H2: Parameter Canopen-Karte; Allgemeine Einführung; Einführung In Led-Status - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Funktionen und Parameter
12.19

H2: Parameter CANopen-Karte

12.19.1 Allgemeine Einführung
12.19.2 Einführung in LED-Status
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
① : Details, siehe
te 571 .
Wird der Frequenzumrichter im kommunikationsgesteuerten Vorgang mit der
Taste Stop auf dem Bedienfeld gestoppt, antwortet der Frequenzumrichter
nicht mehr auf Steuerbefehle über die Kommunikation. Um die Steuerung
über die Kommunikation zu ermöglichen, ist der Frequenzumrichter erneut
einzuschalten oder ein Stop-Befehl an den Frequenzumrichter über die Kom‐
munikation zu senden.
Parameterkonfiguration des Masters
Die Konfiguration von masterbezogenen Parametern ist in den Beschreibun‐
gen für den Master beschrieben. Die im Master für den Slave konfigurierte
Adresse sollte mit der für den Slave konfigurierten Parameteradresse über‐
einstimmen. Die Baudrate für die Kommunikation und der PPO-Telegramm‐
typ werden vom Master bestimmt.
GSD-Datei
Benutzer können sich auf der Webseite des Unternehmens unter
www.boschrexroth.com anmelden, um die GSD-Datei BRFC0112.GSD he‐
runterzuladen, oder sich an den Vertrieb wenden. Die Installation und die
Systemkonfigurationsmethode für PROFIBUS sind in den jeweiligen Anleitun‐
gen zur Systemkonfigurationssoftware beschrieben.
Die GSD-Datei passt sich an den PROFIBUS-Master an, der
GSD Revision 2 oder höher unterstützt.
CANopen ist ein High-Level-Kommunikationsprotokoll, das auf dem CAN-Bus
(Controller Area Network) basiert. Als einer der im industriellen Steuerungs‐
bereich häufig verwendeten Feldbusse kann CANopen die Verbindung meh‐
rerer industrieller Geräte untereinander realisieren. CANopen verwendet das
OSI-Modell (Open Systems Interconnection) und implementiert die Medien‐
zugriffskontrolle und die physikalische Signalübertragung auf Basis der CAN-
Technologie. Das Design basiert auf drei Unterprotokollen, d. h. DS102 CAN
Physical Layer für industrielle Anwendungen, Kommunikationsprofil DS 301
CANopen für industrielle Systeme und Geräteprofil DSP 402 für Antriebe und
Bewegungssteuerung. CANopen arbeitet in einer Master-Slave-Struktur oder
einer verteilten Steuerungsstruktur, die auf Peer-to-Peer-Kommunikation ba‐
siert. Es werden bis zu 127 Slave-Knoten unterstützt. Die CANopen-Karte
des Slave-Knotens wird vom Frequenzumrichter gespeist und alle Slave-
Knoten sind an denselben Bus angeschlossen. CANopen definiert entspre‐
chende Konfigurationsdateien für Geräte in bestimmten Klassen. Für andere
Geräte muss eine spezifische Klasse definiert werden, um die Kompatibilität
mit dem CANopen-System zu gewährleisten.
CiA-303-3 bietet einen standardisierten Weg zur Anzeige des Status eines
CANopen-Gerätes. Es gibt eine Fehler-LED und eine Betriebs-LED. Die Be‐
triebs-LED ist grün und zeigt den CANopen-Zustand an. Die Fehler-LED ist
rot und zeigt Fehler der physikalischen Schicht an.
Kap. "H1: Parameter PROFIBUS-Karte" auf Sei‐
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