Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 420

394/615
Funktionen und Parameter
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
1. Klicken Sie auf http://www.boschrexroth.com/dcc.
2. Wählen Sie "Frequency converter -> EFC 3610 (oder EFC 5610)" aus
der Navigationsleiste links auf der Bedienoberfläche aus.
3. Wählen Sie "Download area" rechts auf der Oberfläche aus.
4. Klicken Sie
ETHERNET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP", um die ZIP-Datei herunterzula‐
den.
5. Extrahieren Sie die ZIP-Datei und holen Sie sich die Zieldateien.
Mit "xxxx-xx-xx" wird das Datum angegeben.
Nachdem Sie die Dateien auf ihrem Pfad abgelegt haben, wird das unten ab‐
gebildete Gerät angezeigt.
Abb. 12-153: Hinzufügen eines EtherCAT-Geräts
Auswahl der Betriebsart
Neben dem in Kapitel 4.4 beschriebenen Rexroth-Profilmodus unterstützt die
MEP-Karte auch das Geschwindigkeitsprofil CiA 402, wenn das EtherCAT-
Protokoll aktiv ist. Die folgenden beiden Betriebsarten können über den Index
des CAN-Objekts ausgewählt werden [0x6060].
Modus
Rexroth-Modus
Geschwindigkeitsmodus
CiA 402
Tab. 12-132: Auswahl der Betriebsart
auf "DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-
Voreingestellte Konfiguration der Pro‐
Wert
Empfänger {[H0.00], [H0.10]}
-128
Sender {[H0.01], [d0.02]}
Verbraucher {[0x6040], [0x6042]}
2
Produzent {[0x6041], [0x6044]}
EFC 5610
zessdaten