Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 350

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Funktionen und Parameter
Objekt
PDO-Objekte
Herstellerspezifische Objekte
Geräteprofile
Geräteprofilsegment
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Index
1400h Empfang PDO-Kommunikationsparameter 1
1401h Empfang PDO-Kommunikationsparameter 2
1402h Empfang PDO-Kommunikationsparameter 3
1403h Empfang PDO-Kommunikationsparameter 4
1600h Empfang PDO-Zuordnungsparameter 1
1601h Empfang PDO-Zuordnungsparameter 2
1602h Empfang PDO-Zuordnungsparameter 3
1603h Empfang PDO-Zuordnungsparameter 4
1800h Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 1
1801h Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 2
1802h Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 3
1803h Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 4
1A00h Übertragung PDO-Zuordnungsparameter 1
1A01h Übertragung PDO-Zuordnungsparameter 2
1A02h Übertragung PDO-Zuordnungsparameter 3
1A03h Übertragung PDO-Zuordnungsparameter 4
2000h...3000h Funktionscodezuordnung
4000h...5FFFh Reserviert für zukünftige Erweiterungen
6000h...9FFFh Genutzt für CANopen-Antriebsprofil CiA-402
Tab. 12-80: Objektverzeichnis
Für den Geschwindigkeitsmodus des CANopen-Antriebsprofils CiA-402 wer‐
den die folgenden Objekte unterstützt:
603Fh Fehlercode
6040h Steuerwort
6041h Statuswort
6042h vl-Sollgeschwindigkeit
6043h vl-Geschwindigkeitsbedarf
6044h vl tatsächlicher Geschwindigkeitswert
6046h vl Geschwindigkeit Min./Max.
6048h vl Geschwindigkeit Beschleunigung
6049h vl Geschwindigkeit Verzögerung
vl Polanzahl (erforderlich für Umrechnung Geschwindigkeit/
604Dh
Ausgangsfrequenz)
6060h Betriebsarten
6061h Betriebsarten Anzeige
Tab. 12-81: Objekte von Geschwindigkeitsmodus des CANopen-Antriebsprofils
CiA-402
EFC 5610
Bezeichnung