Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 351

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
Subindex
1 Datenzugriff (Parametersatz 0)
2...8 Reserviert (Parametersatz 1...7)
9 Reserviert (Parametersatz 1...7)
10 Index des Listenzeigers
11 Listenelement, auf das Element 10 zeigt (nur im Falle von Parametern in der Liste)
12...18 Reserviert (für Parametersätze)
21 Parametername
22...28 Reserviert (für Parametersätze)
31 Parameterattribut
32...38 Reserviert (für Parametersätze)
41 Parametereinheit
41...48 Reserviert (für Parametersätze)
51 Minimalwert des Parameters
52...58 Reserviert (für Parametersätze)
61 Maximalwert des Parameters
62...68 Reserviert (für Parametersätze)
Sei H.L das High-Byte bzw. Low-Byte der numerischen Darstellung eines
Funktionscodes, wobei H die einfache dezimale Interpretation der hexadezi‐
malen Codierung der Funktionsklasse ist.
Beispiel: Die Frequenzumrichterklasse "d" ist durch 0x10 kodiert. Die einfa‐
che dezimale Interpretation von "0x10" ist dann "10". (Hinweis: Dieser einfa‐
che Trick schließt die ungenutzte Lücke in der Kodierung der Frequenzum‐
richterklasse zwischen 0x0A und 0x0F, um alle Frequenzumrichter auf
CANopen-Index-Herstellerparameter im Bereich zwischen 0x2000 und
0x5FFF abzubilden).
Dann ist der Index der entsprechenden "herstellerspezifischen Objekte": I =
0x2000 + H x 100 + L.
Funktionscode Yx.z, mit Y ε {b,d,C,E,U,F,H}, x ε {0...9}, z ε {0...99}
Daraus folgt:
Funktionscode → Bereich H.L (DEC) → Index FC (DEC) → Index CAN (HEX)
bx.z → {00...09}.{0...99} → {0000...0999} → {0x2000...0x23E7}
dx.z → {10...19}.{0...99} → {1000...1999} → {0x23E8...0x27CF}
Cx.z → {20...29}.{0...99} → {2000...2999} → {0x27D0...0x2BB7}
Ex.z → {30...39}.{0...99} → {3000...3999} → {0x2BB8...0x2F9F}
Ux.z → {40...49}.{0...99} → {4000...4999} → {0x2FA0...0x3387}
Fx.z → {50...59}.{0...99} → {5000...5999} → {0x3388...0x376F}
Hx.z → {60...69}.{0...99} → {6000...6999} → {0x3770...0x3B57}
Herstellerspezifische Objekte (2000h...3FFFh)
Alle Funktionscodes (16 Bit) sind über die herstellerspezifischen Objekte er‐
reichbar. Die Struktur der herstellerspezifischen Objekte ist wie folgt:
Funktionen und Parameter
Beschreibung
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
325/615