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Rexroth EFC 3610
Bosch Rexroth EFC 3610 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth EFC 3610. Wir haben
2
Bosch Rexroth EFC 3610 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Bosch Rexroth EFC 3610 Betriebsanleitung (720 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 17.97 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
19
1 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen
35
Begriffserklärungen
35
Erklärung der Signalwörter und des Gefahrenzeichens
37
Allgemeine Informationen
38
Anwendung der Sicherheitshinweise und Weitergabe an andere
38
Anforderungen an den Bestimmungsgemäßen Gebrauch
38
Gefahren durch Unsachgemäße Verwendung
40
Anweisungen zu Spezifischen Gefahren
41
Schutz vor Berührung mit Elektrischen Bauteilen und Gehäusen
41
Schutz vor Elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung
42
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
42
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Einbau
44
Schutz vor Berührung mit Heißen Teilen
45
Schutz vor Gefahren bei Montage und Handhabung
45
2 Wichtige Verwendungshinweise
46
Sachgemäße Verwendung
46
Unsachgemäße Verwendung
46
3 Informationen zur Dokumentation
47
Über diese Dokumentation
47
Relevante Software
47
Referenz
48
4 Lieferung und Lagerung
49
Produktkennzeichnung
49
Typenschild auf der Verpackung
49
Typenschild auf dem Produkt
50
Auspacken
51
Sichtprüfung
51
Lieferumfang
51
Transportieren der Bauteile
52
Lagerung der Komponenten
52
5 Übersicht über das Antriebssystem
53
6 Übersicht über den Frequenzumrichter
54
Produktmerkmale
54
Eingang
54
Ausgang
54
U/F-Regelung Leistung
55
SVC-Steuerung Leistung
55
Übersicht über den Frequenzumrichter
56
Hauptfunktionen
56
Kommunikation
56
23/685 Übersicht über den Frequenzumrichter
57
Bedienfeld
57
Schutz
57
Bedingungen
58
Technische Daten
59
Elektrische Daten
59
Leistungsminderung der Elektrischen Daten
62
Leistungsminderung und Umgebungstemperatur
62
Leistungsminderung und Netzspannung
63
Leistungsminderung und Pulsfrequenz
64
31/685 Übersicht über den Frequenzumrichter
65
33/685 Übersicht über den Frequenzumrichter
67
Maximallänge der Motorkabel
68
Mindestinduktivität zwischen Zwei Motorklemmen
69
7 Montage des Frequenzumrichters
70
Installationsbedingungen
70
Verlustleistung
72
Fördervolumen Forcierte Kühlung
74
Abbildungen und Abmessungen
76
Abbildungen
76
Abmessungen
81
DIN-Schienen-Montage
83
Installation von Modellen mit Kälteplatte
84
Installationsbedingungen
84
Kap. 7.1 "Installationsbedingungen" auf Seite
84
Verlustleistung
84
Abbildungen und Abmessungen
85
Verwendung von Wärmeleitpaste (nur bei Modellen mit Kälteplat- Te)
87
Auswahl eines Externen Kühlkörpers
88
8 Verdrahtung des Frequenzumrichters
91
Schaltbild
91
Kabelspezifikationen
93
Stromkabel
93
Kabelspezifikation International Außer Usa/Kanada
93
Verdrahtung des Frequenzumrichters
94
Kabelspezifikation für Usa/Kanada
96
Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte
98
Steuerkabel
100
Klemmen
101
Leistungsklemmen
101
Abbildung Leistungsklemmen
101
Beschreibung Leistungsklemmen
101
Hinweise zu Zwischenkreisklemmen
103
Leistungsklemmen
108
Abbildung Steuerklemmen
108
Beschreibung Steuerklemmen
109
Modbus-Kommunikation
110
Externe Stromversorgung
110
Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung
111
Digitaler Ausgang Do1A, Do1B Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung
112
Analogeingangsklemmen (AI1, AI2, EAI1, EAI2, +10 V, +5 V, Erde und GND)
113
Relaisausgangsklemmen
114
Hinweise zur DC_IN-Klemme
115
STO-Klemmen
117
Klemmendefinition
117
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
118
9 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
118
EMV-Anforderungen
118
Allgemeine Informationen
118
Die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder Elektromagnetische Störung (EMI) Beinhaltet die Folgenden Anforderungen
118
Störfestigkeit IM Antriebssystem
118
Grundstruktur für Störfestigkeit
