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Rexroth EFC 610-Serie
Bosch Rexroth EFC 610-Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth EFC 610-Serie. Wir haben
1
Bosch Rexroth EFC 610-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung (642 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 17.82 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
13
Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen
27
Begriffserklärungen
27
Erklärung der Signalwörter und des Gefahrenzeichens
29
Allgemeine Informationen
30
Anwendung der Sicherheitshinweise und Weitergabe an andere
30
Anforderungen an den Bestimmungsgemäßen Gebrauch
30
Gefahren durch Unsachgemäße Verwendung
32
Anweisungen zu Spezifischen Gefahren
33
Schutz vor Berührung mit Elektrischen Bauteilen und Gehäusen
33
Schutz vor Elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung
34
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
34
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Einbau
35
Schutz vor Berührung mit Heißen Teilen
37
Schutz vor Gefahren bei Montage und Handhabung
37
Wichtige Verwendungshinweise
38
Sachgemäße Verwendung
38
Unsachgemäße Verwendung
38
Informationen zur Dokumentation
39
Über diese Dokumentation
39
Relevante Software
39
Referenz
40
Lieferung und Lagerung
41
Produktkennzeichnung
41
Typenschild auf der Verpackung
41
Typenschild auf dem Produkt
42
Auspacken
43
Sichtprüfung
43
Lieferumfang
43
Transportieren der Bauteile
44
Lagerung der Komponenten
44
Übersicht über das Antriebssystem
45
Übersicht über den Frequenzumrichter
46
Produktmerkmale
46
Eingang
46
Ausgang
46
U/F-Regelung Leistung
47
SVC-Steuerung Leistung
47
Hauptfunktionen
48
Kommunikation
48
Bedienfeld
48
Schutz
49
Bedingungen
50
Technische Daten
51
Elektrische Daten
51
Leistungsminderung der Elektrischen Daten
54
Leistungsminderung und Umgebungstemperatur
54
Leistungsminderung und Netzspannung
55
Leistungsminderung und Pulsfrequenz
56
Maximallänge der Motorkabel
58
Mindestinduktivität zwischen Zwei Motorklemmen
59
Montage des Frequenzumrichters
60
Installationsbedingungen
60
Verlustleistung
61
Fördervolumen Forcierte Kühlung
63
Abbildungen und Abmessungen
65
Abbildungen
65
Abmessungen
69
DIN-Schienen-Montage
71
Installation von Modellen mit Kälteplatte
71
Installationsbedingungen
71
Verlustleistung
72
Abbildungen und Abmessungen
73
Verwendung von Wärmeleitpaste (nur bei Modellen mit Kälteplatte)
75
Auswahl eines Externen Kühlkörpers
76
Verdrahtung des Frequenzumrichters
78
Schaltbild
78
Kabelspezifikationen
79
Stromkabel
79
Kabelspezifikation International Außer Usa/Kanada
79
Kabelspezifikation für Usa/Kanada
82
Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte
84
Steuerkabel
85
Klemmen
86
Leistungsklemmen
86
Abbildung Leistungsklemmen
86
Beschreibung Leistungsklemmen
86
Hinweise zu Zwischenkreisklemmen
88
Bedingungen für Zwischenkreis-Parallelverdrahtung
88
Spezifikation der Zwischenkreis-Sicherung
91
Leistungsklemmen
92
Abbildung Steuerklemmen
92
Beschreibung Steuerklemmen
93
Modbus-Kommunikation
94
Externe Stromversorgung
94
Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung
95
Digitaler Ausgang Do1A, Do1B Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung
96
Analogeingangsklemmen (AI1, AI2, EAI1, EAI2, +10 V, +5 V, Erde und GND)
96
Relaisausgangsklemmen
98
