen-Opti- onskarte eine Überwachungsliste von Parametern erstellt. Wenn diese Überwa- chungslistenparameter geändert werden, dann werden die zugehörigen abhängi- gen Parameter berechnet und von der CANopen-Optionskarte automatisch an den Host (Steuerplatine) zurückgegeben. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 435 [E0.27] zurückgegeben. Wenn die Motorpole [C1.11] oder der Parameter für die maximale Frequenz ● [E0.08] geändert werden, während sich der Knoten im Betriebszustand befin- det, werden die abhängigen Parameter automatisch neu berechnet und aktua- lisiert. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 436: Abhängige Kommunikationsparameter

    Read relabel Optionskarte 1 Firm- H0.22 Read ware-String 0: Inaktiv* 1: PROFIBUS-Karte 2: CANopen-Karte Zeigt den vom Frequenzumrich- H0.23 Optionskarte 2 Typ Read ter erkannten Optionskartentyp 3: Multi-Ethernet-Kar- in Steckplatz 2 8: E/A-Karte 9: Relaiskarte Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 437 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 403/685 Funktionen und Parameter Parameter Bezeichnung Einst. Funktion Wert Optionskarte 2 Hardwa- H0.24 Read relabel Optionskarte 2 Firm- H0.25 Read ware-String Tab. 12-107: Definition von Statuswort-Bits * : Werkseinstellung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 438: Parameter Canopen-Optionskarte

    Über diese Dokumentation Diese Dokumentation enthält die Daten, Informationen und Beschreibungen, die in Zusammenhang mit der MEP-Erweiterungskarte (Multi-Ethernet Platform) not- wendig sind. Diese Erweiterungskarte ist Teil des Zubehörs des Feldbus-Kommu- nikationsmoduls des Frequenzumrichters der Baureihe EFC x610. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 439 In Kapitel 1 bis 3 sind allgemeine Informationen über die MEP-Erweiterungskarte enthalten. Kapitel 5 bis 9 liefern detaillierte technische Informationen, die für die verschiedenen Industrial-Ethernet-Protokolle maßgeblich sind. Beschreibun- gen der allgemeinen Konfiguration sowie der Parameter- und Diagnosedaten sind in Kapitel 4, 10 und 11 enthalten. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 440: Engineering-Tools

    IP-Adresse eingestellt werden. Über USB mit ConverterWorks oder IndraWorks Ds. Stecken Sie das Kabel ein ● und schließen Sie es an. Die nachfolgende Abbildung zeigt eine Übersicht über ConverterWorks. Abb. 12-118: Übersicht über ConverterWorks Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 441: Referenzdokumentationen

    Portugiesisch R911339218 DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-DE-P Deutsch R911339363 DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-EN-P Englisch R911339362 DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ES-P Spanisch R911339216 Sicherheitshinweise DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-FR-P Französisch R911339213 DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-IT-P Italienisch R911339215 DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-RU-P Russisch R911339217 DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ZH-P Chinesisch R912004727 Produkteinleger DOK-RCON0*-XFCX610*MUL-ISRS-ZH-P Chinesisch R912006846 DOK-RCON0*-XFCX610*MUL-ISRS-EN-P Englisch R912006847 (Multi-Ethernet-Karte) Tab. 12-109: Referenzdokumentationen R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 442: Leds

    Mit Hilfe von Parameter H3.40 wird der Typ des mit der MEP-Karte zu verwend- enden Industrial-Ethernet-Protokolls definiert. Parameter H3.41 gibt an, welches Industrial-Ethernet-Protokoll aktuell definiert ist. Nach einer Änderung des An- wahlprotokolls muss eine Einschaltung oder ein Neustart erfolgen, um das aus- gewählte Protokoll zu aktivieren. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 443 Tab. 12-110: Parameter für die Protokollauswahl Die Werte von H3.40 und H3.41 bestehen aus zwei Zeichen, für die Großschrei- bung vorgeschrieben ist. Abbildung 4-1 zeigt ein Beispiel einer PROFINET-IO-An- frage. Abb. 12-120: Einstellen einer Protokollanwahl R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 444: Einstellen Des Kommunikationskanals

    2: Kommunikation Tab. 12-112: Parameter des zweiten Kommunikationskanals Nach beendeter Konfiguration des Kommunikationskanals ist der Parameter E8.00 auf die Umschaltung zur Kommunikationserweiterungskarte einzustellen. Code Bezeichnung Wert E8.00 Kommunikationsprotokoll 1: Erweiterungskarte Tab. 12-113: Parameter für die Kommunikationsauswahl Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 445: Einstellbereich Der Prozessdaten

    Ausgangsstrom d0.70 PID Sollwert d0.12 Ausgangsleistung d0.71 PID Istwert d0.13 Zwischenkreisspannung d0.80 ASF-Anzeige00 d0.16 Ausgangsdrehmoment d0.81 ASF Display01 d0.17 Drehmomentsollwert d0.82 ASF Display02 d0.20 Leistungsmodul Temperatur d0.83 ASF Display03 d0.21 Tatsächliche Pulsfrequenz d0.84 ASF Display04 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 446 Eingang EAI der E/A-Karte d0.89 ASF Display09 d0.35 Ausgang AO1 d0.98 Strom hochauflösender Ausgang d0.37 Ausgang EAO der E/A-Karte H0.40 Dummy PZD Tab. 12-115: Parameterliste der Eingangsdaten Der Parameter H0.40 dient zum Auffüllen der Ausgangs- und Aus- gangskonfigurationen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 447: Geräteprofil

    Bit 6 = 0 fortgesetzt. Bit 4 Not-Aus aktiv ● Bei Bit 4 = 1 wird der Austrudelvorgang in Verbindung mit einem Bedienfeldfeh- ler "Not-Aus" ausgelöst. Bit 3 Stopp gemäß Parametereinstellung ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 448 Frequenzumrichter im Fehlermodus (d.h. Bit 7 = 1) befindet, und der letzte Fehler tritt auf, wenn sich der Frequenzumrichter im normalen Modus (d.h. Bit 7 = 0) befindet. Erweitertes Statuswort H0.02 bietet erweiterte Statusinformationen. Siehe defi- nition in Tabelle unten. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 449: Parameter

    P-0-1058.0.0 --- P-0-1058.0.99 C0.00…C0.99 P-0-1066.0.0 --- P-0-1066.0.99 C1.00…C1.99 P-0-1066.0.100 --- P-0-1066.0.199 C2.00…C2.99 P-0-1067.0.0 --- P-0-1067.0.99 C3.00…C3.99 P-0-1067.0.100 --- P-0-1067.0.199 E0.00…E0.99 P-0-1074.0.0 --- P-0-1074.0.99 E1.00…E1.99 P-0-1074.0.100 --- P-0-1074.0.199 E2.00…E2.99 P-0-1075.0.0 --- P-0-1075.0.99 E3.00…E3.99 P-0-1075.0.100 --- P-0-1075.0.199 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 450 P-0-1099.0.100 --- P-0-1099.0.199 H4.00…H4.99 P-0-1100.0.0 --- P-0-1100.0.99 H8.00…H8.99 P-0-1102.0.0 --- P-0-1102.0.99 H9.00…H9.99 P-0-1102.0.100 --- P-0-1102.0.199 Tab. 12-120: Parameteradresse *: Dies ist eine Zusammenfassung. Einige der Funktionscodeparame- ter und auch einige der zugehörigen IDNs sind nicht vorhanden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 451 H3.18 MEP: Visual Status Indicators ULONG Read H3.20 MEP: Station Name (PROFINET) CHAR LIST axis01 Stopp Rexroth-Multi- H3.21 MEP: Station Type (PROFINET) CHAR LIST Read Ethernet H3.22 MEP: Subdevice ID (PROFINET) DWORD 0x011F2802 Read H3.23 MEP: Device Address WORD R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 452 Bit 0: DHCP aktiviert (MEP empfängt die IP-Adresse H3.03 von einem DHCP- Server), andere Bits unbenutzt. H3.18 MEP: Visual Status Indicators ● Dieser Parameter liefert eine Datendarstellung der LED-Anzeigen. Name Funktion 31 bis Reserviert Link P2 1 = Ethernet-Link vorhanden Link P1 0 = Kein Ethernet-Link Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 453 Diagnosemerker einigen Fehlercodes und den entsprechenden Anzeigen zugeordnet. Name Beschreibung 31...28 - Reserviert Host Watchdog Timeout bei interner Kommunikation mit dem Basissystem. Konsistenzprüfung der Firmware für die Kommunikations- FW CRC-Error plattform nicht erfolgreich. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 454 Dieser Parameter besteht aus drei Werten, die die aktuellen Zykluszeiten der Kommunikation definieren. Alle Werte sind in Nanosekunden angegeben. – Wert 1: Bus für Übertragungszyklus ein – Wert 2: Senderzyklus (Eingangsdatenzyklus) – Wert 3: Empfängerzyklus (Ausgangsdatenzyklus) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 455: Fehlermanagement

    DHCP-Server aktiviert werden, siehe Kapitel 10.2.2. In den meisten Fällen wird die IP-Adresse von IO-Geräten von einer E/A-Steuerung vergeben. Wird sie nicht von der PNIO-Steuerung vergeben, müssen die IP-Adresse, die Subnet Mask und die Gateway-Adresse vom Benutzer manuell eingestellt werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 456 Hochfahren des Feldbusses dynamisch vergebene IP-Adresse der für die MEP parameterisierten IP-Adresse entspricht. Unterscheidet sich die statisch vergebene IP-Adresse von der dynamisch vergebenen, wird eine bereits beste- hende technische Verbindung (Sercos/IP) getrennt, wenn die PNIO-Steuerung eine neue IP-Adresse vergibt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 457: Systemkonfiguration

    5. Extrahieren Sie die ZIP-Datei und holen Sie sich die GSD-Datei. Mit "xxxx-xx-xx" wird das Datum angegeben. Im Folgenden finden Sie Anleitungen zum Installieren der GSD-Datei im Softwa- retool Simatic Manager. Diese ist im Hardwarekatalog enthalten. Abb. 12-121: Hardwarekatalog R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 458 Bei der Konfiguration der Projekthardware kann der EFC x610 im PROFINET-IO- System als IO-Gerät konfiguriert werden. Das nachfolgende Fenster Properties zeigt die wichtigsten Angaben zum IO-Gerät. Abb. 12-122: IO-Gerät, Fenster Properties Der hier konfigurierte Gerätename muss dem Einstellwert von Parameter H3.20 MEP: Stationsname (PROFINET) entsprechen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 459 Die MEP-Kommunikationserweiterungskarte enthält einen Cut-Through-Switch, der die Möglichkeit zum Anschluss mehrerer MEP-Kommunikationserweiterungs- karten in einer Linientopologie als Alternative zur typischen Sterntopologie bie- tet. Im Feld wird normalerweise eine Linien-/Stern-Mischtopologie mit Anschluss an einen Industrial-Ethernet-Switch verwendet. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 460 Die für die zyklische Kommunikation verwendeten Prozessdaten werden über Parameter H3.30 und H3.31 konfiguriert. Die beiden Parameter sind Listenparameter und bestehen aus Parameter-Funkti- onscodes. Die nachfolgende Abbildung zeigt die voreingestellten Konfiguratio- nen. Abb. 12-124: Voreingestellte Prozessdatenkonfigurationen Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 461: Azyklische Kommunikation

    Byte, das für den Index in der Gruppe steht. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Zuordnung der Parametergruppen. Gruppe Index Wert Beispiel 0…9 0x00...0x09 b0: 0x00 0…9 0x10...0x19 d0: 0x10 0…9 0x20...0x29 C3: 0x23 0…9 0x30...0x39 E8: 0x38 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 462: Beispiel

    Die Master-Kommunikationsadresse für EtherNet/IP ist eine IP-Adresse. Sie wird mit Hilfe eines Engineering-Tools auf Frequenzumrichterseite manuell eingestellt. Mit Hilfe des Parameters H3.06 kann die MEP zum Empfang der IP-Adresse von einem DHCP-Server aktiviert werden, siehe Kapitel 10.2.2. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 463 MEP: MAC Address Device H3.01 MEP: MAC Address Port 1 H3.02 MEP: MAC Address Port 2 H3.03 MEP: IP Address H3.04 MEP: Subnet Mask H3.05 MEP: Gateway Address H3.06 MEP: IP Options Tab. 12-128: IP-abhängige Parameter R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 464: Systemkonfiguration

    Es können in beiden Datenrichtungen bis zu 15 Objekte konfiguriert werden. Topologie Es wird sowohl die Stern- als auch die Linientopologie unterstützt. Konfiguration der Prozessdaten Die für die zyklische Kommunikation verwendeten Prozessdaten werden im Fre- quenzumrichter über Parameter H3.30 und H3.31 konfiguriert. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 465 Datenlänge von zwei Bytes haben, beträgt die maximale Anzahl der konfigurierbaren Funktionscodes 15. Für den Import der Datei in RSLogix sind die Anleitungen des EDS-Installati- ● onstools zu befolgen. Siehe Markierung in der nachfolgenden Abbildung. Abb. 12-128: Gerätekatalog R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 466 Abb. 12-129: MEP-Name und IP-Adresse Der Frequenzumrichter ist zum Projekt hinzugefügt worden. ● Abb. 12-130: Hinzufügen des Frequenzumrichters zum Projekt Laden Sie das Projekt auf die RSLogix-Steuerung herunter. Das MEP-Icon ist ● zum Projekt hinzugefügt worden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 467 Abb. 12-131: MEP-Icons Wählen Sie nach einem Rechtsklick Monitor Tags aus. Die nachfolgende Ober- ● fläche erscheint. Abb. 12-132: MEP-Icons 1 Ändern Sie den Datenwert der MEP-Icons xFC_MEP.O.0. auf 129; der Fre- ● quenzumrichter läuft. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 468 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-133: Ändern des Datenwerts der MEP-Icons 1 Ändern Sie den Datenwert der MEP-Icons xFC_MEP.O.0. auf 136; der Fre- ● quenzumrichter stoppt. Abb. 12-134: Ändern des Datenwerts der MEP-Icons 2 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 469: Azyklische Kommunikation