118
Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der Zweiten Umgebung
119
Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der Ersten Umgebung
120
Bewertungskriterium
121
Störemissionen des Antriebssystems
122
Sicherstellen der EMV-Anforderungen
127
EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation
129
Konstruktionsvorschriften für Anlagen mit Antriebsreglern in Über- Einstimmung mit EMV
129
EMV-Optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank
131
Schaltschrankeinbau nach Störbereichen - Beispielanordnungen
133
Bauweise und Installation in Bereich a - Störungsfreier Bereich IM Schaltschrank
134
Bauweise und Installation in Bereich B - Störanfälliger Bereich IM Schaltschrank
137
Bauweise und Installation in Bereich C - Stark Störanfälliger Bereich IM Schaltschrank
138
Masseanschlüsse
139
Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln
140
Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln und Induktive Lasten
141
10 Bedienfeld und Staubabdeckung
142
LED-Bedienfeld
142
LED-Anzeige
142
Staubabdeckung
143
LED-Anzeige
144
Bedienungsbeschreibungen
145
Schnellzugriff auf Parameter mit Tastenkombinationen
146
Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameterwerten
147
LED-Bedienfeld
148
LED-Bedienfeld-Einleitung
148
Bedienbeispiel
149
11 Schnellstart
151
Checkliste vor Schnellstart
151
Schritt: Anwendungsbedingungen Prüfen
151
Schritt: Montagebedingungen Prüfen
151
Schritt Verdrahtung Prüfen
151
Schnellstartparameter
153
Steuerung des Motors
154
Auto-Tuning der Motorparameter
156
Mögliche Fehler Beim Schnellstart und Entsprechende Lösungen
157
Parameter auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
157
12 Funktionen und Parameter
158
B0: Basissystem
158
Einstellung für Zugriffsberechtigung
158
Parameter Initialisieren
160
Parameterkopie
161
Parametersatzumschaltung
163
Passwortschutz
165
Hochfrequenzmodus
167
C0: Leistungsregelung
168
Auswahl Regelungsmodus
168
Normallast-/Hochlast-Einstellungen
169
Einstellung der Pulsfrequenz
170
PWM-Modus
176
Automatische Spannungsstabilisierung
177
Steuerung Brems-Chopper
178
Überspannungsunterdrückung
179
Modus Überspannungsschutz
183
Kippschutz bei Überspannung
184
Kippschutz bei Überstrom
185
Schutz vor Phasenausfall
187
Umrichterüberlast Vorwarnung
188
Netzausfallpufferung
189
Lüftersteuerung und Wartung
192
C1: Motor und System
194
Auswahl Motortyp
194
Auto-Tuning der Motorparameter
194
Daten auf Motortypenschild
198
Motorinterne Daten
201
Motor-Temperaturmodell
204
Motorüberlast Vorwarnung
206
Motortemperaturfühlerauswahl
209
C2: U/F-Regelung
212
Einstellung U/F-Kennlinie
212
Schlupfkompensation
218
Ausgangsmodus 0 Hz
218
Drehmomentanhebung
219
Hochlast-Stabilisierung
222
Oszillationsdämpfung bei Niedriger Last
222
Strombegrenzung
223
C3: Vektorregelung
224
Einstellung Drehzahlregelkreis
224
Einstellung Stromregelkreis
225
Drehmomentgrenze
226
Encoder-Einstellungen
229
Drehzahlmonitor
229
Feldschwächungsregelung für PMSM
229
Drehmomentregelung
231
Erstwinkelerkennung
236
SVC-Schaltpunkt
236
Drehzahldämpfungsfaktor für SVC
237
D0: Basisüberwachung
238
D1: Erweiterte Überwachung
240
E0: Sollwert und Regelung
241
Quelle Frequenzsollwert
241
Run-Befehlsquellen
246
Digitaler Frequenzsollwert
247
Frequenzbegrenzung
248
Richtungssteuerung
250
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
252
Startmoduskonfiguration
255
Wiederanlauf nach Netzausfall
260
Stoppmoduskonfiguration
261
Gleichstrombremse Stopp
262
Übererregung Bremsen
266
Notstopp
267
Tippbetrieb
268
Sprungfrequenz
270
E1: Eingangsklemme
275
Konfiguration der Digitalen Eingänge
275
2- und 3-Draht-Regelung
280
Funktion zum Ändern der Digitalen Eingangsfrequenz
285
Konfiguration der Impulseingänge
287
Konfiguration der Analogen Eingänge
289
Motor-Temperaturssensor Kanal
293
E2: Ausgangsklemme
294
Konfiguration der Digitalen Ausgänge
294
Impulsausgangseinstellung
297
Relaisausgang
300
Konfiguration der Analogen Ausgänge
303
Funktion Frequenzerkennung
306