Hinweise zur DC_IN-Klemme
99
Umrichter IM Betriebszustand: Umrichter Stoppt mit Fehler "UE-1" bei AC-Leistungsverlust
99
Sichere Drehmomentabschaltung (STO) Klemmen
101
Klemmendefinition
101
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
102
EMV-Anforderungen
102
Allgemeine Informationen
102
Die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder Elektromagnetische Störung (EMI) Bein- Haltet die Folgenden Anforderungen
102
Störfestigkeit IM Antriebssystem
102
Grundstruktur für Störfestigkeit
102
Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der Zweiten Umgebung
103
Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der Ersten Umgebung
104
Bewertungskriterium
104
Störemissionen des Antriebssystems
105
Sicherstellen der EMV-Anforderungen
108
EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation
110
Konstruktionsvorschriften für Anlagen mit Antriebsreglern in Übereinstimmung mit EMV
110
EMV-Optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank
112
Schaltschrankeinbau nach Störbereichen - Beispielanordnungen
113
Bauweise und Installation in Bereich a - Störungsfreier Bereich IM Schaltschrank
113
Bauweise und Installation in Bereich B - Störanfälliger Bereich IM Schaltschrank
116
Bauweise und Installation in Bereich C - Stark Störanfälliger Bereich IM Schaltschrank
117
Masseanschlüsse
118
Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln
119
Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln und Induktive Lasten
120
Bedienfeld und Staubabdeckung
121
LED-Bedienfeld
121
LED-Anzeige
121
Staubabdeckung
122
LED-Anzeige
123
Bedienungsbeschreibungen
124
Schnellzugriff auf Parameter mit Tastenkombinationen
125
Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameterwerten
126
LED-Bedienfeld
127
LED-Bedienfeld-Einleitung
127
Bedienbeispiel
128
Schnellstart
129
Checkliste vor Schnellstart
129
Schritt: Anwendungsbedingungen Prüfen
129
Schritt: Montagebedingungen Prüfen
129
Schritt: Verdrahtung Prüfen
129
Schnellstartparameter
130
Steuerung des Motors
131
Auto-Tuning der Motorparameter
133
Mögliche Fehler Beim Schnellstart und Entsprechende Lösungen
134
Parameter auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
134
Funktionen und Parameter
135
B0: Basissystem
135
Einstellung für Zugriffsberechtigung
135
Parameter Initialisieren
137
Parameterkopie
138
Parametersatzumschaltung
140
Passwortschutz
142
Hochfrequenzmodus
143
C0: Leistungsregelung
144
Auswahl Regelungsmodus
144
Normallast-/Hochlast-Einstellungen
145
Einstellung der Pulsfrequenz
146
PWM-Modus
150
Automatische Spannungsstabilisierung
151
Steuerung Brems-Chopper
152
Überspannungsunterdrückung
153
Modus Überspannungsschutz
155
Kippschutz bei Überspannung
156
Kippschutz bei Überstrom
157
Schutz vor Phasenausfall
159
Umrichterüberlast Vorwarnung
160
Netzausfallpufferung
161
Lüftersteuerung und Wartung
164
C1: Motor und System
166
Auswahl Motortyp
166
Auto-Tuning der Motorparameter
166
Daten auf Motortypenschild
170
Motorinterne Daten
173
Motor-Temperaturmodell
175
Vorwarnung Motorüberlast
177
Motortemperaturfühlerauswahl
179
C2: U/F-Regelung
181
Einstellung U/F-Kennlinie
181
Schlupfausgleich
186
Ausgangsmodus 0 Hz
186
Drehmomentanhebung
187
Hochlast-Stabilisierung
190
Oszillationsdämpfung bei Kleiner Last
190
Strombegrenzung
191
C3: Vektorregelung
192
Einstellung Drehzahlregelkreis
