Pid-Störgrößenaufschaltung - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
PID-Störgrößenaufschaltung
Wenn sich die Differenz zwischen den Sollwerten und Istwerten ändert, folgt
der Integralwert sofort der Differenz. Wenn der Frequenzsollwert die Grenz‐
werte erreicht, stoppt die Integration und der Integralwert bleibt unverändert.
Dieser Modus wird in Anwendungen mit schneller Änderung der Sollwerte
verwendet.
[E4.31] = 1: Integrale Regulierung fortsetzen, wenn Frequenz Unter-/Ober‐
grenze erreicht
Wenn der PID-Ausgang die Grenzwerte erreicht, wird die Integration bis zu
ihrer möglichen numerischen Grenze fortgesetzt.
Dieser Modus wird in Anwendungen mit stabilen Sollwerten verwendet.
Wenn sich die Differenz zwischen Soll- und Istwert ändert, wird mehr Zeit
zum Eliminieren des Einflusses von akkumulierter integraler Regulierung be‐
nötigt, bevor der Integralwert der Tendenzänderung folgen kann.
Mit der PID Störgrößenaufschaltung wird das Prozessobjekt gesteuert, indem
der Ausgangsfrequenzsollwert durch das Feinabstimmungssignal des PID-
Ausgangs ergänzt wird. Vor Anwendung dieser Funktion muss [E4.00] ≠ 0
gesetzt werden; E4.33 sollte nach folgender Wahl gesetzt werden:
● 0: PID Störgrößenaufschaltung inaktiv. Wenn [E4.00] ≠ 0, wird die vor‐
gegebene Frequenz durch den PID-Ausgang gesetzt.
● 1: PID Störgrößenaufschaltung aktivieren. Wenn [E4.00] ≠ 0, wird die
vorgegebene Frequenz durch das Ergebnis des PID-Ausgangs plus des
Hauptfrequenzsollwerts gesetzt; die vorgegebene Frequenz wird durch
Parameter E0.00 "Erste Quelle Frequenzeinstellung" gesetzt und über
das Beschl.-/Verz.-Modul erzielt.
Abb. 12-101: PID Störgrößenaufschaltung
Beide Parameter E4.19 und E4.20 dienen der Begrenzung des Werts der
PID Störgrößenaufschaltung. E4.19 steht für den Prozentsatz bezüglich der
Hauptfrequenz, während E4.20 für den Prozentsatz bezüglich E0.08 steht.
Somit liegt die Frequenz der PID Störgrößenaufschaltung in folgendem Be‐
reich:
-Min{[E4.19] ╳ Hauptfrequenz + [E4.20] ╳ [E0.08], [E0.09]}...Min{[E4.19] ╳
Hauptfrequenz + [E4.20] ╳ [E0.08], [E0.09]}
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
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