Impulszählerfunktion
308
E3: Mehrfach-Geschwindigkeit und Einfache SPS
310
Einstellungen für Einfache SPS und Mehrfach-Geschwindigkeit
310
Parameter
310
Mehrfach-Geschwindigkeitseinstellung
313
Schritt: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit, Drehrichtung für jede Stufe Einstellen
314
Einfache SPS-Einstellung
320
Einfache SPS-Steuerung Stoppen und Anhalten
322
Anzeige von Einfache SPS Status
323
E4: PID-Regelung
325
PID-Steuerungseinstellung
325
Parameter
325
Soll- und Istwert Auswählen
327
PID Polarität Feedback
328
Konfiguration des Regelkreises
329
Einstellung der PID-Betriebsart
330
PID-Störgrößenaufschaltung
330
PID-Deaktivierung durch Digitalen Eingang
331
PID-Statusanzeige
331
E5: Erweiterte Anwendungsfunktionen
333
Hochauflösende Stromanzeige
333
Skalierung der Drehzahlanzeige
333
Pumpen-Trockenlauf- und -Leckageschutz
334
Sleep-Funktion
335
E8: Standardkommunikation
337
Modbus-Protokoll
337
Kurzbeschreibung
337
Beschreibung des Protokolls
337
Modbus-Schnittstelle
339
Funktions- und Nachrichtenformat Modbus
339
Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung
347
Frequenzumrichter Registereradresse
348
Beispiel für Modbus-Kommunikation
356
Besondere Hinweise
357
Kommunikationsnetzwerk
358
Kommunikationsauswahl
360
Reaktion auf Kommunikationsfehler
361
Modbus-Einstellungen
363
Einstellung der Datenübertragungsrate
363
Einstellung des Datenformats
363
Einstellung der Lokalen Adresse
363
Einstellung des Befehlssignaltyps
364
Einstellung des Modbus-Übertragungsmodus
364
E9: Fehlerprotokoll und Automatische Fehlerrücksetzung
365
Automatische Fehlerrücksetzung
365
Abhängige Parameter
365
Detaillierte Beschreibung
365
Fehlerliste mit Automatischer Fehlerrücksetzung
366
Fehlerprotokoll
368
Für Detaillierte Informationen zu den Obenstehenden Fehlern, Siehe
370
Kap. 13.4 "Fehlercode" auf Seite
370
F0: ASF-Grundeinstellungen
372
ASF-Status
372
ASF-Funktionsbeschreibung
372
ASF-Parameter
372
ASF-Management
373
ASF-Diagnose
374
ASF-Befehlswert
376
H0: Allgemeine Einstellungen für Erweiterungskarte
377
Status- und Steuerwörter
377
Einstellwert
380
Identifizierung von Erweiterungskarte
383
H1: PROFIBUS-Einstellungen
384
PROFIBUS-Grundeinstellungen
384
LED PROFIBUS-Karte
385
PROFIBUS-Ausgang PZD-Einstellung
386
Eingang PZD Einstellung
389
PROFIBUS-Protokoll
390
Beschreibung des Protokolls
390
PROFIBUS-Funktion
390
Anforderungen an PROFIBUS-Link-Kabel
391
Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabeln
391
EMV-Maßnahmen
392
Periodische Datenkommunikation
392
Antwortdatentelegramm IM PKW-Bereich
394
Auf Seite
399
Konfiguration der Kommunikationsparameter
401
H2: Parameter Canopen-Karte
403
Allgemeine Einführung
403
Einführung in LED-Status
403
Konfiguration Umrichter
405
Übersicht
405
COB-Bezeichner
405
Objektverzeichnis
406
Prozessdatenobjekte (PDO)
410
Konfiguration von Prozessdatenobjekten (PDO)
412
Servicedatenobjekte (SDO)
416
Netzwerkmanagementobjekte (NMT)
418
Notdienst (EMCY)
420
Synchronisierungsdienst (SYNC)
422
Geräteprofil
424
Übersicht
424
Abhängige Kommunikationsparameter
436
Parameter Canopen-Optionskarte
438
H3: Parameter Multi-Ethernet-Karte
438
Einleitung
438
Über diese Dokumentation
438
Engineering-Tools
440
Referenzdokumentationen
441
Leds
442
Allgemeine Konfiguration
442
Protokollauswahl
442
Einstellen des Kommunikationskanals
444
Einstellbereich der Prozessdaten
445
Geräteprofil
447
Parameter
449
Fehlermanagement
455
Profinet Io
455
Protokollkonfiguration
455
Systemkonfiguration
457
Azyklische Kommunikation
461
Beispiel
462
Ethernet/Ip
462
Protokollkonfiguration
462
Systemkonfiguration
464
Azyklische Kommunikation
469
Beispiel
471
Sercos III
472
Protokollkonfiguration
472
Systemkonfiguration
473
Azyklische Kommunikation
475
Beispiel
476
Ethercat
483
Protokollkonfiguration
483
Systemkonfiguration
483
Azyklische Kommunikation
485
Modbus/Tcp
486
Protokollkonfiguration
486
Systemkonfiguration
486
Ausnahmecodes
487
Diagnose
488
Warnungscode
489
Fehlercode
490