192
Einstellung Stromregelkreis
193
Drehmomentgrenze
194
Encoder-Einstellungen
197
Drehzahlmonitor
197
Feldschwächungsregelung für PMSM
197
Drehmomentregelung
199
Erstwinkelerkennung
203
SVC-Schaltpunkt
203
Drehzahldämpfungsfaktor für SVC
204
D0: Basisüberwachung
205
D1: Erweiterte Überwachung
207
E0: Sollwert und Regelung
208
Quelle Frequenzsollwert
208
Run-Befehlsquellen
212
Digitaler Frequenzsollwert
213
Frequenzbegrenzung
214
Richtungssteuerung
216
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
217
Startmoduskonfiguration
219
Wiederanlauf nach Netzausfall
223
Stoppmoduskonfiguration
224
Stopp Gleichstrombremse
225
Übererregung Bremsen
228
Notstopp
229
Tippbetrieb
230
Sprungfrequenz
232
E1: Eingangsklemme
235
Konfiguration der Digitalen Eingänge
235
2- und 3-Draht-Regelung
240
Funktion zum Ändern der Digitalen Eingangsfrequenz
244
Konfiguration der Impulseingänge
246
Konfiguration der Analogen Eingänge
247
Motor-Temperatursensor Kanal
250
E2: Ausgangsklemme
251
Konfiguration der Digitalen Ausgänge
251
Impulsausgangseinstellung
254
Relaisausgang
257
Konfiguration der Analogen Ausgänge
260
Funktion Frequenzerkennung
263
Impulszählerfunktion
265
E3: Mehrfach-Geschwindigkeit und Einfache SPS
267
Einstellungen für Einfache SPS und Mehrfach-Geschwindigkeit
267
Parameter
267
Mehrfach-Geschwindigkeitseinstellung
269
Einfache SPS-Einstellung
275
Einfache SPS-Steuerung Stoppen und Anhalten
276
Statusanzeige Einfache SPS
277
E4: PID-Regelung
279
Einstellung PID-Regelung
279
Parameter
279
Soll- und Istwert Auswählen
280
PID Polarität Istwert
281
Konfiguration des Regelkreises
282
Einstellung der PID Betriebsart
282
PID-Störgrößenaufschaltung
283
PID-Deaktivierung durch Digitalen Eingang
284
PID-Statusanzeige
284
E5: Erweiterte Anwendungsfunktionen
285
Hochauflösende Stromanzeige
285
Skalierung der Drehzahlanzeige
285
Pumpen-Trockenlauf- und -Leckageschutz
286
Sleep-Funktion
287
E8: Standardkommunikation
289
Modbus-Protokoll
289
Kurzbeschreibung
289
Beschreibung des Protokolls
289
Protokolleinführung
289
Übertragung
290
Modbus-Schnittstelle
290
Funktions- und Nachrichtenformat Modbus
291
Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung
299
Frequenzumrichter Registereradresse
300
Kommunikationssteuerungsregister (0X7F00)
301
Kommunikations-Zustandsregister (0X7Fa0)
302
Fehlerzustandsregister (0X7Fb0)
304
Drehmoment-Registereinstellung (0X7F02)
307
Beispiel für Modbus-Kommunikation
308
Besondere Hinweise
309
Kommunikationsnetzwerk
310
Kommunikationsauswahl
311
Reaktion auf Kommunikationsfehler
312
Modbus-Einstellungen
313
Einstellung der Datenübertragungsrate
313
Einstellung des Datenformats
313
Einstellung der Lokalen Adresse
313
Einstellung des Befehlssignaltyps
313
Einstellung des Modbus-Übertragungsmodus
314
E9: Fehlerprotokoll und Automatische Fehlerrücksetzung
315
Automatische Fehlerrücksetzung
315
Abhängige Parameter
315
Detaillierte Beschreibung
315
Fehlerliste mit Automatischer Fehlerrücksetzung
316
Fehlerprotokoll
318
F0: ASF-Grundeinstellungen
321
ASF-Status
321
ASF-Funktionsbeschreibung
321
ASF-Parameter
321
ASF-Management
322
ASF-Diagnose
323
ASF-Befehlswerte
324
H0: Allgemeine Einstellungen für Erweiterungskarte
325
Status- und Steuerwörter
325
Identifizierung von Erweiterungskarte
330
H1: PROFIBUS-Einstellungen
331
PROFIBUS-Grundeinstellungen
