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Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 19

Inhaltsverzeichnis

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Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
12.15.2
Fehlerprotokoll................................................................................................................................. 292
12.16
F0: ASF-Grundeinstellungen.............................................................................................................. 295
12.16.1
ASF-Status...................................................................................................................................... 295
ASF-Funktionsbeschreibung........................................................................................................ 295
ASF-Parameter............................................................................................................................. 295
ASF-Management........................................................................................................................ 296
ASF-Diagnose.............................................................................................................................. 297
12.16.2
ASF-Befehlswerte............................................................................................................................ 298
12.17
H0: Allgemeine Einstellungen für Erweiterungskarte.......................................................................... 299
12.17.1
Status- und Steuerwörter................................................................................................................. 299
12.17.2
Identifizierung von Erweiterungskarte............................................................................................. 304
12.18
H1: PROFIBUS-Einstellungen............................................................................................................ 305
12.18.1
PROFIBUS-Grundeinstellungen...................................................................................................... 305
12.18.2
LED PROFIBUS-Karte.................................................................................................................... 306
12.18.3
PROFIBUS-Ausgang PZD-Einstellung............................................................................................ 307
12.18.4
Eingang PZD Einstellung................................................................................................................. 308
12.18.5
PROFIBUS-Protokoll....................................................................................................................... 309
Beschreibung des Protokolls........................................................................................................ 309
PROFIBUS-Funktion.................................................................................................................... 309
Anforderungen an PROFIBUS-Link-Kabel................................................................................... 310
Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabeln....................................................... 310
EMV-Maßnahmen........................................................................................................................ 311
Periodische Datenkommunikation................................................................................................ 311
Konfiguration der Kommunikationsparameter.............................................................................. 319
12.19
H2: Parameter CANopen-Karte.......................................................................................................... 320
12.19.1
Allgemeine Einführung.................................................................................................................... 320
12.19.2
Einführung in LED-Status................................................................................................................ 320
12.19.3
Konfiguration Umrichter................................................................................................................... 322
Übersicht...................................................................................................................................... 322
COB-Bezeichner .......................................................................................................................... 322
Objektverzeichnis......................................................................................................................... 323
Prozessdatenobjekte (PDO)......................................................................................................... 327
Konfiguration von Prozessdatenobjekten (PDO).......................................................................... 329
Servicedatenobjekte (SDO).......................................................................................................... 333
Netzwerkmanagementobjekte (NMT) .......................................................................................... 334
Notdienst (EMCY)......................................................................................................................... 336
Synchronisierungsdienst (SYNC)................................................................................................. 338
Geräteprofil................................................................................................................................... 340
Abhängige Kommunikationsparameter........................................................................................ 351
Parameter CANopen-Optionskarte............................................................................................... 352
12.20
H3: Parameter Multi-Ethernet-Karte................................................................................................... 352
12.20.1
Einleitung......................................................................................................................................... 352
Über diese Dokumentation........................................................................................................... 352
Engineering-Tools........................................................................................................................ 354
Referenzdokumentationen........................................................................................................... 355
12.20.2
LEDs................................................................................................................................................ 356
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R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
XVII
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