H7: Parameter Encoder-Karte
491
Parameter ABZ-Encoder-Karte
491
Parameter
491
Diagnose
492
Parameter Resolver-Karte
492
Parameter
492
Diagnose
493
H8: Parameter IO&IO Plus Karte
495
Konfiguration Analoger Eingänge IO & IO Plus Karte
495
Konfiguration Analoger Ausgang E/A- & E/A-Plus-Karte
502
Einstellbereich für H8
503
Konfiguration Digitale Eingänge E/A- & E/A-Plus-Karte
505
Konfiguration Digitale Ausgänge E/A- & E/A-Plus-Karte
510
Relaisausgangskonfiguration für E/A-Karte
513
Diagnose der E/A- & E/A-Plus-Karte
515
H9: Parameter Relaiskarte
517
Relaiskarte-Ausgangskonfiguration
517
U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter
521
U1: LED-Bedienfeldparameter
522
U2: LCD-Bedienfeldparameter
523
13 Diagnose
526
Anzeige von LED-Zeichen
526
Zustandscode
526
Warnungscode
526
Fehlercode
528
Fehler 1 (OC-1), Fehler 2 (OC-2), Fehler 3 (OC-3): Überstrom
528
Fehler 4 (OE-1), Fehler 5 (OE-2), Fehler 6 (OE-3): Überspannung
529
Fehler 8 (UE-1): Unterspannung während Betrieb
529
Fehler 9 (SC): Stoßstrom oder Kurzschluss
530
Fehler 10 (IPH.L): Eingangsphasenausfall
530
Fehler 11 (OPH.L): Ausgangsphasenausfall
530
Fehler 12 (ESS-): Softstart-Fehler
530
Fehler 20 (OL -1): Umrichter-Überlast
531
Fehler 21 (OH): Übertemperatur Umrichter
532
Fehler 23 (FF): Lüfter-Defekt
532
Fehler 24 (Pdr): Pumpe Trocken
532
Fehler 25 (Col -): Befehlswert Verloren
533
Fehler 26 (Sto-R): STO-Anfrage
533
Fehler 27 (Sto-E): STO-Fehler
533
Fehler 30 (OL -2): Überlast Motor
533
Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor
534
Fehler 32 (T-Er): Auto-Tuning Fehlgeschlagen
534
Fehler 33 (Ade-): Fehler Beim Erkennen des Motorwinkels
535
Fehler 34 (Ence-): Encoder-Verbindungsfehler
535
Fehler 35 (SPE-): Drehzahlregelkreis Fehler
536
Fehler 38 (Aibe): Analoger Eingang Drahtbrucherkennung
536
Fehler 39 (EPS-): Fehler DC_IN Stromversorgung
536
Fehler 40 (Dir1): Verriegelung Vorwärts
536
Fehler 41 (Dir2): Verriegelung Rückwärts
537
Fehler 42 (E-St): Klemmen-Fehlersignal
537
Fehler 43 (FFE-): Firmware-Version Kompatibilitätsproblem
537
Fehler 44 (Rs-): Modbus-Kommunikationsfehler
537
Fehler 45 (E.par): Parametereinstellungen Ungültig
538
Fehler 46 (U.par): Unbekannter Fehler Parameterwiederherstel
538
Lung
538
Fehler 48 (Ida-): Interner Kommunikationsfehler
538
Fehler 49 (Idp-): Interner Parameterfehler
538
Fehler 50 (Ide-): Interner Umrichterfehler
539
Fehler 51 (Ocd-): Interner Fehler Erweiterungskarte
539
Fehler 52 (Occ): Konfigurationsfehler Erweiterungskarte Pdos
540
Fehler 54 (Pce-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung
540
Fehler 55 (Pbre): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler
540
Fehler 56 (Pref): Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update
540
Fehler 60 (ASF-): Fehler Anwendungsfirmware
541
Fehler 61
541
Fehler 70 (EIBE): Encoder-Eingang Drahtbruchfehler
541
Fehler 71 (EPOE): Fehler Encoder-Phasenfolge
541
Fehler 72 (RDOS): Fehler Signalamplitude
541
Fehler 73 (RLOT): Fehler Signalphase
541
Fehler 901 (Fcd-): Zeitüberschreitung Host-Kommunikation
542
Fehler 902 (FPC-): Konfiguration Feldbus-Prozessdaten Fehlerhaft
542
Fehler 903 (Ftl -): RPDO-Telegrammverlust
542
Fehler 904 (Ence-): Initialisierung Kommunikationsplattform Fehlgeschlagen
542
Fehler 905 (Fnc-): Konfiguration Feldbus-Netzwerk Ungültig
542
Fehler 906 (FCE-): Schwerer Fehler Kommunikationsplattform
542
Fehler 907 (Fnf-): Firmware Kommunikationsplattform Fehlerhaft
542
Fehler 908 (Fdi-): Feldbus-Daten Ungültig
543
Fehlerbehandlung
544
Neustart nach Stromausfall
544
Automatische Fehlerrücksetzung
545
Fehlerrücksetzung über Digitalen Eingang
546
14 Sicherheitstechnik
547
Übersicht
547
Hintergrund
547
Vergleich mit Herkömmlicher Sicherheitstechnik
548
Einführung der STO-Funktion (Safe Torque off (Sichere Drehmomen- Tabschaltung))
549
Sicherheitshinweise
550
Für die Sicherheitsfunktion Maßgebliche Normen
551
Installation
552
Klemmendefinition
552
Kabeldefinition
552
Anwendung
553
STO-Kabelanschluss
559
Deaktivierung der Sicherheitsfunktion