331
LED PROFIBUS-Karte
332
PROFIBUS-Ausgang PZD-Einstellung
333
Eingang PZD Einstellung
334
PROFIBUS-Protokoll
335
Beschreibung des Protokolls
335
PROFIBUS-Funktion
335
Anforderungen an PROFIBUS-Link-Kabel
336
Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabeln
336
EMV-Maßnahmen
337
Periodische Datenkommunikation
337
Konfiguration der Kommunikationsparameter
345
H2: Parameter Canopen-Karte
346
Allgemeine Einführung
346
Einführung in LED-Status
346
Konfiguration Umrichter
348
Übersicht
348
COB-Bezeichner
348
Objektverzeichnis
349
Prozessdatenobjekte (PDO)
353
Konfiguration von Prozessdatenobjekten (PDO)
355
Servicedatenobjekte (SDO)
359
Netzwerkmanagementobjekte (NMT)
360
Notdienst (EMCY)
362
Synchronisierungsdienst (SYNC)
364
Nichtflüchtiger Speicher
365
Geräteprofil
366
Abhängige Kommunikationsparameter
377
Parameter Canopen-Optionskarte
378
H3: Parameter Multi-Ethernet-Karte
378
Einleitung
378
Über diese Dokumentation
378
Engineering-Tools
380
Referenzdokumentationen
381
Leds
382
Allgemeine Konfiguration
382
Protokollauswahl
382
Einstellen des Kommunikationskanals
384
Einstellbereich der Prozessdaten
385
Geräteprofil
387
Parameter
389
Fehlermanagement
396
Profinet Io
396
Protokollkonfiguration
396
IP-Einstellungen
396
Systemkonfiguration
398
Azyklische Kommunikation
402
Beispiel
403
Ethernet/Ip
403
Protokollkonfiguration
403
Systemkonfiguration
404
Azyklische Kommunikation
408
Meldungsparameter
408
Fehlercodes
409
Beispiel
410
Sercos III
410
Protokollkonfiguration
410
Systemkonfiguration
412
Azyklische Kommunikation
413
Beispiel
415
Ethercat
419
Protokollkonfiguration
419
Systemkonfiguration
419
Azyklische Kommunikation
421
Modbus/Tcp
422
Protokollkonfiguration
422
Systemkonfiguration
422
Ausnahmecodes
423
Diagnose
423
Warnungscode
424
Fehlercode
425
H7: Parameter Encoder-Karte
426
Parameter ABZ-Encoder-Karte
426
Parameter
426
Diagnose
427
Parameter Resolver-Karte
427
Parameter
427
Diagnose
428
H8: Parameter IO&IO Plus Karte
430
Konfiguration Analoger Eingänge IO & IO Plus Karte
430
Konfiguration Analoger Ausgang E/A- & E/A-Plus-Karte
435
Konfiguration Digitale Eingänge E/A- & E/A-Plus-Karte
438
Konfiguration Digitale Ausgänge E/A- & E/A-Plus-Karte
443
Relaisausgangskonfiguration für E/A-Karte
446
Diagnose der E/A- & E/A-Plus-Karte
448
H9: Parameter Relaiskarte
449
Relaiskarte-Ausgangskonfiguration
449
U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter
452
U1: LED-Bedienfeldparameter
453
U2: LCD-Bedienfeld-Parameter
454
Diagnose
457
Anzeige von LED-Zeichen
457
Zustandscode
457
Warnungscode
457
Fehlercode
459
Fehler 1 (OC-1), Fehler 2 (OC-2), Fehler 3 (OC-3): Überstrom
459
Fehler 4 (OE-1), Fehler 5 (OE-2), Fehler 6 (OE-3): Überspannung
460
Fehler 8 (UE-1): Unterspannung während Betrieb
460
Fehler 9 (SC): Stoßstrom oder Kurzschluss
461
Fehler 10 (IPH.L): Eingangsphasenausfall
461
Fehler 11 (OPH.L): Ausgangsphasenausfall
461
Fehler 12 (ESS-): Softstart-Fehler
461
Fehler 20 (OL-1): Umrichter-Überlast
462
Fehler 21 (OH): Übertemperatur Umrichter
463
Fehler 23 (FF): Lüfter-Defekt
463
Fehler 24 (Pdr): Pumpe Trocken
463
Fehler 25 (Col-): Befehlswert Verloren
464
Fehler 26 (Sto-R): STO-Anfrage
464
Fehler 27 (Sto-E): STO-Fehler
464
Fehler 30 (OL-2): Überlast Motor
464
Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor
465
Fehler 32 (T-Er): Auto-Tuning Fehlgeschlagen