    Instanz: Die Instanznummer entspricht der numerischen Codierung der Parame- ter des EFC x610. Attribut: Die Attributnummer entspricht der Elementnummer beim Zugriff über Funktionscodeparameter. Die nachfolgende Abbildung zeigt eine Meldungskonfiguration mit Parameter E0.26 als Beispiel. Abb. 12-135: Meldungskonfiguration R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 470 Besteht Schreibzugriff auf die Zwei-Byte-Parameter, werden Werte, die 65.535 (0xFFFF) überschreiten, automatisch auf einen aus zwei Bytes bestehenden Wert reduziert. Befindet sich der aus zwei Bytes bestehende Wert im gültigen Bereich, wird er akzeptiert, ohne dass die Grenzwertanzeigen übertragen werden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 471: Beispiel

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 437/685 Funktionen und Parameter Beispiel Das nachfolgende Codefragment zeigt eine beispielhaft explizite Meldung: Än- dern des Parameters E0.26 des Frequenzumrichters. Abb. 12-136: Ändern von E0.26 auf 1,0 s Konfiguration des Meldungsfensters: Abb. 12-137: Meldungsfensterkonfiguration R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 472: Sercos Iii

    Sercos-III-Netzwerk über Parameter H3.23 eingestellt werden. Abb. 12-138: Einstellen der Geräteadresse Die Sercos-Adresse kann jedoch auch im Projekt aus dem automatisch berechne- ten Topologieindex vergeben werden. Die daraus resultierende Adresse ist im Parameter H3.24 wiedergegeben. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 473: Systemkonfiguration

    5. Extrahieren Sie die ZIP-Datei und holen Sie sich die XML -Datei. Mit "xxxx-xx-xx" wird das Datum angegeben. Nach der Installation ist das Gerät wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt in der Gerätedatenbank zu finden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 474 Die Prozessdatenkonfiguration wird beim Hochfahren vom Master übertragen. Steuerwort und Statuswort von Sercos III Bit Nr. Wert Beschreibung Antrieb AUS Antrieb EIN Antrieb deaktivieren Antrieb aktivieren Antrieb Halt Antrieb Neustart 10...8 Primärbetriebsart ① Tab. 12-130: Steuerwort Sercos III (S-0-0134) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 475: Azyklische Kommunikation

    Besteht Schreibzugriff auf die Zwei-Byte-Parameter, werden Werte, die 65.535 (0xFFFF) überschreiten, automatisch auf einen aus zwei Bytes bestehenden Wert reduziert. Befindet sich der aus zwei Bytes bestehende Wert im gültigen Bereich, wird er akzeptiert, ohne dass die Grenzwertanzeigen übertragen werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 476: Beispiel

    Um ein Projekt in IndraWorks Ds Engineering Suite 14V10 zu erstellen, muss ● XLC65 in das Projekt eingefügt und die Oberfläche des Sercos-Masters konfi- guriert werden. Der Kompatibilitätsmodus muss der Firmwareversion des XLC / MLC entsprechen. Abb. 12-140: Erstellen eines Projekts in IndraWorks Ds_1 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 477 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 443/685 Funktionen und Parameter Abb. 12-141: Erstellen eines Projekts in IndraWorks Ds_2 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 478 Wählen Sie im Menü "Tools" den Punkt "Device Database" aus, klicken Sie auf ● "Add devices" für die geeignete XML -Datei für den Umrichter EFC x610, und ziehen Sie das Gerät aus "Periphery -> Sercos" in den Punkt "Sercos" des Pro- jekt-Explorers. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 479 Werten ein, die mit denen der MEP des EFC x610 übereinstimmen [H3.23]. Abb. 12-144: Ändern der Sercos-Adresse_1 Die Sercos-Adresse kann auch wie folgt geändert werden: 1. Machen Sie einen Rechtsklick auf "Sercos" und wählen Sie "Scan Bus Con- figuration" aus. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 480 "Status" korrekt ist. Abb. 12-147: Gerätestatus Doppelklicken Sie auf "Drive" und dann auf "General inputs and outputs". Kli- ● cken Sie auf "Add", um die Parameter des Senders links und die Parameter des Empfängers rechts hinzuzufügen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 481 S-0-0134 (Antriebssteuerung) und P-0-1098.0.0 (Steuerwort "H0.00") der Reihe nach zur Ausgangsliste hinzugefügt werden*. Abb. 12-149: Allgemeine Eingänge und Ausgänge *: Gilt nur für MEP-Version 01V02. Ab Version 01V04 unterstützt die MEP auch das Geschwindigkeitssteuerungsprofil. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 482 ● sen die Antriebssteuerung, das Steuerwort, der Gerätestatus und das Status- wort der SPS-Variablen zugeordnet werden. Abb. 12-150: E/A-Zuordnung Den Frequenzumrichter einschalten und anhalten. ● Beispiel: Abb. 12-151: Beispiel für code_1 Azyklische Daten lesen/schreiben ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 483: Ethercat

    2. Wählen Sie "Frequency converter -> EFC 3610 (oder EFC 5610)" aus der Navigationsleiste links auf der Bedienoberfläche aus. 3. Wählen Sie "Download area" rechts auf der Oberfläche aus. 4. Klicken Sie auf "DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHERNET_EFCX610_xxxx- xx-xx.ZIP", um die ZIP-Datei herunterzuladen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 484 Die folgenden beiden Betriebsarten können über den Index des CAN-Objekts ausgewählt werden [0x6060]. Modus Wert Voreingestellte Konfiguration der Prozessdaten Empfänger {[H0.00], [H0.10]} Rexroth-Modus -128 Sender {[H0.01], [d0.02]} Empfänger {[0x6040], [0x6042]} Geschwindigkeitsmodus CiA 402 Sender {[0x6041], [0x6044]} Tab. 12-132: Auswahl der Betriebsart Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 485: Azyklische Kommunikation

    Frequenzumrichter der Reihe EFC direkt über SDO gelesen und, falls zulässig, auch geschrieben werden. Die nachfolgende Tabelle zeigt die CAN-Indizes, die den Funktionscodeparame- tern entsprechen. Funktionscodebe- CAN-Index-Bereich reich b0.00...b9.99 0x2000...0x23E7 d0.00...d9.99 0x23E8...0x27CF C0.00...C9.99 0x27D0...0x2BB7 E0.00...E9.99 0x27B8...0x2F9F U0.00...U9.99 0x2FA0...0x3387 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 486: Modbus/Tcp

    N Registerwörter lesen/schreiben 16 / 16 Read Device Identification (Subfunktionscode 14) Tab. 12-134: Modbus/TCP-Transaktionen Neben der Möglichkeit, über die virtuelle Adresse des Funktionscodes auf Para- meter zuzugreifen, gibt es einige besondere Registeradressen, die z.B. zum Le- Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 487: Ausnahmecodes

    Während der Transaktion von Funktionscode 43 trat ein ● Fehler auf Ungültiger Lese-/Schreiblängenwert bei Modbus-Transak- ● tion Falsch gebildetes Anfragetelegramm Illegal data value ● Ungültige Objekt-ID bei Transaktion von Funktionscode ● Server device failu- Lese-/Schreibzugriff fehlgeschlagen Tab. 12-136: Ausnahmecodes R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 488: Diagnose

    454/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.20.9 Diagnose Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 489: Warnungscode

    Ethernet-Kabel und -Switches über- Die zyklische Kommunikation ● ● gültig prüfen. läuft, aber der Feldbus-Master hat den Datenzustand auf un- Den Anwendungsstatus und/oder ● gültig gesetzt. den Prozessdatenstatus auf SPS- Seite auf ungültig setzen. Tab. 12-137: Warnungscode R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 490: Fehlercode

    Telegramme verloren mung und Platzierung der Kabel prü- gültig oder es tritt ein Fehler auf. fen. Ethernet-Verkehr reduzieren, sepa- ● rates Netzwerk für die Feldbus-Kom- munikation aufbauen, falls die Bus- last zu hoch ist. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 491: H7: Parameter Encoder-Karte

    Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Standard Attri. 0,0 (kein Schutz) Encoder Verdrahtung Bruch- ◆ H7.05 0,0 U/min erkennungsschwelle U/min 0,1...1.000,0 U/min Encoder Verdrahtung Bruch- ◆ H7.06 0,1...10,0 s 0,1 s 1,0 s erkennungszeit R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 492: Diagnose

    2. Parameter für Enco- senfolge Fehler 2. Falsche Parametereinstel- der richtig einstellen lung am Encoder Tab. 12-139: 12.21.2 Parameter Resolver-Karte Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Standard Attri. 0: Vorwärts ◆ H7.01 Encoder Richtung 1: Rückwärts Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 493: Diagnose

    Blinken und Status von LED LED-Status Bedeutung H11 / H21 Immer ein Resolver-Karte eingeschaltet H13 / H23 und H14 / Immer ein Drahtbruchfehler H13 / H23 Falsche Amplitude an Resolver-Eingangssignal H14 / H24 Falsche Phase an Resolver-Eingangssignal Tab. 12-140: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 494 RDOS amplitude überein / Resolver-Fehler 2. Resolver prüfen 3. Interferenz 1. Inkorrekte Verdrahtung 1. DB9-Pin-Zuordnung/ Fehler Signal- 2. Resolver-Typ stimmt nicht Verbindung prüfen RLOT phase überein / Resolver-Fehler 2. Resolver prüfen 3. Interferenz Tab. 12-141: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 495: H8: Parameter Io&Io Plus Karte

    H8.17 EAI1 Kennlinie Maximum [H8.15]...120,0 % 100,0 -[E0.09]...[E0.09] H8.18 EAI1 Kennlinie Maximalwert 50,00 0,01 0: 0...20 mA 1: 4...20 mA 2: 0…10 V H8.30 EAI2 Eingangsmodus – – Stopp 3: 0…5 V 4: 2...10 V 5: -10...10 V R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 496 Beschreibungen für beide Kennlinien. Mit H8.06 "EAI1-Eingang Polaritätseinstellung" (oder H8.31 "EAI2-Eingang Polari- tätseinstellung") wird festgelegt, wie die Eingangspolaritätsdaten für den Be- trieb genutzt werden können. [H8.06] / [H8.31] = 0: Polarität inaktiv ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 497 – Wenn Frequenzquellenkombination NICHT verwendet wird, ist der Fre- quenzsollwert auch bei negativem EAI1 / EAI2-Eingang, wie ein absoluter Wert, ein positiver Wert, und die Drehrichtung wird nicht durch den negati- ven EAI1 / EAI2-Eingang beeinflusst. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 498 Klemmeneinstellung, bleibt sie ebenfalls höher als die Priorität des EAI1 / EAI2-Richtungsbefehls. Beispiel für EAI1, wenn H8.05 = 5: 1. H8.06 = 0, H8.15 = -100,0, H8.16 = 0,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 499 Frequenzsollwertquellenkombination auf "0" oder "1" gesetzt, wird der Negativwert von EAI1 / EAI2 normal verarbeitet. Z.B.: Kommen 5V von AI1 und –2 V von EAI1, ist das Kombinationsergebnis 7 V beim Subtraktionsvorgang und 3 V beim Additionsvorgang. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 500 Der Totzonenfilter ist nur für den Modus -10 ... + 10 V aktiv, wenn die Polaritäts- steuerung für diesen Kanal aktiviert ist, d.h. wenn H8.05 / H8.30 = 5 und H8.06 / H8.31 = 1 oder 2 ist. Und bei aktivem Totzonenfilter sind die Konfigurationen der Kennlinie inaktiv. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 501 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 467/685 Funktionen und Parameter Die Zustände der analogen E/A- & E/A-Plus-Karten-Eingangs wird durch Parameter d0.33 "E/A-Karten-EAI1-Eingang" oder d0.34 "E/A- Karten-EAI2-Eingang" überwacht. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 502: Konfiguration Analoger Ausgang E/A- & E/A-Plus-Karte

    H8.25 dient der Auswahl des AO1-Ausgangsmodus. Wenn eine E/A-Plus-Karte angeschlossen ist, kann H8.25 auf "2: -10 V…+10 V’-Modus gesetzt werden. Abhängig von der Konfiguration von H8.26 liegt EAO im Bereich "-10 V ... + 10 V". Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 503: Einstellbereich Für H8

    Steht für den über C3.42 und C3.43 gewählten Bereich des Ein- wert stelldrehmoments. H8.26 = 14: Ausgangsdreh- Steht für den über C3.42 und C3.43 gewählten Bereich des Aus- moment gangsdrehmoments. 3. Schritt: AO1-Filterzeit und -Ausgangskennlinie einstellen ● EAO-Kennlinie H8.25 = 0 & 1: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 504 Da Modus 2 für H8.25 nur für die E/A-Plus-Karte gültig ist, wenn ● Backup mit H8.25 = 2 erfolgt und wenn die Wiederherstellung mit E/A-Karte erfolgt, wird "E.par" angezeigt, da Modus 2 nicht für E/A-Karte gilt. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 505: Konfiguration Digitale Eingänge E/A- & E/A-Plus-Karte