560
Eingangskanalparameter
561
Inbetriebnahme
562
STO-Funktion - Diagnose- und Zustandsanzeige
563
Technische Daten
564
Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen
564
Wartung
565
Abkürzungen
565
Zubehör
566
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Bosch Rexroth EFC 3610 Betriebsanleitung (642 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 17.82 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
13
Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen
27
Begriffserklärungen
27
Erklärung der Signalwörter und des Gefahrenzeichens
29
Allgemeine Informationen
30
Anwendung der Sicherheitshinweise und Weitergabe an andere
30
Anforderungen an den Bestimmungsgemäßen Gebrauch
30
Gefahren durch Unsachgemäße Verwendung
32
Anweisungen zu Spezifischen Gefahren
33
Schutz vor Berührung mit Elektrischen Bauteilen und Gehäusen
33
Schutz vor Elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung
34
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
34
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Einbau
35
Schutz vor Berührung mit Heißen Teilen
37
Schutz vor Gefahren bei Montage und Handhabung
37
Wichtige Verwendungshinweise
38
Sachgemäße Verwendung
38
Unsachgemäße Verwendung
38
Informationen zur Dokumentation
39
Über diese Dokumentation
39
Relevante Software
39
Referenz
40
Lieferung und Lagerung
41
Produktkennzeichnung
41
Typenschild auf der Verpackung
41
Typenschild auf dem Produkt
42
Auspacken
43
Sichtprüfung
43
Lieferumfang
43
Transportieren der Bauteile
44
Lagerung der Komponenten
44
Übersicht über das Antriebssystem
45
Übersicht über den Frequenzumrichter
46
Produktmerkmale
46
Eingang
46
Ausgang
46
U/F-Regelung Leistung
47
SVC-Steuerung Leistung
47
Hauptfunktionen
48
Kommunikation
48
Bedienfeld
48
Schutz
49
Bedingungen
50
Technische Daten
51
Elektrische Daten
51
Leistungsminderung der Elektrischen Daten
54
Leistungsminderung und Umgebungstemperatur
54
Leistungsminderung und Netzspannung
55
Leistungsminderung und Pulsfrequenz
56
Maximallänge der Motorkabel
58
Mindestinduktivität zwischen Zwei Motorklemmen
59
Montage des Frequenzumrichters
60
Installationsbedingungen
60
Verlustleistung
61
Fördervolumen Forcierte Kühlung
63
Abbildungen und Abmessungen
65
Abbildungen
65
Abmessungen
69
DIN-Schienen-Montage
71
Installation von Modellen mit Kälteplatte
71
Installationsbedingungen
71
Verlustleistung
72
Abbildungen und Abmessungen
73
Verwendung von Wärmeleitpaste (nur bei Modellen mit Kälteplatte)
75
Auswahl eines Externen Kühlkörpers
76
Verdrahtung des Frequenzumrichters
78
Schaltbild
78
Kabelspezifikationen
79
Stromkabel
79
Kabelspezifikation International Außer Usa/Kanada
79
Kabelspezifikation für Usa/Kanada
82
Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte
84
Steuerkabel
85
Klemmen
86
Leistungsklemmen
86
Abbildung Leistungsklemmen
86
Beschreibung Leistungsklemmen
86
Hinweise zu Zwischenkreisklemmen
88
Bedingungen für Zwischenkreis-Parallelverdrahtung
88
Spezifikation der Zwischenkreis-Sicherung
91
Leistungsklemmen
92
Abbildung Steuerklemmen
92
Beschreibung Steuerklemmen
93
Modbus-Kommunikation
94
Externe Stromversorgung
94
Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung
95
Digitaler Ausgang Do1A, Do1B Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung
96
Analogeingangsklemmen (AI1, AI2, EAI1, EAI2, +10 V, +5 V, Erde und GND)
96
Relaisausgangsklemmen
98
Hinweise zur DC_IN-Klemme
99
Umrichter IM Betriebszustand: Umrichter Stoppt mit Fehler "UE-1" bei AC-Leistungsverlust
99
Sichere Drehmomentabschaltung (STO) Klemmen
101
Klemmendefinition
101
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
102
EMV-Anforderungen
102
Allgemeine Informationen
102
Die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder Elektromagnetische Störung (EMI) Bein- Haltet die Folgenden Anforderungen
102
Störfestigkeit IM Antriebssystem
102
Grundstruktur für Störfestigkeit
102
Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der Zweiten Umgebung
103
Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der Ersten Umgebung
104
Bewertungskriterium
104
Störemissionen des Antriebssystems
105
Sicherstellen der EMV-Anforderungen
108
EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation
110
Konstruktionsvorschriften für Anlagen mit Antriebsreglern in Übereinstimmung mit EMV
110
EMV-Optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank
112
Schaltschrankeinbau nach Störbereichen - Beispielanordnungen
113
Bauweise und Installation in Bereich a - Störungsfreier Bereich IM Schaltschrank
113
Bauweise und Installation in Bereich B - Störanfälliger Bereich IM Schaltschrank
116
Bauweise und Installation in Bereich C - Stark Störanfälliger Bereich IM Schaltschrank
117
Masseanschlüsse
118
Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln
119
Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln und Induktive Lasten
120
Bedienfeld und Staubabdeckung
121
LED-Bedienfeld
121
LED-Anzeige
121
Staubabdeckung
122
LED-Anzeige
123
Bedienungsbeschreibungen
124
Schnellzugriff auf Parameter mit Tastenkombinationen
125
Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameterwerten
126
LED-Bedienfeld
127
LED-Bedienfeld-Einleitung
127
Bedienbeispiel
128
Schnellstart
129
Checkliste vor Schnellstart
129
Schritt: Anwendungsbedingungen Prüfen
129
Schritt: Montagebedingungen Prüfen
129
Schritt: Verdrahtung Prüfen
129
Schnellstartparameter
130
Steuerung des Motors
131
Auto-Tuning der Motorparameter
133
Mögliche Fehler Beim Schnellstart und Entsprechende Lösungen
134
Parameter auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
134
Funktionen und Parameter
135
B0: Basissystem
135
Einstellung für Zugriffsberechtigung
135
Parameter Initialisieren
137
Parameterkopie
138
Parametersatzumschaltung
140
Passwortschutz
142
Hochfrequenzmodus
143
C0: Leistungsregelung
144
Auswahl Regelungsmodus
144
Normallast-/Hochlast-Einstellungen
145
Einstellung der Pulsfrequenz
146
PWM-Modus
150
Automatische Spannungsstabilisierung
151
Steuerung Brems-Chopper
152
Überspannungsunterdrückung
153
Modus Überspannungsschutz
155
Kippschutz bei Überspannung
156
Kippschutz bei Überstrom
157
Schutz vor Phasenausfall
159
Umrichterüberlast Vorwarnung
160
Netzausfallpufferung
161
Lüftersteuerung und Wartung
164
C1: Motor und System
166
Auswahl Motortyp
166
Auto-Tuning der Motorparameter
166
Daten auf Motortypenschild
170
Motorinterne Daten
173
Motor-Temperaturmodell
175
Vorwarnung Motorüberlast
177
Motortemperaturfühlerauswahl
179
C2: U/F-Regelung
181
Einstellung U/F-Kennlinie
181
Schlupfausgleich
186
Ausgangsmodus 0 Hz
186
Drehmomentanhebung
187
Hochlast-Stabilisierung
190
Oszillationsdämpfung bei Kleiner Last
190
Strombegrenzung
191
C3: Vektorregelung
192
Einstellung Drehzahlregelkreis
192
Einstellung Stromregelkreis
193
Drehmomentgrenze
194
Encoder-Einstellungen
197
Drehzahlmonitor
197
Feldschwächungsregelung für PMSM
197
Drehmomentregelung
199
Erstwinkelerkennung
203
SVC-Schaltpunkt
203
Drehzahldämpfungsfaktor für SVC
204
D0: Basisüberwachung
205
D1: Erweiterte Überwachung
207
E0: Sollwert und Regelung
208
Quelle Frequenzsollwert
208
Run-Befehlsquellen
212
Digitaler Frequenzsollwert
213
Frequenzbegrenzung
214
Richtungssteuerung
216
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
217
Startmoduskonfiguration
219
Wiederanlauf nach Netzausfall
223
Stoppmoduskonfiguration
224
Stopp Gleichstrombremse
225
Übererregung Bremsen
228
Notstopp
229
Tippbetrieb
230
Sprungfrequenz
232
E1: Eingangsklemme
235
Konfiguration der Digitalen Eingänge
235
2- und 3-Draht-Regelung
240
Funktion zum Ändern der Digitalen Eingangsfrequenz
244
Konfiguration der Impulseingänge
246
Konfiguration der Analogen Eingänge
247
Motor-Temperatursensor Kanal
250
E2: Ausgangsklemme
251
Konfiguration der Digitalen Ausgänge
251
Impulsausgangseinstellung
254
Relaisausgang
257
Konfiguration der Analogen Ausgänge
260
Funktion Frequenzerkennung
263
Impulszählerfunktion
265
E3: Mehrfach-Geschwindigkeit und Einfache SPS
267
Einstellungen für Einfache SPS und Mehrfach-Geschwindigkeit
