Fehler 34 (Ence-): Encoder-Verbindungsfehler; Fehler 35 (Spe-): Drehzahlregelkreis Fehler - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Diagnose
13.4.19

Fehler 34 (EnCE-): Encoder-Verbindungsfehler

13.4.20

Fehler 35 (SPE-): Drehzahlregelkreis Fehler

Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Mögliche Ursache
Drahtbruch oder Phasenfolgefeh‐
ler
Anzahl an Polen an Resolver und
Motor stimmen nicht überein
Die finale Geschwindigkeit be‐
rechnet aus Encoder und Polzah‐
len überschreitet den zulässigen
Bereich
Der Drehzahlstatus der Encoder-
Verarbeitung ist ungültig
Der Winkelstatus der Encoder-
Verarbeitung ist ungültig
Mögliche Ursache
Die Differenz des Drehzahlregel‐
kreises liegt außerhalb
[C3.26] über eine Zeit von [C3.25]
Lösung
● Verdrahtung des Encoders prüfen
● Parameter zur Drahtbrucherkennung des
Encoders prüfen (H7.05 und H7.06)
● Einstellung der Encoder Richtung prüfen
(H7.01)
● Fehlererkennungszeit der Encoder-Pha‐
senfolge prüfen (H7.07)
● Pole des Resolvers prüfen (H7.31)
● Pole des Motors prüfen (C1.11)
● Pole des Resolvers prüfen (H7.31)
● Impulse pro Umdrehung des Encoders
prüfen (H7.20)
● Erdung prüfen
● Prüfen, ob das Kabel mit den Abschirmun‐
gen an zwei Enden geerdet ist
● Verdrahtung des Encoders prüfen
● Encoder-Karte austauschen
Lösung
● Relevante Parameter C3.25 und C3.26
entsprechend dem tatsächlichen Betriebs‐
zustand setzen
● Parameter am Motortypenschild prüfen
(Gruppe C1)
● Prüfen, ob das Niveau der Drehmoment‐
von
begrenzung zu niedrig ist
● Parameterfehler Motorregelkreis
– Auto-Tuning der Motorparameter
– Relevante Parameter der Gruppe C3
entsprechend dem tatsächlichen Be‐
triebszustand setzen
EFC 5610