    Kap. 12.8.9 "Stoppmoduskonfiguration" auf Seite 227. 20: Frequenz Up-Befehl ● 21: Frequenz Down-Befehl ● 22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen ● Dient dem Verändern der Ausgangsfrequenz, siehe Kap. 12.9.3 "Funktion zum Ändern der digitalen Eingangsfrequenz" auf Seite 251. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 506 – Wenn der festgelegte Schalter geschlossen ist, ist das externe Fehlersig- nal inaktiv. Der Umrichter stoppt, wenn das externe Fehlersignal aktiv ist, und der Stoppmodus ist durch E0.56 "Notstoppaktion" definiert, siehe Kap. 12.8.9 "Stoppmoduskonfiguration" auf Seite 227. Beispiel: [E1.00] = "32: Fehlersignal Schließer Eingang" oder Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 507 Kap. 12.12 "E4: PID-Regelung" auf Seite 291. 46: Parametersatzumschaltung ● Dient zur Umschaltung zwischen zwei Parametersätzen, siehe Kap. 12.1.4 "Parametersatzumschaltung" auf Seite 129. 48: Motorüberhitzung Fehler Schließer Eingang ● 49: Motorüberhitzung Fehler Öffner Eingang ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 508 Dient zum Empfang von Motorüberhitzung-Warnsignalen von externen Quel- len. Warnungscode "Ot" wird auf dem Bedienfeld angezeigt, wenn ein Eingang X1...X5 oder EX1...EX5 entweder als "Motorüberhitzung Warnung Schließer Eingang" oder "Motorüberhitzung Warnung Öffner Eingang" festgelegt ist. – 50: Motorüberhitzung Warnung Schließer Eingang Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 509 Der Frequenzumrichter zeigt den Warnungscode "Ot" an, wenn K1 ge- schlossen ist. Oder der Frequenzumrichter zeigt den Warnungscode "Ot" an, wenn K2 offen ist. Der Zustand des digitalen E/A-Karten-Eingangs wird durch Parameter d0.43 "Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte" überwacht. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 510: Konfiguration Digitale Ausgänge E/A- & E/A-Plus-Karte

    Kap. 12.10.5 "Funktion Fre- quenzerkennung" auf Seite 272. 5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1) ● 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2) ● Siehe Kap. 12.10.5 "Funktion Frequenzerkennung" auf Seite 272. 7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen ● 8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 511 20: Modus Drehmomentregelung ● Der Ausgang ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter im Modus Drehmomentre- gelung läuft. Der Ausgang ist inaktiv, wenn der Frequenzumrichter im Modus Drehmoment- regelung läuft. 21: Parametereinstellung von Kommunikation ● Im Feldbus-Modus R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 512 Der Ausgang ist aktiv, wenn am Frequenzumrichter Fehler/Warnungen auftre- ten. Der Ausgang ist inaktiv, wenn am Frequenzumrichter keine Fehler/Warnungen auftreten. Der Zustand des digitalen Ausgangs wird durch Parameter d0.47 ● "E/A-Karten-EDO1-Ausgang" und d0.48 "E/A-Karten-EDO2-Aus- gang" überwacht. EDO2 nur für E/A-Plus-Karte. ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 513: Relaisausgangskonfiguration Für E/A-Karte

    Kap. 12.10.5 "Funktion Fre- quenzerkennung" auf Seite 272. 5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1) ● 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2) ● Siehe Kap. 12.10.5 "Funktion Frequenzerkennung" auf Seite 272. 7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen ● 8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 514 Seite 291. 20: Modus Drehmomentregelung ● Der Ausgang ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter im Modus Drehmomentre- gelung läuft. Der Ausgang ist inaktiv, wenn der Frequenzumrichter im Modus Drehmoment- regelung läuft. 21: Parametereinstellung von Kommunikation ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 515: Diagnose Der E/A- & E/A-Plus-Karte

    Bei der E/A-Karte hat der Open-Collector-Ausgang der E/A-Karte den Aus- gangsstatus "Logik 1(Hoch)". Bei der E/A-Plus-Karte hat der Open-Collector-Ausgang 1 der E/A-Plus-Karte den Ausgangsstatus "Logik 1(Hoch)". 3: ERO-Diagnose/EDO2-Diagnose ● Für die E/A-KArte, der Relaisausgang der E/A-Karte ist geschlossen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 516 Funktionen und Parameter Bei der E/A-Plus-Karte hat der Open-Collector-Ausgang 2 der E/A-Plus-Karte den Ausgangsstatus "Logik 1(Hoch)". 4: Alle Ausgänge Diagnose ● Alle Ausgänge, d.h. EAO, ERO, EDO, werden mit den oben genannten Verfah- ren getestet. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 517: H9: Parameter Relaiskarte

    R4b_R4a geschlossen 0: Inaktiv 1: Relais 1 Diagnose 2: Relais 2 Diagnose Relaiskarte Ausgangska- H9.97 – – Stopp 3: Relais 3 Diagnose naldiagnose 4: Relais 4 Diagnose 5: Alle Ausgänge Diag- nose Einstellbereich für H9.00...H9.03: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 518 Außerdem wird dieser digitale Ausgang durch jeden Softstartfehler aktiviert. 11: Umrichterüberlast Vorwarnung ● Siehe Kap. 12.2.12 "Umrichterüberlast Vorwarnung" auf Seite 154. 12: Motorüberlast Vorwarnung ● Siehe Kap. 12.3.6 "Motorüberlast Vorwarnung" auf Seite 172. 13: Umrichter Stopp durch externen Fehler ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 519 – Wird der Ausgang des Parameters H9.03 durch das bit3 des Registers 0x7F0A definiert. Wenn bit3 "0" ist, dann ist R4b_R4a offen, bei "1" ist R4b_R4a geschlossen. Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Parameter H9.10 definiert. 25: Umrichter Fehler oder Warnung ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 520 H9.97 = 2: Relais 2 Diagnose Relais 2 ist geschlossen. H9.97 = 3: Relais 3 Diagnose Relais 3 ist geschlossen. H9.97 = 4: Relais 4 Diagnose Relais 4 ist geschlossen. H9.97 = 5: Alle Ausgänge Di- Alle Relais sind geschlossen. agnose Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 521: U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter

    Die FW-Version U0.99 des Bedienfelds ist eine Nummer des Formats vv.rr vv Firmware-Versionsnummer ● rr Firmware-Releasenummer ● Beispiel: 2,03 Dieser Parameter kann außerhalb des Engineering-Tools verwendet werden, um FW-Versionsdaten über das Bedienfeld oder den Feldbus zu erhalten. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 522: U1: Led-Bedienfeldparameter

    63: Ausgang der Relaiskarte; 70: PID Sollwert 71: PID Istwert; 80: ASF Display00 81: ASF-Anzeige01; 82: ASF-Anzeige02 83: ASF-Anzeige03; 84: ASF-Anzeige04 85: ASF-Anzeige05; 86: ASF-Anzeige06 87: ASF-Anzeige07; 88: ASF-Anzeige08; 89: ASF-Anzeige09 98: Strom hochauflösender Ausgang; 99: Firmware-Version Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 523: U2: Lcd-Bedienfeldparameter

    U2.04 Sprachauswahl 4: Russisch – – Stopp 5: Spanisch 6: Portugal 7: Italienisch 8: Koreanisch Permanente Über- U2.09 – – wachung Ausführen Überwachung U2.10 0...99 – – Elemente 1 Anhalten Überwachung U2.20 – – Elemente 1 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 524 40: Digitaler Eingang 1; 43: Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte 45: Ausgang DO1; 47: E/A-Karte EDO1-Ausgang; 48: E/A-Karte EDO2-Ausgang 50: Impulseingang Frequenz; 55: Impulsausgang Frequenz 60: Relaisausgang; 62: Relaisausgang der E/A-Karte 63: Ausgang der Relaiskarte; 70: PID Sollwert 71: PID Istwert; 80: ASF Display00 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 525 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 491/685 Funktionen und Parameter 81: ASF-Anzeige01; 82: ASF-Anzeige02 83: ASF-Anzeige03; 84: ASF-Anzeige04 85: ASF-Anzeige05; 86: ASF-Anzeige06 87: ASF-Anzeige07; 88: ASF-Anzeige08 89: ASF-Anzeige09; 98: Strom hochauflösender Ausgang 99: Firmware-Version Kompatibilitätsproblem; 100: Inaktiv R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 526: Diagnose

    E-St Klemmen-Fehlersignal C-dr Kommunikationsunterbrechung Aib- Analoger Eingang Drahtbrucherkennung Lüfter-Wartungsintervall abgelaufen Kommunikationsdaten überschreiten Wertebereich UH-A Untertemperaturwarnung APF1 ASF Kunde Warnung 1 APF2 ASF Kunde Warnung 2 APF3 ASF Kunde Warnung 3 APF4 ASF Kunde Warnung 4 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 527 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 493/685 Diagnose Code Beschreibung APF5 ASF Kunde Warnung 5 USdc Gerätekonfiguration nicht unterstützt Sli- Geschwindigkeit begrenzt durch maximale Spannung Ungültiger Zustand Übergang RPDO-Telegrammverlust Prozessdaten Optionskarte ungültig R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 528: Fehlercode

    Leitung und Erde prüfen. Wenn ein Kurz- Phase-Phase oder Leiter-Erde-Kurzschluss schluss vorliegt, dann ist der Transistor beschä- digt. Bitte Kundendienst verständigen Zu starke Überregung Bremsfaktor [E0.55] verringern Lastwechsel in Betriebsmodus Auftreten und Umfang der Änderung verringern Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 529: Fehler 4 (Oe-1), Fehler 5 (Oe-2), Fehler 6 (Oe-3): Überspannung

    Antrieb ein- und ausschalten und prüfen, ob der Fehler erneut auftritt. Wenn das Problem weiter besteht, entweder die Steuerplatine oder den Um- Sanftanlaufrelais oder -schütz beschädigt richter austauschen. Für Anweisungen zum Aus- tausch der Steuerplatine bitte Kundendienst kon- taktieren. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 530: Fehler 9 (Sc): Stoßstrom Oder Kurzschluss

    Anschlüsse am Frequenzumrichter entfernen Ungleichgewicht in den drei Phasen der Ausgänge Transistor auf Schäden prüfen 13.4.7 Fehler 12 (ESS-): Softstart-Fehler Mögliche Ursache Lösung Stromausfall Netzversorgung prüfen Beim Hochfahren tritt Eingangsphasenverlust auf Eingangsphasenverlust beheben (dreiphasig) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 531: Fehler 20 (Ol -1): Umrichter-Überlast

    Die Kapazität des Frequenzumrichters ist zu gering tauschen Falsche Einstellung Drehzahlüberwachungspara- Einstellungen von Drehzahlüberwachungsparame- meter tern (E0.42, E0.43) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur zu hoch ● Temperatur ist zu hoch Prüfen, ob der Lüfter normal funktioniert ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 532: Fehler 21 (Oh): Übertemperatur Umrichter

    ● Prüfen, ob das Rückführsignal gültig ist Bei Betrieb des Umrichters an der Ober- ● Wenn die PID-Regelung zur Steuerung einer Wasserpum- grenze der Ausgangsfrequenz ist der PID pe verwendet wird, prüfen, ob die Pumpe ohne Wasser Istwert extrem niedrig läuft Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 533: Fehler 25 (Col -): Befehlswert Verloren

    Last bei niedriger Drehzahl Stillstand (C1.76) auf höheren Wert einstellen ● Korrekte Temperaturmodell-Motorschutz-Zeitkonstante (C1.74) einstellen Niedrige Netzspannung Netzversorgung prüfen Falsche Einstellung der Parameter mit Be- Einstellung der Parameter mit Bezug auf die U/f-Kennlinie zug auf die U/f-Kennlinie anpassen R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 534: Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor

    13.4.17 Fehler 32 (t-Er): Auto-Tuning fehlgeschlagen Mögliche Ursache Lösung Motorleistung und Frequenzumrichterleis- Motorleistung muss zur Leistung des Frequenzumrichters tung passen nicht zueinander passen Einstellung Motorparameter gemäß Motor-Typenschild kor- Falsche Einstellung Motorparameter rigieren Keine Verbindung zu Umrichter und Motor Motoranschlüsse überprüfen Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 535: Fehler 33 (Ade-): Fehler Beim Erkennen Des Motorwinkels

    Der Drehzahlstatus der Encoder-Verarbei- Erdung prüfen ● tung ist ungültig Prüfen, ob das Kabel mit den Abschirmungen an zwei ● Enden geerdet ist Der Winkelstatus der Encoder-Verarbei- Verdrahtung des Encoders prüfen ● tung ist ungültig Encoder-Karte austauschen ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 536: Fehler 35 (Spe-): Drehzahlregelkreis Fehler

    Steuerplatinen-Erkennungsschaltkreis von 24 V ist de- ● fekt, Steuerplatine oder Umrichter austauschen, Kun- dendienst kontaktieren 13.4.23 Fehler 40 (dir1): Verriegelung Vorwärts Mögliche Ursache Lösung Richtungssteuerung [E0.17] = "1: Nur vorwärts" Parametereinstellung korrigieren Richtungsbefehl steht auf rückwärts Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 537: Fehler 41 (Dir2): Verriegelung Rückwärts

    Umrichterfirmware aktualisieren deten Erweiterungskarte nicht unterstützt 13.4.27 Fehler 44 (rS-): Modbus-Kommunikationsfehler Mögliche Ursache Lösung Parameter zur Erkennung von Kommunikationsfehlern ● E8.01 und E8.02 prüfen Modbus-Kommunikation unterbrochen Verdrahtung der Gerätekommunikation prüfen ● Status des Kommunikationsziels prüfen ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 538: Fehler 45 (E.par): Parametereinstellungen Ungültig