465
Fehler 33 (Ade-): Fehler Beim Erkennen des Motorwinkels
465
Fehler 34 (Ence-): Encoder-Verbindungsfehler
466
Fehler 35 (SPE-): Drehzahlregelkreis Fehler
466
Fehler 38 (Aibe): Analoger Eingang Drahtbrucherkennung
467
Fehler 39 (EPS-): Fehler DC_IN Stromversorgung
467
Fehler 40 (Dir1): Verriegelung Vorwärts
467
Fehler 41 (Dir2): Verriegelung Rückwärts
467
Fehler 42 (E-St): Klemmen-Fehlersignal
468
Fehler 43 (FFE-): Firmware-Version Kompatibilitätsproblem
468
Fehler 44 (Rs-): Modbus-Kommunikationsfehler
468
Fehler 45 (E.par): Parametereinstellungen Ungültig
468
Fehler 46 (U.par): Unbekannter Fehler Parameterwiederherstellung
469
Fehler 48 (Ida-): Interner Kommunikationsfehler
469
Fehler 49 (Idp-): Interner Parameterfehler
469
Fehler 50 (Ide-): Interner Umrichterfehler
470
Fehler 51 (Ocd-): Interner Fehler Erweiterungskarte
470
Fehler 52 (Occ): Konfigurationsfehler Erweiterungskarte Pdos
470
Fehler 54 (Pce-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung
471
Fehler 55 (Pbre): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler
471
Fehler 56 (Pref): Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update
471
Fehler 60 (ASF-): Fehler Anwendungs-Firmware
471
Fehler 61
472
Fehler 70 (EIBE): Encoder-Eingang Drahtbruchfehler
472
Fehler 71 (EPOE): Fehler Encoder-Phasenfolge
472
Fehler 72 (RDOS): Fehler Signalamplitude
472
Fehler 73 (RLOT): Fehler Signalphase
472
Fehler 901 (Fcd-): Zeitüberschreitung Host-Kommunikation
472
Fehler 902 (FPC-): Konfiguration Feldbus-Prozessdaten Fehlerhaft
472
Fehler 903 (Ftl-): RPDO-Telegrammverlust
472
Fehler 904 (Ence-): Initialisierung Kommunikationsplattform Fehlgeschlagen
473
Fehler 905 (Fnc-): Konfiguration Feldbus-Netzwerk Ungültig
473
Fehler 906 (FCE-): Schwerer Fehler Kommunikationsplattform
473
Fehler 907 (Fnf-): Firmware Kommunikationsplattform Fehlerhaft
473
Fehler 908 (Fdi-): Feldbus-Daten Ungültig
473
Fehlerbehandlung
474
Wiederanlauf nach Netzausfall
474
Automatische Fehlerrücksetzung
475
Fehlerrücksetzung über Digitalen Eingang
476
Sicherheitstechnik
477
Übersicht
477
Hintergrund
477
Vergleich mit Herkömmlicher Sicherheitstechnik
478
Einführung der STO-Funktion (Safe Torque off (Sichere Drehmomentabschaltung))
479
Sicherheitshinweise
480
Für die Sicherheitsfunktion Maßgebliche Normen
481
Installation
482
Klemmendefinition
482
Kabeldefinition
482
Anwendung
483
STO-Kabelanschluss
488
Deaktivierung der Sicherheitsfunktion
489
Eingangskanalparameter
490
Inbetriebnahme
491
STO-Funktion - Diagnose- und Zustandsanzeige
492
Technische Daten
493
Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen
493
Wartung
494
Abkürzungen
494
Zubehör
495
Optionales Zubehör
495
Bedienfeld
496
Bedienfeld-Montageplatte
496
Funktionsbeschreibung
496
Empfohlene Öffnungsmaße am Schaltschrank
496
Montageplatte und Bedienfeld Montieren
497
Kommunikationskabel für den Schaltschrank
499
Erweiterungskartenmodul
499
Maße Erweiterungskartenmodul
499
Einbau des Erweiterungskartenmoduls
500
Einbau des Erweiterungsmoduls
501
E/A-Modul
502
E/A-Karte
502
Etikett für Klemme E/A-Karte
502
Beschreibungen für Klemme E/A-Karte
503
Verdrahtung der Klemmen für E/A-Karte
504
Relaiskarte
504
Etikett für Klemme Relaiskarte
504
Beschreibung für Klemme Relaiskarte
504
E/A-Plus-Karte
505
Klemmenzuordnung
505
Klemmenbeschreibung
505
Verdrahtung
