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Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
12.14
E8: Standardkommunikation
12.14.1
Modbus-Protokoll
Kurzbeschreibung
Beschreibung des Protokolls
Die Frequenzumrichter EFC x610 verfügen über eine Standard-RS485-Kom‐
munikationsschnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation zwischen dem
Master und Slaves über das Modbus-Protokoll. Mithilfe eines PCs, einer SPS
oder eines externen Rechners kann eine Steuerung mit "einem Master/
mehreren Slaves" realisiert werden (Einstellung von Frequenzsteuerbefehl
und Betriebsfrequenz, Ändern der Parameter, Überwachung des Betriebs‐
zustands des Frequenzumrichters und der Fehlermeldungen), um den spezi‐
fischen Anforderungen bestimmter Anwendungen gerecht zu werden.
Die Benutzerparameter des Frequenzumrichters können über die
Kommunikationsschnittstelle 150.000 Mal geschrieben werden.
Protokolleinführung
●
Modbus ist ein Master-Slave-Protokoll. Zu jedem Zeitpunkt kann immer
nur ein Gerät Befehle im Netzwerk senden.
●
Die Master-Station verwaltet den Nachrichtenaustausch durch Sende‐
aufruf an die Slave-Stationen. Die Slave-Stationen können nur nach Ge‐
nehmigung durch die Master-Station Nachrichten senden. Bei Fehlern
im Datenaustausch – wenn keine Antwort erfolgt – fragt die Master-Sta‐
tion die Slave-Stationen ab, die nicht auf den Sendeaufruf reagiert ha‐
ben.
●
Wenn eine Slave-Station eine Nachricht von der Master-Station nicht er‐
kennen kann, wird eine Ausnahmeantwort an die Master-Station gesen‐
det.
●
Slave-Stationen können nicht untereinander kommunizieren, sondern
nur über die Master-Software, die die Daten von einer Slave-Station
liest und an eine andere weiter sendet. Zwischen Master-Station und
den Slave-Stationen gibt es zwei Dialogarten:
–
Die Master-Station sendet eine Anfrage an die Slave-Station und
wartet auf Antwort.
–
Die Master-Station sendet eine Anfrage an alle Slave-Stationen
und wartet nicht auf Antwort (Broadcasting).
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
263/615
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