    – Firmware auf neueste Version aktualisieren und C0.53=1 setzen Interner Fehler durch Parameterbearbeitung Prüfen, ob es Interferenzen bestehen ● – Erdung prüfen – Auf Quellen von starken Interferenzen um das Gerät prüfen Kundendienst kontaktieren ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 539: Fehler 50 (Ide-): Interner Umrichterfehler

    Prüfen, ob es Interferenzen bestehen ● – Erdung prüfen Erweiterungskarte erfolgreich durch Gerät – Auf Quellen von starken Interferenzen um das beim Hochfahren erkannt, aber danach Gerät prüfen Kommunikationsfehler Prüfen, ob Erweiterungskarte korrekt installiert ist ● Kundendienst kontaktieren ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 540: Fehler 52 (Occ): Konfigurationsfehler Erweiterungskarte Pdos

    13.4.37 Fehler 56 (PrEF): Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update Mögliche Ursache Lösung Parameterwiederherstellung fehlgeschlagen nach Firmware-Update von niedriger Version auf hohe Versi- Fehler, wenn Parametereinstellungen nach Firmwareupdate nicht wiederhergestellt wer- den können Den Fehler zurücksetzen, Kundenparameter nach der Initialisierung erneut einstellen Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 541: Fehler 60 (Asf-): Fehler Anwendungsfirmware

    Siehe Handbuch der Encoder-Karte 13.4.42 Fehler 72 (RDOS): Fehler Signalamplitude Mögliche Ursache Lösung Fehler durch Encoder-Karte verursacht Siehe Handbuch der Encoder-Karte 13.4.43 Fehler 73 (RLOT): Fehler Signalphase Mögliche Ursache Lösung Fehler durch Encoder-Karte verursacht Siehe Handbuch der Encoder-Karte R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 542: Fehler 901 (Fcd-): Zeitüberschreitung Host-Kommunikation

    13.4.49 Fehler 906 (FCE-): Schwerer Fehler Kommunikationsplattform Mögliche Ursache Lösung Fehler durch Feldbus-Karte verursacht Siehe Handbuch der Feldbus-Karte 13.4.50 Fehler 907 (FnF-): Firmware Kommunikationsplattform fehler- haft Mögliche Ursache Lösung Fehler durch Feldbus-Karte verursacht Siehe Handbuch der Feldbus-Karte Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 543: Fehler 908 (Fdi-): Feldbus-Daten Ungültig

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 509/685 Diagnose 13.4.51 Fehler 908 (Fdi-): Feldbus-Daten ungültig Mögliche Ursache Lösung Fehler durch Feldbus-Karte verursacht Siehe Handbuch der Feldbus-Karte R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 544: Fehlerbehandlung

    ● Frequenzumrichters und Behebung des Fehlers "UE-1" innerhalb der Zeit von [E9.01] ausgewählt, erfolgt ein Neustart des Frequen- zumrichters; besteht der Fehler "UE-1" während der gesamten Zeitdauer von [E9.01], erfolgt kein Neustart des Frequenzumrich- ters. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 545: Automatische Fehlerrücksetzung

    2. Wenn [E9.00] ≠ 0 und [E0.45] ≠ 0, gibt es keine Einschränkung der Rücksetzzeit für Fehler "UE-1". 3. Wenn [E9.00] = 0 und [E0.45] = 0, gibt es keine Einschränkung der Rücksetzzeit für Fehler "UE-1". R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 546: Fehlerrücksetzung Über Digitalen Eingang

    Eingang EX3 – Stopp H8.03 Eingang EX4 – Stopp H8.04 Eingang EX5 – Stopp Den entsprechenden Parameter eines beliebigen digitalen Eingangs als "34: Feh- ler Reset-Signal" setzen. Schaltbild, siehe Kap. "Digitaler Eingang NPN-/PNP-Ver- drahtung" auf Seite Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 547: Sicherheitstechnik

    Die integrierte Sicherheitstechnik von Rexroth ermöglicht es dem Anwender, Funktionen für Personen- und Maschinenschutz mit einem Minimum an erforder- lichen Planungs- und Installationsarbeiten umzusetzen, sowohl auf der Seite der Steuerungseinheit als auch auf der Antriebsseite. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 548: Vergleich Mit Herkömmlicher Sicherheitstechnik

    Die integrierte Sicherheitstechnik zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: Einhaltung gültiger Normen ● Erhöhte Systemleistung ● Geringere Systemkosten ● Einfaches Verständnis komplexer Themen ● Bessere Diagnose ● Einfachere Zertifizierung ● Einfache Inbetriebnahme ● Unabhängigkeit von Steuerungseinheiten ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 549: Einführung Der Sto-Funktion (Safe Torque Off (Sichere Drehmomen- Tabschaltung))

    Energieversorgung des Motors sicher unterbrochen werden. In diesem Fall kann der Antrieb kein Drehmoment / keine Kraft und somit keine gefährli- chen Bewegungen erzeugen. Die Sicherheitsfunktion entspricht der Stoppkategorie 0 nach IEC 60204-1. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 550: Sicherheitshinweise

    Antrieb mit der STO-Funktion gestoppt, wird sich der Antrieb durch Austrudeln abschalten und stoppen. Ist dies nicht zulässig, müssen der Antrieb und die Maschinen über den entsprechenden Stoppmodus gestoppt werden, bevor die STO-Funktion verwendet wird. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 551: Für Die Sicherheitsfunktion Maßgebliche Normen

    Adjustable speed power drive systems - Part 5-2: safety requirements- IEC 61800-5-2 2016 Functional IEC 60204-1 2016 Safety of machinery- Electrical equipment of machines Tab. 14-1: Für die STO-Funktion maßgebliche Sicherheitsnormen: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 552: Installation

    Die 12-polige Buchse hat zwei überbrückte Steckreihen, die eine ein- fache Verkabelung ermöglichen. 14.2.2 Kabeldefinition Länge Aderendhül- Querschnitt Abisolierte Länge Kabeltyp 1,00 0,75 Abgeschirmtes Ka- 0,50 bel, Aderendhülse 0,34 mit Kunststoffhülse 0,25 0,14 Tab. 14-3: Kabeldefinition für STO-Klemme Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 553: Anwendung

    Fehlerausschlussverkabelung; SIL 3, Cat 4 / PLe mit Fehlerausschlussverkabelung) 2. Fall: Zweikanalverdrahtung mit externer Stromversorgung (Modus 2) Abb. 14-4: Zweikanalverdrahtung mit externer Stromversorgung (SIL 2, Cat 3 / PLd ohne Fehlerausschlussverkabelung; SIL 3, Cat 4 / PLe mit Fehlerausschlussverkabelung) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 554 3. Fall: Zweikanalverdrahtung mit Sicherheits-SPS Abb. 14-5: Zweikanalverdrahtung mit Sicherheits-SPS (SIL 3, Cat 4 / PLe) 4. Fall: Zweikanalverdrahtung zu IndraDrive mit Sicherheits-SPS Abb. 14-6: Zweikanalverdrahtung zu IndraDrive mit Sicherheits-SPS (SIL 3, Cat 4 / PLe) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 555 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 521/685 Sicherheitstechnik 5. Fall: Zweikanalverdrahtung zu IndraDrive ohne Sicherheits-SPS Abb. 14-7: Zweikanalverdrahtung zu IndraDrive ohne Sicherheits-SPS (SIL 2, Cat 3 / PLd oh- ne Fehlerausschlussverkabelung; SIL 3, Cat 4 / PLe mit Fehlerausschlussverkabelung) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 556 522/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Sicherheitstechnik 6. Fall: Vierkanalverdrahtung mit externer Stromversorgung Abb. 14-8: Vierkanalverdrahtung mit externer Stromversorgung (SIL 3, Cat 4 / PLe) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 557 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 523/685 Sicherheitstechnik 7. Fall: Typ Parallelschaltung Abb. 14-9: Typ Parallelschaltung (SIL 3, Cat 4 / PLe) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 558 15 mA, die erforderliche Spannung +24 V DC ±10%. Dieser Typ Parallelschaltung kann den gesamten Systemsicher- ● heitsanteil verringern. VORSICHT Die interne 24-V-Stromversorgung ist keine SELV-/PELV-Versorgung und darf da- her nicht zur Versorgung der STO-Funktion, sondern nur zum Deaktivieren der STO-Funktion verwendet werden! Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 559: Sto-Kabelanschluss

    2. STO-Kabel mit der Klemme an der Metallplatte befestigen sicherstellen, dass die Abschirmschicht zuverlässigen Kontakt mit der Klemme hat. 3. STO-Kabel an der Seite befestigen. 4. Das STO-Kabel von der Unterseite des Frequenzumrichters herausführen und an der Seite des Schirmanschlusses befestigen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 560: Deaktivierung Der Sicherheitsfunktion

    Sicherheitstechnik Für weitere Informationen zum Schirmanschluss, siehe Kap. 15.12 "Schirmanschluss" auf Seite 583. 14.2.5 Deaktivierung der Sicherheitsfunktion Abb. 14-12: Deaktivierung der Sicherheitsfunktion VORSICHT Dies ist die Standardverkabelung des Geräts. STO ist im Ausliefermodus deakti- viert. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 561: Eingangskanalparameter

    3 ms beträgt, gibt es keinen Einfluss auf den Betrieb und das Gerät. ② : Die Reaktionszeit gibt das Zeitintervall von der Ausschaltzeit eines beliebigen STO-Eingangskanals bis zur Stoppzeit des Geräteaus- gangs an. Abb. 14-13: Filterzeit R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 562: Inbetriebnahme

    Vor der Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass sich niemand im Gefahrenbe- ● reich aufhält. Der Gefahrenbereich ist zu prüfen und gegen Zugang durch Personen zu ● sichern (z.B. durch Aufstellen von Warnschildern, Errichten von Absperrungen u.ä.). Geltende Gesetze und nationale Vorschriften sind zu beachten. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 563: Sto-Funktion - Diagnose- Und Zustandsanzeige

    Bit 2: STO-E Bit 3...15: Reserviert Ein "StO-E"-Fehler kann auch durch einen Hardwareschaden des ● Kanals verursacht werden. Der Sicherheitsintegritätslevel wäre reduziert, wenn nur ein Ein- ● gangskanal verwendet wird. Bitte zwei Eingangskanäle verwen- den! R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 564: Technische Daten

    Anforderungsrate), in dem die Sicherheits- funktion nur auf Anforderung ausgeführt wird, um das EUC in ei- nen vorgegebenen sicheren Zustand zu bringen, und in dem die Anforderungsrate höher ist als einmal pro Jahr. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 565: Wartung

    Safety Integrity Level (Sicherheitsintegritätslevel) SIL CL IEC 62061 Safety Integrity Level Claim Limit (SIL-Anspruchsgrenze) IEC 61800-5-2 Safe Torque Off (Sichere Drehmomentabschaltung) Tab. 14-7: Abkürzungen Eine detaillierte Beschreibung jeder Abkürzung ist in der entsprech- enden Norm zu finden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 566: Zubehör

    – - Encoder-Karte FEAE04.1-EN2-NNNN – FEAE07.1-EA1-NNNN – - Brems-Chopper FEAE07.1-EA2-NNNN – FEAE07.1-EA1-NNNN – Brems-Chopper FEAE07.1-EA2-NNNN – Steckanschluss für Steuer- FEAE05.1-B2-NNNN Für Steuerklemmen teil Externer EMV-Netzfilter FCAF01.1A-A□□□-E-□□□□-□-0□-NNNN Siehe Anhang II Externer Bremswiderstand FCAR01.1W□□□□-N□□□R0-□-0□-NNNN Siehe Anhang II Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 567: Bedienfeld

    Außenseite des Schaltschranks bedienen und steuern. Um diese Funktion zu ermöglichen, muss der Benutzer die Bedienfeld- Montageplatte und das entsprechende Zubehör zusätzlich bestellen. 15.3.2 Empfohlene Öffnungsmaße am Schaltschrank Abb. 15-1: Empfohlene Öffnungsgrößen am Schaltschrank R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 568: Montageplatte Und Bedienfeld Montieren

    15.3.3 Montageplatte und Bedienfeld montieren 1. Schritt: Die Montageplatte in die Öffnung am Schaltschrank drücken: Abb. 15-2: Montageplatte in die Öffnung drücken (Rückansicht) 2. Schritt: Die Montageplatte mit einem Metallstab und 2 M4x8-Schrauben befestigen: Abb. 15-3: Montageplatte befestigen (Rückansicht) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 569 Abb. 15-4: Das Bedienfeld montieren (Vorderansicht) 4. Schritt: Das Bedienfeld mithilfe des Verbindungskabels an den Frequenzumrichter an- schließen und den Kabelstecker mit 2 M3x10-Schrauben an der Montageplatte befestigen. Abb. 15-5: Kabel anschließen und befestigen (Rückansicht) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 570: Kommunikationskabel Für Den Schaltschrank

    Für den Anschluss des Bedienfelds kann ein 2 m langes Kabel FRKS0002/002,0 oder 3 m langes Kabel FRKS0002/003,0 oder ein 5 m langes Kabel FRKS0002/005,0 verwendet werden. 15.5 Erweiterungskartenmodul 15.5.1 Maße Erweiterungskartenmodul Abb. 15-6: Maße Erweiterungskartenmodul Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 571: Einbau Des Erweiterungskartenmoduls

    3. Zwei Schrauben ③ eindrehen, um den Träger für die optionalen Module ② im Steuerungs- und Klemmenmodul ① zu befestigen. 4. Das Bedienfeld ④ in den Träger für die optionalen Module ② schieben. ⑤: Anschluss des Steuerungs- und Klemmenmoduls ⑥: Anschluss für Bedienfeld R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 572: Einbau Des Erweiterungsmoduls