267
Parameter
267
Mehrfach-Geschwindigkeitseinstellung
269
Einfache SPS-Einstellung
275
Einfache SPS-Steuerung Stoppen und Anhalten
276
Statusanzeige Einfache SPS
277
E4: PID-Regelung
279
Einstellung PID-Regelung
279
Parameter
279
Soll- und Istwert Auswählen
280
PID Polarität Istwert
281
Konfiguration des Regelkreises
282
Einstellung der PID Betriebsart
282
PID-Störgrößenaufschaltung
283
PID-Deaktivierung durch Digitalen Eingang
284
PID-Statusanzeige
284
E5: Erweiterte Anwendungsfunktionen
285
Hochauflösende Stromanzeige
285
Skalierung der Drehzahlanzeige
285
Pumpen-Trockenlauf- und -Leckageschutz
286
Sleep-Funktion
287
E8: Standardkommunikation
289
Modbus-Protokoll
289
Kurzbeschreibung
289
Beschreibung des Protokolls
289
Protokolleinführung
289
Übertragung
290
Modbus-Schnittstelle
290
Funktions- und Nachrichtenformat Modbus
291
Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung
299
Frequenzumrichter Registereradresse
300
Kommunikationssteuerungsregister (0X7F00)
301
Kommunikations-Zustandsregister (0X7Fa0)
302
Fehlerzustandsregister (0X7Fb0)
304
Drehmoment-Registereinstellung (0X7F02)
307
Beispiel für Modbus-Kommunikation
308
Besondere Hinweise
309
Kommunikationsnetzwerk
310
Kommunikationsauswahl
311
Reaktion auf Kommunikationsfehler
312
Modbus-Einstellungen
313
Einstellung der Datenübertragungsrate
313
Einstellung des Datenformats
313
Einstellung der Lokalen Adresse
313
Einstellung des Befehlssignaltyps
313
Einstellung des Modbus-Übertragungsmodus
314
E9: Fehlerprotokoll und Automatische Fehlerrücksetzung
315
Automatische Fehlerrücksetzung
315
Abhängige Parameter
315
Detaillierte Beschreibung
315
Fehlerliste mit Automatischer Fehlerrücksetzung
316
Fehlerprotokoll
318
F0: ASF-Grundeinstellungen
321
ASF-Status
321
ASF-Funktionsbeschreibung
321
ASF-Parameter
321
ASF-Management
322
ASF-Diagnose
323
ASF-Befehlswerte
324
H0: Allgemeine Einstellungen für Erweiterungskarte
325
Status- und Steuerwörter
325
Identifizierung von Erweiterungskarte
330
H1: PROFIBUS-Einstellungen
331
PROFIBUS-Grundeinstellungen
331
LED PROFIBUS-Karte
332
PROFIBUS-Ausgang PZD-Einstellung
333
Eingang PZD Einstellung
334
PROFIBUS-Protokoll
335
Beschreibung des Protokolls
335
PROFIBUS-Funktion
335
Anforderungen an PROFIBUS-Link-Kabel
336
Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabeln
336
EMV-Maßnahmen
337
Periodische Datenkommunikation
337
Konfiguration der Kommunikationsparameter
345
H2: Parameter Canopen-Karte
346
Allgemeine Einführung
346
Einführung in LED-Status
346
Konfiguration Umrichter
348
Übersicht
348
COB-Bezeichner
348
Objektverzeichnis
349
Prozessdatenobjekte (PDO)
353
Konfiguration von Prozessdatenobjekten (PDO)
355
Servicedatenobjekte (SDO)
359
Netzwerkmanagementobjekte (NMT)
360
Notdienst (EMCY)
362
Synchronisierungsdienst (SYNC)
364
Nichtflüchtiger Speicher
365
Geräteprofil
366
Abhängige Kommunikationsparameter
377
Parameter Canopen-Optionskarte
378
H3: Parameter Multi-Ethernet-Karte
378
Einleitung
378
Über diese Dokumentation
378
Engineering-Tools
380
Referenzdokumentationen
381
Leds
382
Allgemeine Konfiguration
382
Protokollauswahl
382
Einstellen des Kommunikationskanals
384
Einstellbereich der Prozessdaten
385
Geräteprofil
387
Parameter
389
Fehlermanagement
396
Profinet Io
396
Protokollkonfiguration
396
IP-Einstellungen
396
Systemkonfiguration
398
Azyklische Kommunikation
402
Beispiel
403
Ethernet/Ip
403
Protokollkonfiguration
403
Systemkonfiguration
404
Azyklische Kommunikation
408
Meldungsparameter
408
Fehlercodes
409
Beispiel
410
Sercos III
410
Protokollkonfiguration
410
Systemkonfiguration
412
Azyklische Kommunikation
413
Beispiel
415
Ethercat
419
Protokollkonfiguration
419
Systemkonfiguration
419
Azyklische Kommunikation
421
Modbus/Tcp
422
Protokollkonfiguration
422
Systemkonfiguration
422
Ausnahmecodes
423
Diagnose
423
Warnungscode
424
Fehlercode
425
H7: Parameter Encoder-Karte
426
Parameter ABZ-Encoder-Karte
426
Parameter
426
Diagnose
427
Parameter Resolver-Karte
427
Parameter
427
Diagnose
428