506
Kommunikationsmodul
507
Profibus
507
PROFIBUS-Schnittstelle
507
Canopen-Karte
508
Schnittstelleneinführung
508
Kabel und Anschluss
509
Multi-Ethernet-Karte
509
Multi-Ethernet-Schnittstelle
509
Installation der Hardware
510
Stromversorgung
512
Encoder-Kartenmodul
512
ABZ-Encoder-Karte
512
Start
512
Technische Daten
512
Montage von Erweiterungskarte
512
Klemmenzuordnung
513
Klemmenbeschreibung
514
Verdrahtung
514
Verdrahtung Push-Pull-Impulsausgang
517
Kabellänge
518
Typencode
519
Resolver-Karte
519
Start
519
Technische Daten
519
Klemmenzuordnung
519
Klemmenbeschreibung
519
Verdrahtung
519
Typencode
520
Steckanschluss für Steuerteil
520
Externer EMV-Netzfilter
521
Externer EMV-Netzfiltertyp
521
Technische Daten
523
Abmessungen
523
Elektrische Daten
528
Externer Bremswiderstand
530
Bremsverhältnis
530
Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 10
531
Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 20
536
Abmessungen des Bremswiderstands
538
Installation Bremswiderstand
541
Schirmanschluss
542
Wartung
548
Sicherheitshinweise
548
Tägliche Kontrolle
549
Regelmäßige Kontrolle
550
Austausch nach Ablauf Lebensdauer
551
Wartung Demontierbarer Komponenten
552
Konstruktionsübersicht
552
Demontage des Bedienfelds
553
Demontage der Lüfter
554
Service und Support
555
Umweltschutz und Entsorgung
556
Umweltschutz
556
Entsorgung
556
Anhang
558
Anhang I: Abkürzungen
558
Anhang II: Typencodierung
559
Typencodierung Frequenzumrichter
559
Typencodierung Bedienfeld
560
Typencodierung Bedienfeld-Montageplatte
560
Kommunikationskabel für Schaltschranktypencodierung
560
Typencodierung Erweiterungszubehör
561
Typencodierung Externer EMV-Netzfilter
563
Typencodierung Externer Bremswiderstand
563
Typencodierung Schirmanschluss
564
Anhang III: Parameterliste
565
Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste
565
Gruppe B: Systemparameter
566
B0: Basissystemparameter
566
Gruppe C: Leistungsparameter
567
C0: Leistungsregelungs-Parameter
567
C1: Motor- und Systemparameter
570
C2: Parameter U/F-Regelung
572
C3: Parameter der Vektorregelung
574
Gruppe E: Funktionsregelungsparameter
577
E0: Sollwert und Regelungsparameter
577
E1: Eingangsklemmen-Parameter
580
E2: Ausgangsklemmen-Parameter
583
E3: Parameter für Mehrfach-Geschwindigkeit und Einfache SPS
586
E4: PID-Regelungs-Parameter
589
E5: Erweiterte Funktionsparameter
591
E8: Parameter Standardkommunikation
592
E9: Schutz- und Fehlerparameter
593
Gruppe F0: ASF-Parameter
596
Gruppe H: Parameter Erweiterungskarte
596
H0: Allgemeine Parameter Erweiterungskarte
596
H1: Parameter PROFIBUS-Karte
597
H2: Parameter Canopen-Karte
599
H3: Parameter Multi-Ethernet-Karte
599
H7: Parameter Encoder-Karte
601
H8: Parameter E/A-Karte
602
H9: Parameter Relaiskarte
606
Gruppe U: Bedienfeldparameter
609
U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter
609
U1: LED-Bedienfeldparameter
609
U2: LED-Bedienfeldparameter
610
Gruppe D0: Überwachungsparameter
612
Gruppe D1: Erweiterte Überwachung
613
Anhang IV: Zertifizierung
614
Eac
616
Rcm
617
EU Rohs
618
Reach
618
Lizenzen Dritter
619
Stmicroelectronics
619
Anhang V: Parameteränderungsnachweis
622
Parameteränderungen
622
Parameteränderunge
624
Parameteränderungen
627
Parameteränderungen
631
Parameteränderungen
633
Index
635
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