    5. Die Frontabdeckung des Erweiterungskartenmoduls anbringen. 6. Die beiden Schrauben M3 ① des Erweiterungskartenmoduls eindrehen. 7. Ein entsprechendes Klemmenetikett an dem Etikettabschnitt ⑤ am unteren Teil der Frontabdeckung anbringen. Klemmenetiketten für verschiedene Er- weiterungskarten sind im Lieferumfang jeder Erweiterungskarte enthalten. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 573: E/A-Modul

    Abb. 15-10: Etikett für Klemme E/A-Karte Beschreibungen für Klemme E/A-Karte Klemme Signalbedingung Beschreibung Digitale Multifunktionseingänge: EX1... 24 V DC, 8 mA / 12 V DC, 4 mA Siehe Parametergruppe H8 Mit optoelektronischen Kopplern Gemeinsamer Anschluss für optoe- – lektronische Isolierungskoppler R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 574 ETb ist der gemeinsame Anschluss 250 V AC, 3 A / 30 V DC, 3 A für die Relaisausgänge Für den –10-V-Eingang ist eine externe Stromversorgung vorzusehen. Ein Frequenzumrich- ter liefert NUR +5 V und +10 V. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 575: Verdrahtung Der Klemmen Für E/A-Karte

    ①: NPN mit interner Stromversorgung ②: NPN mit externer Stromversorgung ③: PNP mit interner Stromversorgung ④: PNP mit externer Stromversorgung X1...X5, SC, +24 V, COM sind Steueranschlüsse des Frequenzum- ● richters EX1...EX4, ESC sind Steuerklemmen der E/A-Karte. ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 576: Relaiskarte

    15.6.3 E/A-Plus-Karte Klemmenzuordnung Abb. 15-13: Klemmenzuordnung Klemmenbeschreibung Klemme Signalfunktion Beschreibung Digitale Multifunktionseingänge: EX1...EX5 24 V DC, 8 mA / 12 V DC, 4 mA Siehe Parametergruppe H8 mit Optokoppler-Isolierung Gemeinsamer Anschluss für optoe- lektronische Isolierungskoppler Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 577 Impedanz Ausgangslast: < 500 Ω EDO1a, Open-Collector-Ausgang: EDO1b, Siehe Parametergruppe H8 EDO2a, Max. 30 V DC, 500 mA EDO2b Für den –10-V-Eingang ist eine externe Stromversorgung vorzusehen. Ein Frequenzumrich- ter liefert NUR +5 V und +10 V R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 578: Verdrahtung

    544/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Zubehör Verdrahtung Abb. 15-14: Verdrahtung E/A-Plus-Karte X1...X5, SC, +24 V und COM sind Steueranschlüsse des Frequenzum- richters. EX1...EX4, ESC sind Steuerklemmen der E/A-Plus-Karte. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 579: Kommunikationsmodul

    Funktionsbeschreibung – Reserviert – Reserviert PROFIBUS_B PROFIBUS-Klemme B PROFIBUS-Datenkabel B Anfrage zum Senden eines Sig- – nals Netz– – Netz+ – – Reserviert PROFIBUS_A PROFIBUS-Klemme A PROFIBUS-Datenkabel A – Reserviert Tab. 15-2: Pindefinition der PROFIBUS-DB9-Schnittstelle R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 580: Canopen-Karte

    546/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Zubehör 15.7.2 CANopen-Karte Schnittstelleneinführung Abb. 15-16: Schnittstellendaten Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 581: Kabel Und Anschluss

    Erdverbindung herzustellen. Eine niederohmige Masseverbindung des Hoch- frequenzschirms ist sehr wichtig. Dies kann durch eine Erdverbindung mit einer Kabelklemme oder einem leitfähigen Kabelgerät, wie z. B. einem Umrichter-Ab- schirmsatz, erreicht werden. 15.7.3 Multi-Ethernet-Karte Multi-Ethernet-Schnittstelle Abb. 15-17: Multi-Ethernet-Schnittstelle RJ45 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 582: Installation Der Hardware

    Nicht verwendet Nicht verwendet Datenübertragungsklemme (-) Nicht verwendet Nicht verwendet Tab. 15-4: Pin-Belegung der Multi-Ethernet-Schnittstelle RJ45 Installation der Hardware Beschreibung der Hardware Abb. 15-18: Abbildung der Hardware Die MEP-Erweiterungskarte verfügt über zwei geschirmte RJ45-Anschlussbuch- sen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 583 Sie in der Anleitung zum Einbau des Erweiterungskartenmoduls. VORSICHT Die MEP-Erweiterungskarte unterstützt kein Hot-Plugging. Kabel Zur Datenübertragung ist mindestens ein standardmäßiges Cat-5e-Ethernet-Ka- bel erforderlich. Die geschirmten Kabel werden für die Anwendung in Industrie- umgebungen empfohlen. Die Übertragungsrate beträgt 100 MBit/s. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 584: Encoder-Kartenmodul

    TTL) muss zusammen mit dem Erweiterungskartenmodul verwendet werden. Technische Daten Encoder-Spannungsversorgung 5 V ± 5 % (200 mA), 12 V ± 5 % (150 mA) Maximale Frequenz Eingangsimpuls 300 kHz Impulseingangsspannung 5…24 V Anschlusstyp Schnellanschlüsse Impulsausgang 1:1 Push-Pull-Ausgang Tab. 15-5: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 585: Montage Von Erweiterungskarte

    Anschluss ③ (auf der Rückseite der Erweiterungskarte) und dem An- schluss ④ (am Erweiterungskartenmodul) herzustellen. 5. Die Frontabdeckung des Erweiterungskartenmoduls anbringen. 6. Die beiden Schrauben M3 ① des Erweiterungskartenmoduls eindrehen. 7. Ein entsprechendes Klemmenetikett an dem Etikettabschnitt ⑤ am unteren Teil der Frontabdeckung anbringen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 586: Klemmenzuordnung

    Isoliert gegen GND sorgung Encoder-Ausgangssignal Encoder-Ausgangssignal A– Encoder- Schnittstelle Bereich Eingangsspannung: Encoder-Ausgangssignal 5…24 V ECOM ist Bezugswert Encoder-Ausgangssignal Max. Frequenz Eingangsim- B– puls: 300 kHz Encoder-Ausgangssignal Encoder-Ausgangssignal Intern mit Erdungs- Schirmanschluss klemmen an Kühlkör- per verbunden Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 587: Verdrahtung

    Impulsausgang Intern mit Erdungs- Schirmanschluss klemmen an Kühlkör- per verbunden Tab. 15-6: Verdrahtung Verdrahtung des differentiellen Impulseingangs Encoder-Spannungsversorgung Referenz Quelloption Spannung Verdrahtung 1 Intern 12 V Verdrahtung 2 Externer 5…24 V Verdrahtung 3 Tab. 15-7: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 588 4. Verdrilltes Kabel streng in Übereinstimmung mit den verschie- denen Paaren der Verkabelung. 5. Die Abschirmung des Encoder-Kabels sollte mit der PE-Klemme der Encoder-Karte verbunden werden. 6. Encoder-Kabel und Motorleistungskabel müssen getrennt vonei- nander verlegt werden. Abb. 15-21: Abb. 15-22: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 589 NPN OC Verdrahtung 4 PNP OC Verdrahtung 5 Intern 12 V NPN OC Verdrahtung 6 12 V PNP OC Verdrahtung 7 5…24 V NPN OC Verdrahtung 8 Externer 5…24 V PNP OC Verdrahtung 9 Tab. 15-8: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 590 50 m.Die Signalübertragungsdistanz die- ser Art von Codierer beträgt normalerweise weniger als 50 m. Für Anwendungen, bei denen die Kabellänge mehr als 50 m be- trägt, wird empfohlen, den Differenzausgangs-Encoder anstelle des Collector-Ausgangs-Encoders zu verwenden. Abb. 15-24: Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 591 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 557/685 Zubehör Abb. 15-25: Abb. 15-26: Abb. 15-27: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 592 2. V dem Einschalten die Eingangsimpulsspannung der SPS prü- fen. 3. Verwendung eines abgeschirmten verdrillten Kabels als Aus- gangssignalkabel. 4. Die Abschirmung des Signalkabels sollte mit der PE-Klemme der Encoder-Karte verbunden werden. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 593: Kabellänge

    Kabellänge Kabelquerschnitt Kabellänge (m) ≤ 24 ≥ 0,205 ≤ 23 ≥ 0,258 ≤ 22 ≥ 0,326 Tab. 15-10: Typencode Typencode Beschreibung FEAE04.1-EN1-NNNN EFC 5610 ABZ (HTL / TTL) Encoder-Karte FEAE02.1-EA-NNNN EFC 5610 Erweiterungskartenmodul Tab. 15-11: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 594: Resolver-Karte

    Klemme Signalfunktion Pin 1 REF+ Resolver-Erregung + Pin 6 REF- Resolver-Erregung - Pin 4 SIN+ Resolver-Istwert SIN+ Pin 8 SIN- Resolver-Istwert SIN- Pin 5 COS+ Resolver-Istwert COS+ Pin 9 COS- Resolver-Istwert COS- Tab. 15-13: Verdrahtung Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 595 Übereinstimmung mit den verschiedenen Paaren der Verka- belung. 4. Resolver-Kabel und Motorleistungskabel müssen getrennt von- einander verlegt werden. 5. Die Maximallänge des Resolver-Kabels beträgt 50 m. 6. Die PE-Klemme der Resolver-Karte ist mit dem Metallmantel des DB9-Schnittstelle verbunden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 596: Typencode

    1K50-1P2 FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN (0020-N-03) 2K20-1P2 FCAF01.1A-A050-E-0025-N-03-NNNN (0025-N-03) 0K40-3P2 0K75-3P2 FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN (0025-A-05) 1K50-3P2 2K20-3P2 3K00-3P2 FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN (0036-A-05) 4K00-3P2 5K50-3P2 FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN (0066-A-05) 7K50-3P2 11K0-3P2 FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN (0090-A-05) 0K40-3P4 0K75-3P4 1K50-3P4 FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN (0025-A-05) 2K20-3P4 3K00-3P4 4K00-3P4 5K50-3P4 FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN (0036-A-05) 7K50-3P4 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 597 Mindestabstand von 80 mm oberhalb der Oberseite und unterhalb der Unterseite des externen EMV-NEtzfilters von anderen montier- ten Teilen eingehalten werden. Zur EMV-Leistung mit dem externen EMV-Netzfilter, siehe Kap. ● 6.2.3 "Maximallänge der Motorkabel" auf Seite R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 598: Technische Daten

    564/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Zubehör 15.10.2 Technische Daten Abmessungen Abb. 15-34: 0010-N-03 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 599 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 565/685 Zubehör Abb. 15-35: 0020-N-03, 0025-N-03 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 600 566/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Zubehör Abb. 15-36: 0025-A-05 Abb. 15-37: 0036-A-05, 0050-A-05 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 601 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 567/685 Zubehör Abb. 15-38: 0066-A-05 Abb. 15-39: 0090-A-05 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 602 568/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Zubehör Abb. 15-40: 0120-A-05 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 603 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 569/685 Zubehör Abb. 15-41: 0250-N-05 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 604 570/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Zubehör Abb. 15-42: 0320-N-05, 0400-N-05 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 605: Elektrische Daten

    Berechnung des Leckstroms < 0,5 < 3,5 < 3,5 leak Erforderliche Drahtstärke nach IEC 60364-5-52; bei I L_cont Erforderliche Drahtstärke nach UL 508 A (interne Verdrahtung); bei I (UL) L_cont Tab. 15-16: Elektrische Daten 1P 200 VAC R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 606 4,90 5,00 7,20 7,50 Netzspannung dreiphasig an TN-S, TN- 380…480 C, TT Netz Netzspannung dreiphasig an asymmet- Nicht zulässig risch geerdetem Dreileiternetz Netzspannung dreiphasig an IT-Netz Nicht zulässig Toleranz U (UL) – – -15...+10 % Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 607: Externer Bremswiderstand

    Bremswiderstand und der Anzahl der zum Betrieb eines Frequenzumrichters be- nötigten Komponenten unter Berücksichtigung eines gegebenen Bremsverhält- nisses OT aufgeführt. OT (On Time percentage) Bremsverhältnis Bremsdauer Konstruktive Zyk- luszeit in Anwen- dung Abb. 15-43: Bremsverhältnis R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 608: Typ Des Bremswiderstands Für Ein Bremsverhältnis Von

    FCAR01.1W0200-N095R0- 23,80 0K75 /200 B-03-NNNN 65 Ω FCAR01.1W0300-N065R0- 35,71 1K50 /300 B-03-NNNN 3P 200 65 Ω FCAR01.1W0500-N065R0- 2K20 /500 59,52 B-03-NNNN 40 Ω/ FCAR01.1W1K56-N040R0- 224,6 3K00 1.56 A-05-NNNN 40 Ω/ FCAR01.1W1K56-N040R0- 224,6 4K00 1.56 A-05-NNNN Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 609 80 W FCAR01.1W0260-N400R0- Ω/ 30,95 1K50 B-05-NNNN FCAR01.1W0260-N250R0- Ω/ 30,95 2K50 B-05-NNNN 3P 380 FCAR01.1W0390-N150R0- Ω/ 46,42 3K00 B-05-NNNN FCAR01.1W0390-N150R0- Ω/ 112,3 4K00 B-05-NNNN 75 Ω/ FCAR01.1W0780-N075R0- 112,3 5K50 A-05-NNNN 75 Ω/ FCAR01.1W0780-N075R0- 112,3 7K50 A-05-NNNN R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 610 160K FCAR01.1W12K0-N008R0- FEAE07.1- 12.0 2112 A-05-NNNN EA2- NNNN 00 W Tab. 15-19: Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 10 % Modelle 30K0 und höher erfordern ein externes Brems-Chopper-Mo- dul, siehe Dokumentation R912007235 für Details. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 611: Typ Des Bremswiderstands Für Ein Bremsverhältnis Von