H8: Parameter IO&IO Plus Karte
430
Konfiguration Analoger Eingänge IO & IO Plus Karte
430
Konfiguration Analoger Ausgang E/A- & E/A-Plus-Karte
435
Konfiguration Digitale Eingänge E/A- & E/A-Plus-Karte
438
Konfiguration Digitale Ausgänge E/A- & E/A-Plus-Karte
443
Relaisausgangskonfiguration für E/A-Karte
446
Diagnose der E/A- & E/A-Plus-Karte
448
H9: Parameter Relaiskarte
449
Relaiskarte-Ausgangskonfiguration
449
U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter
452
U1: LED-Bedienfeldparameter
453
U2: LCD-Bedienfeld-Parameter
454
Diagnose
457
Anzeige von LED-Zeichen
457
Zustandscode
457
Warnungscode
457
Fehlercode
459
Fehler 1 (OC-1), Fehler 2 (OC-2), Fehler 3 (OC-3): Überstrom
459
Fehler 4 (OE-1), Fehler 5 (OE-2), Fehler 6 (OE-3): Überspannung
460
Fehler 8 (UE-1): Unterspannung während Betrieb
460
Fehler 9 (SC): Stoßstrom oder Kurzschluss
461
Fehler 10 (IPH.L): Eingangsphasenausfall
461
Fehler 11 (OPH.L): Ausgangsphasenausfall
461
Fehler 12 (ESS-): Softstart-Fehler
461
Fehler 20 (OL-1): Umrichter-Überlast
462
Fehler 21 (OH): Übertemperatur Umrichter
463
Fehler 23 (FF): Lüfter-Defekt
463
Fehler 24 (Pdr): Pumpe Trocken
463
Fehler 25 (Col-): Befehlswert Verloren
464
Fehler 26 (Sto-R): STO-Anfrage
464
Fehler 27 (Sto-E): STO-Fehler
464
Fehler 30 (OL-2): Überlast Motor
464
Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor
465
Fehler 32 (T-Er): Auto-Tuning Fehlgeschlagen
465
Fehler 33 (Ade-): Fehler Beim Erkennen des Motorwinkels
465
Fehler 34 (Ence-): Encoder-Verbindungsfehler
466
Fehler 35 (SPE-): Drehzahlregelkreis Fehler
466
Fehler 38 (Aibe): Analoger Eingang Drahtbrucherkennung
467
Fehler 39 (EPS-): Fehler DC_IN Stromversorgung
467
Fehler 40 (Dir1): Verriegelung Vorwärts
467
Fehler 41 (Dir2): Verriegelung Rückwärts
467
Fehler 42 (E-St): Klemmen-Fehlersignal
468
Fehler 43 (FFE-): Firmware-Version Kompatibilitätsproblem
468
Fehler 44 (Rs-): Modbus-Kommunikationsfehler
468
Fehler 45 (E.par): Parametereinstellungen Ungültig
468
Fehler 46 (U.par): Unbekannter Fehler Parameterwiederherstellung
469
Fehler 48 (Ida-): Interner Kommunikationsfehler
469
Fehler 49 (Idp-): Interner Parameterfehler
469
Fehler 50 (Ide-): Interner Umrichterfehler
470
Fehler 51 (Ocd-): Interner Fehler Erweiterungskarte
470
Fehler 52 (Occ): Konfigurationsfehler Erweiterungskarte Pdos
470
Fehler 54 (Pce-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung
471
Fehler 55 (Pbre): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler
471
Fehler 56 (Pref): Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update
471
Fehler 60 (ASF-): Fehler Anwendungs-Firmware
471
Fehler 61
472
Fehler 70 (EIBE): Encoder-Eingang Drahtbruchfehler
472
Fehler 71 (EPOE): Fehler Encoder-Phasenfolge
472
Fehler 72 (RDOS): Fehler Signalamplitude
472
Fehler 73 (RLOT): Fehler Signalphase
472
Fehler 901 (Fcd-): Zeitüberschreitung Host-Kommunikation
472
Fehler 902 (FPC-): Konfiguration Feldbus-Prozessdaten Fehlerhaft
472
Fehler 903 (Ftl-): RPDO-Telegrammverlust
472
Fehler 904 (Ence-): Initialisierung Kommunikationsplattform Fehlgeschlagen
473
Fehler 905 (Fnc-): Konfiguration Feldbus-Netzwerk Ungültig
473
Fehler 906 (FCE-): Schwerer Fehler Kommunikationsplattform
473
Fehler 907 (Fnf-): Firmware Kommunikationsplattform Fehlerhaft
473
Fehler 908 (Fdi-): Feldbus-Daten Ungültig
473
Fehlerbehandlung
474
Wiederanlauf nach Netzausfall
474
Automatische Fehlerrücksetzung
475
Fehlerrücksetzung über Digitalen Eingang
476
Sicherheitstechnik
477
Übersicht
477
Hintergrund
477
Vergleich mit Herkömmlicher Sicherheitstechnik
478
Einführung der STO-Funktion (Safe Torque off (Sichere Drehmomentabschaltung))
479
Sicherheitshinweise
480
Für die Sicherheitsfunktion Maßgebliche Normen
481
Installation
482
Klemmendefinition
482
Kabeldefinition
482
Anwendung
483
STO-Kabelanschluss
488
Deaktivierung der Sicherheitsfunktion
489
Eingangskanalparameter
490
Inbetriebnahme
491
STO-Funktion - Diagnose- und Zustandsanzeige
492
Technische Daten
493
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