Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 357

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
Index Sub
0
1
2
0x1800
3
4
5
0
0x1A00
1
Index Sub
0
1
2
0x1801
3
4
5
0
0x1A01 1
2
Index Sub
0
1
2
0x1802
3
4
5
0
0x1A02 1
2
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten
Statuswort
Tab. 12-88: TPDO1
**: Wenn CiA-402 aktiviert ist, wird TPDO1 aktiviert, so dass
COB-ID in 0x00000180 + Knoten-ID geändert wird. TPDO1 ist im
Rexroth-Profil deaktiviert. Wenn aktiviert, dann liegt ein Fehler
vor.
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten
Statuswort
vl-Steuerung
Tab. 12-89: TPDO2
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten
Antriebsstatuswort
Ausgangsfrequenz
Tab. 12-90: TPDO3
Funktionen und Parameter
Standardwert
5
0x00000180 + Knoten-ID**
255
50 (100us)
-
100 (1ms)
1
0x60400010
Standardwert
5
0x80000280 + Knoten-ID
255
50 (100us)
-
100 (1ms)
2
0x60410010
0x60440010
Standardwert
5
0x00000380 + Knoten-ID
255
50 (100us)
-
100 (1ms)
2
0x37710010
0x23EA0010
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
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