    40 Ω / 4K00 155,75 A-05-NNNN 1.560 W FCAR01.1W4K00-N016R0- 16 Ω / 5K50 268,80 A-05-NNNN 4.000 W FCAR01.1W4K00-N016R0- 16 Ω / 7K50 268,80 A-05-NNNN 4.000 W FCAR01.1W6K50-N010R0- 10 Ω / 11K0 436,80 A-05-NNNN 6.500 W R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 612 34 Ω / 15K0 201,60 A-05-NNNN 3.000 W FCAR01.1W10K0-N028R0- 28 Ω / 18K5 672,00 A-05-NNNN 10.000 W FCAR01.1W10K0-N028R0- 28 Ω / 22K0 672,00 A-05-NNNN 10.000 W Tab. 15-20: Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 20 % Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 613: Abmessungen Des Bremswiderstands

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 579/685 Zubehör 15.11.4 Abmessungen des Bremswiderstands Abb. 15-44: Bremswiderstandabmessungen_1 Abb. 15-45: Bremswiderstandabmessungen_2 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 614 580/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Zubehör Abb. 15-46: Bremswiderstandabmessungen_3 Abb. 15-47: Bremswiderstandabmessungen_4 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 615 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 581/685 Zubehör Abb. 15-48: Bremswiderstandabmessungen_5 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 616: Installation Bremswiderstand

    200 mm zu benachbarten Bauteilen / Wänden und ca. 300 mm zu Bauteilen oberhalb / Decke beachten) Die zulässigen Einbaurichtungen sind wie folgt dargestellt: (a) Auf vertikalen Flächen sind die Klemmen unten (b) Auf horizontalen Flächen Abb. 15-49: Einbaurichtung des Bremswiderstandes Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 617: Schirmanschluss

    Symbole platzieren und die zwei Schrauben anziehen. 2. Schritt: Die geschirmten Kabel durch Komponente ② des Verbindungsstücks einführen, so dass das Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt. 3. Schritt Die vier Zubehörschrauben anziehen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 618 Symbole platzieren und die zwei Schrauben anziehen. 2. Schritt: Die geschirmten Kabel durch Komponente ② des Verbindungsstücks einführen, so dass das Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt. 3. Schritt Die vier Zubehörschrauben anziehen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 619 Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt. 3. Schritt Die vier Zubehörschrauben anziehen. 4. Schritt (optional): Das STO-Kabel durch Komponente ④ des Verbindungss- tücks einführen, so dass das Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt. 5. Schritt (optional): Die zwei Zubehörschrauben anziehen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 620 Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt. 3. Schritt Die vier Zubehörschrauben anziehen. 4. Schritt (optional): Das STO-Kabel durch Komponente ④ des Verbindungss- tücks einführen, so dass das Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt. 5. Schritt (optional): Die zwei Zubehörschrauben anziehen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 621 Wenn doppelte Kabel verwendet werden,diese doppelten Kabel in eine Klemme legen. 3. Schritt: Die sechzehn Zubehörschrauben anziehen. 4. Schritt (optional): Das STO-Kabel an der Seite des Schirmanschluss befesti- gen. 5. Schritt (optional): Die zwei Zubehörschrauben anziehen. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 622 Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt. 3. Schritt Die vierundzwanzig Zubehörschrauben anziehen. 4. Schritt (optional): Das STO-Kabel an der Seite des Schirmanschluss befesti- gen. 5. Schritt (optional): Die zwei Zubehörschrauben anziehen. 6. Schritt: Erdungskabel an Komponente ⑥ anschließen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 623: Wartung

    Energiespeicher erhalten ihre Energie, auch wenn die Spannungsversorgung abgetrennt wurde. Die Frequenzumrichter wurden so ausgelegt, dass die Spannung nach dem Abtrennen der Spannungsversorgung innerhalb einer Entladezeit von maximal 5 Minuten unter 50 V absinkt. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 624: Tägliche Kontrolle

    Verkabelung korrekt, Schraube lässt sich an- Klemme, Schraube ziehen ohne lose zu werden Kein ungewöhnliches Geräusch, keine unge- Ton, Vibration wöhnliche Vibration Motor Keine ungewöhnliche Temperatur und Verfär- Temperatur, Farbe bung Tab. 16-1: Tägliche Kontrollliste Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 625: Regelmäßige Kontrolle

    Kondensator austauschen Elektrolytkondensator (muss vom Servicetechniker Risse oder Ausdehnung bei ausgeführt werden) abgeschaltetem Sicherheits- ventil Kein Staub, Baumwolle oder Öl am Modul Fremdteile entfernen oder Mo- IGBT-Modul dul austauschen Modul ohne Verfärbung, Wölbung oder Riss R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 626: Austausch Nach Ablauf Lebensdauer

    Verwendung kann zu Schäden führen oder die Eigenschaften der Geräte verändern und sogar Verletzungen und Sachschäden verursachen. Daher ist es notwendig das Gerät rechtzeitig auszutauschen. Artikel Austausch-Kriterien Kühlventilatoren austauschen, deren Laufzeit dreißigtausend Stunden Lüfter überschreitet Tab. 16-3: Geräte-Austausch Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 627: Wartung Demontierbarer Komponenten

    Bedienfeld Hinterer Lüfter / Lüfter für Kühlkörper E/A-Schnittstellenadapter Abdeckung hinterer Lüfter Gehäuse / Rahmen Abdeckung vorderer Lüfter Innere Komponenten 10 Vorderer Lüfter / Lüfter für innere Kom- Kühlkörper / Kühler ponenten Kühlkörper-Montageplatte Abb. 16-1: Konstruktionsübersicht R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 628: Demontage Des Bedienfelds

    Falls erforderlich, technischen Support kontaktieren. 16.5.2 Demontage des Bedienfelds Abb. 16-2: Demontage des Bedienfelds 1. Schritt: Die zwei in der Abbildung durch Kreise markierten Rasten drücken ● 2. Schritt Komponente 1 halten und horizontal aus Komponente 2 herauszie- ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 629: Demontage Der Lüfter

    1. Schritt: Die Raste(n) an Komponente 8 oder 9 in der Abbildung oben drü- ● cken 2. Schritt Komponente 8 oder 9 halten und nach oben anheben ● 3. Schritt Komponente 7 oder 10 langsam herausziehen ● 4. Schritt: Kabelstecker von Komponente 7 oder 10 trennen ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 630: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Ty- ● penschlüssel und Seriennummern Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 631: Umweltschutz Und Entsorgung

    Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 D-97816 Lohr am Main Verpackung Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Holz und Styropor. Sie können überall problemlos verwertet werden. Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport verzichtet werden. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 632 Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden. Kunststoffteile der Produkte können Flammschutzmittel enthalten. Diese Kunst- stoffteile sind entsprechend EN ISO 1043 gekennzeichnet und sind nach den je- weils gültigen gesetzlichen Bestimmungen gegebenenfalls getrennt zu verwerten oder zu entsorgen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 633: Anhang

    FEAM: Bedienfeld-Montageplatte ● FRKS: Kommunikationskabel für Schaltschrank ● FEAE: Zubehör, elektrisch ● – Erweiterungskartenmodul – E/A-Modul – Kommunikationsmodul – Steckanschluss für Steuerteil – Brems-Chopper-Modul FCAF: Externer EMV-Netzfilter ● FCAR: Externer Bremswiderstand ● FEAM: Schirmanschluss ● R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 634: Anhang Ii: Typencodierung

    600/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Anhang 19.2 Anhang II: Typencodierung 19.2.1 Typencodierung Frequenzumrichter Abb. 19-1: Typencodierung Frequenzumrichter Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 635: Typencodierung Bedienfeld

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 601/685 Anhang 19.2.2 Typencodierung Bedienfeld Abb. 19-2: Typencodierung Bedienfeld 19.2.3 Typencodierung Bedienfeld-Montageplatte Abb. 19-3: Typencodierung Bedienfeld-Montageplatte R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 636: Kommunikationskabel Für Schaltschranktypencodierung

    602/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Anhang 19.2.4 Kommunikationskabel für Schaltschranktypencodierung Abb. 19-4: Typencodierung Kommunikationskabel für Schaltschrank Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 637: Typencodierung Erweiterungszubehör

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 603/685 Anhang 19.2.5 Typencodierung Erweiterungszubehör Abb. 19-5: Typencodierung Erweiterungskartenmodul R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 638 604/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Anhang Abb. 19-6: Typencodierung E/A-Kartenmodul Abb. 19-7: Typencodierung Kommunikationsmodul Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 639: Typencodierung Externer Emv-Netzfilter

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 605/685 Anhang Abb. 19-8: Typencodierung Steckanschluss für Steuerteil 19.2.6 Typencodierung externer EMV-Netzfilter Abb. 19-9: Typencodierung externer EMV-Netzfilter R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 640: Typencodierung Externer Bremswiderstand

    606/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Anhang 19.2.7 Typencodierung externer Bremswiderstand Abb. 19-10: Typencodierung externer Bremswiderstand Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 641: Typencodierung Schirmanschluss

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 607/685 Anhang 19.2.8 Typencodierung Schirmanschluss Abb. 19-11: Typencodierung Schirmanschluss R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 642: Anhang Iii: Parameterliste

    – Stop: Die Parametereinstellung kann nur dann geändert werden, wenn der Frequenzumrichter sich im Stoppzustand befindet. – Read: Die Parametereinstellung ist schreibgeschützt und kann nicht verän- dert werden. DOM: modellabhängig ● [bx.xx], [Cx.xx], [Ex.xx], [Hx.xx], [Ux.xx], [dx.xx]: Funktion / Parameterwerte ● Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 643: Gruppe B: Systemparameter

    Parameter setzen Auswahl – Stopp 1: Parameter setzen 2 aktiv b0.20 Benutzerpasswort 0...65.535 b0.21 Herstellerpasswort 0...65.535 0: Niederfrequenzmodus b0.22 Geräte-Frequenzmodus – Stopp ① 1: Hochfrequenzmodus ① : Dieser Parameter gilt nur für das 1-KHz-Modell. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 644: Gruppe C: Leistungsparameter

    Automatische Span- 1: Immer inaktiv C0.10 Stopp nungsstabilisierung 2: Inaktiv nur während Verzögerung 1P 200 VAC: 180...264 V Automatische Span- 3P 200 VAC: C0.11 nungsstabilisierung Re- Stopp 180...264 V ferenzspannung 3P 380 VAC: 323...528 V Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 645 1: Ausgang deaktiviert 2: Nutzung der kineti- C0.40 Reaktion bei Netzausfall – Stopp schen Energie 3: Nutzung der kineti- schen Energie, Verzö- gern auf Stopp Verzögerung Schwelle C0.41 Deaktivierung Netzaus- 0,10...30,00 s 0,50 0,01 Stopp fallpufferung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 646 : Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters. Einstellbereich für C0.25: 0: Beide deaktiviert 1: Kippschutz bei Überspannung aktiviert, Widerstandsbremsen deaktiviert 2: Kippschutz bei Überspannung deaktiviert, Widerstandsbremsen aktiviert 3: Kippschutz bei Überspannung aktiviert, Widerstandsbremsen aktiviert 4: Wechsellastmodus Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 647 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 613/685 Anhang Einstellbereich für C0.28: 0: Schutz vor Eingangs- und Ausgangsphasenausfall aktiv 1: Nur Schutz vor Eingangsphasenausfall aktiv 2: Nur Schutz vor Ausgangsphasenausfall aktiv 3: Schutz vor Eingangs- und Ausgangsphasenausfall inaktiv R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 648: C1: Motor- Und Systemparameter

    C1.17 Nenndrehmoment Motor 0,0…6553,5 N.m Read 0,00...[C1.07] A 0,01 (0,4...37 kW) C1.20 Magnetisierungsstrom Stopp 0,0...[C1.07] A (45 kW und mehr) 0,00...50,00 Ω 0,01 (0,4...37 kW) C1.21 Widerstand Stator Stopp 0,000...50,000 Ω 0,001 (45 kW und mehr) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 649 25,00 0,01 rung niedrige Drehzahl C1.76 Last im Stillstand 25,0...100,0 % 25,0 ① : NUR bei EFC 5610, und Motorlast muss vor rotierendem Auto-Tu- ning abgekoppelt sein. ② : 0,00: Automatisch bestimmt; 0,01...0,99: Einstellung Leistungsfak- R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 650: C2: Parameter U/F-Regelung

    0: Spannung und Frequenz un- abhängig verzögern U/f-Trennung Auswahl Stopp- C2.12 – modus 1: Spannung auf null verzö- gern, dann Frequenz auf null C2.13 U/f-Trennung Anhebungsfaktor 0,00...100,00 0,00 0,01 0: Kein Ausgang C2.20 0 Hz Ausgangsmodus Stopp 1: Standard Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 651 2: Aktiv bei konstanter Dreh- zahl C2.42 Strombegrenzung Pegel [C0.27]...250 % Stopp ② Strombegrenzung C2.43 0,000...10,000 0,001 Stopp Verstärkungsfaktor Strombegrenzung C2.44 0,001...10,000 0,001 Stopp Integralzeit ① : Prozentsatz des Motornennstroms [C1.06]. ② : Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 652: C3: Parameter Der Vektorregelung

    50,00 0,01 Drehmomentregelung REV Frequenzgrenze bei Modus C3.39 0,00...[E0.09] 50,00 0,01 Drehmomentregelung 0: Über digitale Eingänge aktiviert 1: Immer aktiv C3.40 Modus Drehmomentregelung 2: Kommunikation – Stopp (Bit 8 Modbus 0x7F00) (Bit 9 Erweiterungskarte H0.00) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 653 4: Kommunikation Auswahl Quelle Drehmoment- (Drehmoment FWD Be- C3.47 grenze bei Modus Drehzahlrege- Stopp grenzungsregister: Mod- lung bus 0x7F03/Feldbus Er- weiterungskarte H0.14) (Drehmoment REV Be- grenzungsregister: Mod- bus 0x7F04/Feldbus Er- weiterungskarte H0.15) 5: Analoger Eingang EAI2 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 654 Obere Frequenz Steigerungsfak- C3.54 0,01 Stopp tor SVC-Dämpfung Koeffizient Steigerungsfaktor C3.55 1...20 Stopp SVC-Dämpfung ② : Prozentsatz des Motornenndrehmoments. ② : Prozentsatz des Motornennstroms. Alle Parameter in Gruppe C3 gelten NUR für EFC 5610. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 655: Gruppe E: Funktionsregelungsparameter

    Modus Beschleunigungs-/Verzö- 0: Linearmodus gerungs- E0.25 – Stopp 1: S-Kennlinie kennlinie E0.26 Beschleunigungszeit 0,1...6.000,0 s E0.27 Verzögerungszeit 0,1...6.000,0 s E0.28 S-Kennlinie Startphase Faktor 0,0...40,0 % 20,0 Stopp E0.29 S-Kennlinie Stoppphase Faktor 0,0...40,0 % 20,0 Stopp R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 656 E0.53 Stopp Gleichstrombremsen Zeit 0,0...20,0 s (0,0: Inaktiv) Stopp E0.54 Gleichstrombremse Stoppstrom 0,0...150,0 % Stopp ① E0.55 Überregung Bremsen Faktor 1,00...2,00 1,10 0,01 0: Austrudeln E0.56 Notstoppaktion – Stopp 1: Verzögerungstopp E0.57 Verzögerungszeit Notstopp 0,1…6.000,0 s Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 657 1: Erster Frequenzsollwert + zweiter Frequenzsollwert 2: Erster Frequenzsollwert - zweiter Frequenzsollwert 3: Erster Frequenzsollwert x zweiter Frequenzsollwert 4: Größere von 2 Quellen 5: Kleinere von 2 Quellen 6: Gültig, welcher Kanal ungleich Null ist Einstellbereich für E0.06: R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 658 0: Nicht gespeichert bei Ausschalten oder Stopp 1: Nicht gespeichert bei Ausschalten; gespeichert bei Stopp 2: Gespeichert bei Ausschalten; nicht gespeichert bei Stopp 3: Gespeichert bei Ausschalten oder Stopp 4: Nicht gespeichert bei Ausschalten; gespeichert bei Stopp Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 659: E1: Eingangsklemmen-Parameter

    5: TSI-Eingang (nur für E/A-Plus-Karte) 0: Inaktiv E1.61 Drahtbruchschutz 1: Warnung – Stopp 2: Fehler E1.68 Einstellung analoge Eingangskennlinie 0...7 – E1.69 Analoger Eingang Filterzeit 0,000...2,000 s 0,100 0,001 E1.70 Eingangskennlinie 1 Minimum 0,0 %...[E1.72] R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 660 27: Einfache SPS Unterbrechung 30: Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert 31: Aktivierung zweite Run-Befehlsquelle 32: Fehlersignal Schließer Eingang 33: Fehlersignal Öffner Eingang 34: Fehler Reset 35: Vorwärtslauf (FWD) 36: Rückwärtslauf (REV) 37: Jog vorwärts 38: Jog rückwärts Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 661 3: AI1: Kennlinie2, AI2: Kennlinie2, Impulseingang: Kennlinie1 4: AI1: Kennlinie1, AI2: Kennlinie1, Impulseingang: Kennlinie2 5: AI1: Kennlinie2, AI2: Kennlinie1, Impulseingang: Kennlinie2 6: AI1: Kennlinie1, AI2: Kennlinie2, Impulseingang: Kennlinie2 7: AI1: Kennlinie2, AI2: Kennlinie2, Impulseingang: Kennlinie2 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 662: E2: Ausgangsklemmen-Parameter

    6: Analoger Eingang AI1 7: Analoger Eingang AI2 E2.26 Ausgang AO1 Auswahl – 8: Analoger Eingang EAI1 9: Analoger Eingang EAI2 11: Motortemperatursensor Spannungsversorgung 12: Parametereinstellung von Kommunikation ② 13: Drehmomentsollwert 14: Ausgangsdrehmoment E2.27 AO1-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 663 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2) 7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen 8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen 10: Umrichter Unterspannung 11: Umrichterüberlast Vorwarnung 12: Motorüberlast Vorwarnung 13: Umrichter Stopp durch externen Fehler 14: Umrichter Fehler 15: Umrichter OK R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 664 – Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Register 0x7F06 definiert. Der Wertebereich des Registers umfasst 0.00 %...100.00 % (Dies steht für den Prozentsatz des Maximal- werts des analogen Ausgangs). – Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Parameter E2.28 definiert. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 665: E3: Parameter Für Mehrfach-Geschwindigkeit Und Einfache Sps

    E3.48 Mehrfachfrequenz 9 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.49 Mehrfachfrequenz 10 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.50 Mehrfachfrequenz 11 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.51 Mehrfachfrequenz 12 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.52 Mehrfachfrequenz 13 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 666 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.71 Stufe 5 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.73 Stufe 6 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.75 Stufe 7 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.77 Stufe 8 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 667 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.85 Stufe 12 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.87 Stufe 13 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.89 Stufe 14 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.91 Stufe 15 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 668: E4: Pid-Regelungs-Parameter

    0, 1 – E4.32 PID Istwert Erkennungsbreite 0,01...100,00 1,00 0,01 0: Inaktiv E4.33 PID Einspeisung FWD Einstellungen – Stopp 1: Aktiv Einstellbereich für E4.00: 0: Inaktiv 1: Bedienfeld Potentiometer 2: Bedienfeldtasten 3: Analoger Eingang AI1 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 669 6: Analoger Eingang EAI1 7: Kommunikation 8: Sollwert analog E4.03 9: Sollwert Drehzahl E4.04 10: Analoger Eingang EAI2 Einstellbereich für E4.31: 0: Integrale Regulierung stoppen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht 1: Integrale Regulierung fortsetzen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 670: E5: Erweiterte Funktionsparameter

    Pumpen-Leckageschutz Verzögerung beim E5.10 0,0…600,0 s 60,0 Anlauf E5.15 Sleep-Pegel 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E5.16 Sleep-Verzögerung 0,0...3600,0 s 60,0 E5.17 Sleep-Anhebung Zeit 0,0...3600,0 s E5.18 Sleep-Anhebung Amplitude 0,0...100,0 % E5.19 Wake-up-Pegel 0,0...100,0 % E5.20 Wake-up-Verzögerung 0,2...60,0 s Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 671: E8: Parameter Standardkommunikation

    1: E, 8, 1 (1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität) 2: O, 8, 1 (1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität) 3: N, 8, 2 (1 Startbit, 8 Datenbit, 2 Stoppbit, keine Parität) R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 672: E9: Schutz- Und Fehlerparameter

    3: OC-3, Überstrom bei Verzögerung 4: OE-1, Überspannung bei konstanter Drehzahl 5: OE-2, Überspannung bei Beschleunigung 6: OE-3, Überspannung bei Verzögerung 7: OE-4, Überspannung bei Stopp 8: UE-1, Unterspannung während Betrieb 9: SC, Stoßstrom oder Kurzschluss 10: IPH.L, Eingangsphasenausfall Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 673 52: OCc, Konfigurationsfehler Erweiterungskarte PDOs 53: Fdi-, Keine gültigen Prozessdaten 54: PcE-, Kommunikationsfehler Fernsteuerung 55: PbrE, Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler 56: PrEF, Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update 60: ASF-, Fehler Anwendungsfirmware 61: APE1, Anwendungsfehler 1 62: APE2, Anwendungsfehler 2 63: APE3, Anwendungsfehler 3 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 674 423: APF4, ASF Kunde Warnung 4 424: APF5, ASF Kunde Warnung 5 430: USdc, Gerätekonfiguration nicht unterstützt 440: Sli-, Drehzahl begrenzt durch maximale Spannung 900: iSt, ungültiger Zustand Übergang 903: FtL, RPDO-Telegrammverlust 908: Fdi, Prozessdaten Optionskarte ungültig Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 675: Gruppe F0: Asf-Parameter

    Read Bit 0: STO-A Bit 1: STO-r 0x0000 H0.03 STO-Sicherheits-Statuswort – Read Bit 2: STO-E Bit 3...15: Reserviert H0.10 Frequenzsollwert 0,00...655,35 0,00 0,01 Drehmoment Quelle von Feld- H0.12 0,0...6553,5 Drehmomentgrenze H0.14 0,0...6553,5 Quelle von Feldbus R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 676 7: Encoder-Karte – Read 8: E/A-Karte 9: Relaiskarte 10: E/A-Plus-Karte Erweiterungskarte 1 Firmwa- H0.23 – – 0,01 Read reversion Erweiterungskarte 2 Firmwa- H0.33 – – 0,01 Read reversion H0.50 Feldbus Spannungssollwert 0,00...100,00 % 0,00 0,01 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 677: H1: Parameter Profibus-Karte

    6: 500 kbit/s 7: 1.500 kbit/s 8: 3.000 kbit/s 9: 6.000 kbit/s 10: 12.000 kbit/s 1: PPO1 2: PPO2 3: PPO3 4: PPO4 H1.02 Aktueller Telegrammtyp – – Read 5: PPO5 6: PPO6 7: PPO7 8: PPO8 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 678 (siehe Parameter E2.20) 17: AO1-Wert in Prozent (siehe Parameter E2.28) 18: EDO-Werte (siehe Parameter H8.23) 19: EAO-Wert in Prozent (siehe Parameter H8.28) 20: Relaiskarte-Ausgangswerte (siehe Parameter H9.10) 21: U/f-Trennung Spannungssoll- wert in Prozent (siehe Parameter H0.50) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 679: H2: Parameter Canopen-Karte

    Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H2.00 CANopen-Adresse 1...127 Stopp 0: 10 kbits/s 1: 20 kbits/s 2: 50 kbits/s H2.01 CAN-Baudrate 3: 125 kbits/s Stopp 4: 250 kbits/s 5: 500 kbits/s 6: 1 Mbit/s R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 680: H3: Parameter Multi-Ethernet-Karte

    H3.08 MEP: Application Type Frequenzumrichter Read H3.10 MEP: Device ID (PROFINET) 0x2802 Read H3.11 MEP: Order ID <MANU> Read H3.12 MEP: Product Name Read H3.13 MEP: Serial Number <MANU> Read MEP: Product Code H3.14 0x0024 Read (EtherNet/IP) Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 681 H3.36 MEP: ComCycle Periods [ns] 0,0,0 Read H3.37 MEP: Communication Phase Read MEP: Industrial Ethernet Pro- H3.40 tocol Request MEP: Industrial Ethernet Pro- H3.41 Read tocol Active MEP: Industrial Ethernet Pro- H3.42 Read tocol Logicware R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 682: H7: Parameter Encoder-Karte

    0,1...10,0 s Stopp nungszeit 0,0 (kein Schutz) Encoder Phasenfolge Fehlererken- H7.07 Stopp nungszeit 0,1...100,0 s H7.20 Impulse pro Umdrehung Encoder 1...20.000 1024 Stopp H7.21 Probepunkt 0…50 Stopp H7.30 Resolver-Stromversorgung 3,0...8,0 Vrms Stopp H7.31 Resolver-Pole 2...32 Stopp Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 683: H8: Parameter E/A-Karte

    Stopp H8.22 Ausgang EDO2 Auswahl – Stopp Bit0: EDO1 (E/A-/E/A-Plus- Karte) EDO-Werte von Erw.-Karte Feldbus- H8.23 – Stopp Kommunikation Bit1: EDO2 (E/A-Plus-Karte) Bit8: Erelay (E/A-Karte) 0: 0…10 V H8.25 EAO Ausgangsmodus – 1: 0...20 mA R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 684 0,100 0,001 H8.33 EAI2 Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 H8.34 EAI2 Kennlinie Minimum -120,0 %...[H8.36] H8.35 EAI2 Kennlinie Mindestwert -[E0.09]...[E0.09] 0,00 0,01 H8.36 EAI2 Kennlinie Maximum [H8.34]...120,0 % 100,0 H8.37 EAI2 Kennlinie Maximalwert -[E0.09]...[E0.09] 50,00 0,01 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 685 22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen 23: Drehmoment-/Drehzahlregelung Schalter 25: 3-Draht-Regelung 26: Einfache SPS Stopp 27: Einfache SPS Unterbrechung 30: Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert 31: Aktivierung zweite Run-Befehlsquelle 32: Fehlersignal Schließer Eingang 33: Fehlersignal Öffner Eingang 34: Fehler Reset R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 686 10: Umrichter Unterspannung 11: Umrichterüberlast Vorwarnung 12: Motorüberlast Vorwarnung 13: Umrichter Stopp durch externen Fehler 14: Umrichter Fehler 15: Umrichter OK 16: Sollwert Zähler erreicht 17: Mittlerer Wert Zähler erreicht 18: PID Sollwert erreicht 20: Modus Drehmomentregelung Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 687: H9: Parameter Relaiskarte

    H9: Parameter Relaiskarte Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl – Stopp H9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl – Stopp 0...25 H9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl – Stopp H9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl – Stopp R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 688: Umrichter Unterspannung 11: Umrichterüberlast Vorwarnung

    2: Umrichter Gleichstrombremse 3: Umrichter läuft mit Nulldrehzahl 4: Drehzahl erreicht 5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1) 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2) 7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen 8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen 10: Umrichter Unterspannung 11: Umrichterüberlast Vorwarnung Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 689 – Wird der Ausgang des Parameters H9.03 durch das bit3 des Re- gisters 0x7F0A definiert. Wenn bit3 "0" ist, dann ist R4b_R4a offen, bei "1" ist R4b_R4a geschlossen. Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Parameter H9.10 ● definiert. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 690: Gruppe U: Bedienfeldparameter

    45: Ausgang DO1; 47: E/A-Karte EDO1-Ausgang; 48: E/A-Karte EDO2-Ausgang 50: Impulseingang Frequenz; 55: Impulsausgang Frequenz 60: Relaisausgang; 62: Relaisausgang der E/A-Karte 63: Ausgang der Relaiskarte; 70: PID Sollwert 71: PID Istwert; 80: ASF Display00 81: ASF-Anzeige01; 82: ASF-Anzeige02 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 691: U2: Lcd-Bedienfeldparameter

    3: Französisch U2.04 Sprachauswahl 4: Russisch – Stopp 5: Spanisch 6: Portugal 7: Italienisch 8: Koreanisch U2.09 Permanente Überwachung – Ausführen Überwachung Ele- U2.10 – mente 1 0...99 Anhalten Überwachung Ele- U2.20 – mente 1 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 692 40: Digitaler Eingang 1; 43: Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte 45: Ausgang DO1; 47: E/A-Karte EDO1-Ausgang; 48: E/A-Karte EDO2-Ausgang 50: Impulseingang Frequenz; 55: Impulsausgang Frequenz 60: Relaisausgang; 62: Relaisausgang der E/A-Karte 63: Ausgang der Relaiskarte; 70: PID Sollwert 71: PID Istwert; 80: ASF Display00 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 693 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 659/685 Anhang 81: ASF-Anzeige01; 82: ASF-Anzeige02 83: ASF-Anzeige03; 84: ASF-Anzeige04 85: ASF-Anzeige05; 86: ASF-Anzeige06 87: ASF-Anzeige07; 88: ASF-Anzeige08 89: ASF-Anzeige09; 98: Strom hochauflösender Ausgang 99: Firmware-Version Kompatibilitätsproblem; 100: Inaktiv R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 694: Gruppe D0: Überwachungsparameter

    Digitaler Eingang 1 – d0.43 Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte – d0.45 Ausgang DO1 – d0.47 E/A-Karte EDO1-Ausgang – d0.48 E/A-Karte EDO2-Ausgang – d0.50 Impulseingang Frequenz 0,01 kHz d0.55 Impulsausgang Frequenz 0,1 kHz d0.60 Relaisausgang – Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 695: Gruppe D1: Erweiterte Überwachung

    Read d1.06 Strom Id gefilterte Anzeige 0,01A Read Vorzeichenbehaftete Rotor- d1.10 0,1Hz Read frequenz d1.11 Rotordrehzahl 1rpm Read Vorzeichenbehaftete Enco- d1.12 0,1Hz Read der-Frequenz Hochauflösende Ausgangs- d1.15 0,01kW Read leistung d1.20 Encoder-Winkel 0,01 ° Read R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 696: Anhang Iv: Zertifizierung

    EN 61800-5-1 (IEC 61800-5-1: 2007) EMV-Richtlinie 2014/30/EU EN 61800-3 (IEC 61800-3: 2004+A1: 2012) Tab. 19-1: EU-Richtlinien und -Normen CE-Zeichen Abb. 19-12: CE-Zeichen Hochspannungstest Nach der Norm EN 61800-5-1 werden die Komponenten des EFC x610 (0K40...160K) mit Hochspannung geprüft. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 697 "Firmenname: Rexroth" gefunden werden. UL Listung Abb. 19-13: UL Listung UL -Norm UL 508C (0K40...18K5), UL 61800-5-1 (22K0...160K) Firmenname BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES AND CONTROLS CO., LTD. Bezeichnung der Kategorie Geräte für Leistungswandel Aktennummer E328841 UL Einstufungen Für die Verwendung der Bauteile im Gültigkeitsbereich von UL sind die UL Ein-...
  • Seite 698 Klemmspannung VPR = 2.000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 508 VAC, SCCR = ● 5,000 A (0K40...37K0), 10,000 A (45K0...90K0), 18.000 A (110K...132K), 30.000 A (160K) Geeignet für Type 2 SPD Anwendungen ● Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und ● Masse vorzusehen. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 699: Eac

    Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 665/685 Anhang 19.4.3 EAC Die Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...160K) sind nach EAC zertifiziert. Das EAC-Zeichen ist für den Zollverein, einschl. Russland, Weißrussland und Kasachs- tan, erforderlich. EAC-Zeichen Abb. 19-14: EAC-Zeichen R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 700: Rcm

    EN 61800-3: 2004+A1: 2012 (Grenzwerte der Kategorie 3) und sind nicht für den direkten Gebrauch an öffentlichen Niederspannungsnetzen be- stimmt. Bei Gebrauch an einem derartigen Netz sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten, so dass ergänzende Abschwächungsmaßnahmen erforderlich sind. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 701: Eu Rohs

    Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe) 2011/65/EU mit der Befreiung nach Anhang 2011/65/EU. EU RoHS-Kennzeichnung Abb. 19-16: EU RoHS-Kennzeichnung 19.4.6 REACH Aufgrund von Art. 33 der EU-REACH (EC) Nr. 1907/2006 steht unter folgendem Link ein Kommunikationsdokument zu Stoffen gemäß REACH SVHC zur Verfü- gung: www.boschrexroth.com/REACH R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 702: Lizenzen Dritter

    6. Einige Teile des Softwarepakets können Software enthalten, die Open- Source-Bedingungen (wie nachfolgend definiert) unterliegen. Diese gelten für jeden dieser Teile ("Open-Source-Software"), wie im Softwarepaket nä- her spezifiziert. Derartige Open-Source-Software wird unter den anwend- baren Open-Source-Bedingungen geliefert und unterliegt nicht den hier Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 703 CHER HAFTUNGSTHEORIE AUCH IMMER, OB VERTRAGLICH, VERSCHULDEN- SUNABHÄNGIG ODER DELIKTISCH (EINSCHLIESSLICH FAHRLÄSSIGKEIT ODER ANDERWEITIG), DIE SICH IN IRGENDEINER ART UND WEISE AUS DER NUTZUNG DIESES SOFTWAREPAKETS ERGEBEN, SELBST WENN AUF DIE MÖGLICHKEIT SOLCHER SCHÄDEN HINGEWIESEN WURDE. R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 704 BAREN LIZENZBEDINGUNGEN FÜR JEGLICHE IM SOFTWAREPAKET ENTHALTE- NE SOFTWARE VON DRITTEN UND DEN OPEN-SOURCE-BEDINGUNGEN, SO- WEIT ANWENDBAR, WERDEN KEINE LIZENZ- ODER ANDERE RECHTE, WEDER AUSDRÜCKLICH NOCH IMPLIZIT, UNTER EINEM PATENT ODER ANDEREN GEIS- TIGEN EIGENTUMSRECHTEN VON STMICROELECTRONICS ODER DRITTEN GE- WÄHRT. Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 705: Anhang V: Parameteränderungsnachweis

    Letzter detaillierter Feh- E9.97 Neu hinzuge- lertyp Neu hinzugefügte Parameter fügt Vorletzter detaillierter E9.98 Fehlertyp Drittletzter detaillierter E9.99 Fehlertyp F0.20 ASF-Befehl 1 F0.21 ASF-Befehl 2 F0.22 ASF-Befehl 3 F0.23 ASF-Befehl 4 d0.14 Energiesparzähler kWh d0.15 Energiesparzähler MWh R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 706 "14: Energiesparzähler kWh" und "15: Energie- U1.00 ausführen sparzähler MWh" zu Einstellbereich hinzugefügt Überwachungsanzeige "14: Energiesparzähler kWh" und "15: Energie- U1.10 anhalten sparzähler MWh" zu Einstellbereich hinzugefügt Gelöscht Keine Tab. 19-2: Parameteränderungen zwischen Version 03V12 und 03V08 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...

  • Seite 707: Parameteränderungen

    C3.38 momentregelung REV Frequenzgrenze bei Modus Dreh- C3.39 momentregelung C3.46 Digitaler Auswahl Drehmoment Quelle Auswahl Quelle Drehmomentgrenze bei C3.47 Modus Drehzahlregelung Auswahl Quelle Drehzahlgrenze bei C3.48 Modus Drehmomentregelung d0.82...d0.8 ASF-Anzeige 02...ASF-Anzeige 09 Gruppe U2 LED-Bedienfeld-Erscheinung R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 708 E2.01 Ausgang DO1 Auswahl E2.15 Relais-1-Ausgang Auswahl H8.20 Ausgang EDO Einstellung "25: Umrichter Fehler oder Warnung" zu Erweiterte Auswahl Relaisaus- H8.21 Einstellbereich hinzugefügt gang Erweitertes Relais 1 Ausgangs- H9.00...H wahl...Erweitertes Relais 4 Aus- 9.03 gangswahl Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 709 "35: SPE-, Drehzahlregelkreis Fehler" zu E9.06 Vorletzter Fehlertyp Einstellbereich hinzugefügt E9.07 Drittletzter Fehlertyp Überwachungsanzeige ausfüh- U1.00 Zusätzliche Optionen 82...89 zu Ein- stellbereich hinzugefügt U1.10 Überwachungsanzeige anhalten Gelöscht Keine Tab. 19-3: Parameteränderungen zwischen Version 03V20 und 03V12 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 710: Parameteränderungen

    ASF-Befehl 1...ASF-Befehl 8 F0.27 H0.12 Drehmoment Quelle von Feldbus H0.14 FWD Drehmomentgrenze Quelle von Feldbus H0.15 REV Drehmomentgrenze Quelle von Feldbus Drehzahlgrenze bei Modus Drehmomentrege- H0.16 lung von Feldbus H0.50 Feldbus Spannungssollwert H8.07 EAI1 Totzone Filterwert Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 711 H8.37 EAI2 Kennlinie Maximalwert H8.38 EAI2 Totzone Filterwert H8.39 EAO Kennlinie Minimum H8.40 EAO Kennlinie Mindestwert H8.41 EAO Kennlinie Maximum H8.42 EAO Kennlinie Maximalwert H9.10 Einstellungswert Relaisausgang d0.09 U/f-Trennung Spannungssollwert d0.34 E/A-Karte EAI2-Eingang d0.48 E/A-Karte EDO2-Ausgang R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 712 "21: Parametereinstellung von Kommuni- E2.01 Ausgang DO1 Auswahl kation" zu Einstellbereich hinzugefügt "3: Drehmomentsollwert", "4: Ausgangs- E2.02 Impulsausgang DO1 Auswahl drehmoment" zu Einstellbereich hinzuge- fügt "21: Parametereinstellung von Kommuni- E2.15 Relais-1-Ausgang Auswahl kation" zu Einstellbereich hinzugefügt Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 713 Einstellbereich hinzugefügt Erweitertes Relais Ausgangs- H9.00... "21: Parametereinstellung von Kommu- wahl...Erweitertes Relais 4 Ausgangs- nikation" zu Einstellbereich hinzugefügt H9.03 wahl Parameterbezeichnung geändert in: d0.33 E/A-Karte EAI1-Eingang "E/A-Karte EAI1-Eingang" R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG Parameterbezeichnung geändert in: d0.47 E/A-Karte EDO1-Ausgang...

  • Seite 714: Parameteränderungen

    E0.42 wiederherstellungsverhältnis Drehzahlüberwachung Verzögerungs- E0.43 Neu hinzu- zeit Neu hinzugefügte Parameter gefügt E0.56 Notstoppaktion E0.57 Verzögerungszeit Notstopp Automatische Fehlerrücksetzung Ver- E9.02 suche Neustartzeit H0.03 STO-Sicherheits-Statuswort d0.18 Opt 1 aktiv Schnittstellenversion d0.19 Opt 2 aktiv Schnittstellenversion Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 715 Stopp" zu Einstellbe- quenz reich hinzugefügt "2: Notstopp" zu Einstellbereich hinzu- E8.02 Kommunikationsfehler Schutzmodus gefügt Geänderter Punkt "0: Ausgangsfre- H8.26 Ausgang EAO Auswahl quenz" in Einstellbereich Gelöscht Keine Tab. 19-5: Parameteränderungen zwischen Version 03V26 und 03V24 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 716: Parameteränderungen

    Neu hinzugefügte Parameter nungsunterdrückung gefügt C0.25 Modus Überspannungsschutz C3.49 Rampe Drehmomentbefehl C3.52 Untere Frequenz SVC-Betriebsbereich C3.53 Obere Frequenz SVC-Betriebsbereich Obere Frequenz Steigerungsfaktor C3.54 SVC-Dämpfung Koeffizient Steigerungsfaktor SVC- C3.55 Dämpfung E0.47 Priorität Run-Befehl C3.30 Maximaler FW-Stromfaktor für SM Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 717 C1.16 Gegen-EMF-Spannungskonstante Faktor Oszillationsdämpfung bei nied- C2.24 riger Last Standardwert geändert Filterfaktor Oszillationsdämpfung bei C2.25 niedriger Last Motor-Temperaturmodell-Schutzein- "2: Stromüberwachung aktiv" zu Einstel- C1.69 stellung lungsbereich hinzugefügt Tab. 19-6: Parameteränderungen zwischen Version 03V34 und 03V26 R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 718 684/685 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09...
  • Seite 719 Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 685/685 Notizen...
  • Seite 720 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 932 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911369847* R911369847 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT09-DE-P...

Diese Anleitung auch für:

Rexroth efc 5610Rexroth efc 610 serie

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