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Bosch Rexroth PSI 6 C 775 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 C 775 Serie Typspezifische Anleitung

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Mittelfrequenz-umrichter
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth PSI 6xCx.775
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911172797
Edition 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 C 775 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 C 775 Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSI 6xCx.775 R911172797 Edition 02 Mittelfrequenz-Umrichter Medium-Frequency Inverter Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 3/78 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Inhalt Notizen:...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 5/78 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) • die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 7/78 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Netz Kontakt 400VAC - max. 24V=/3A 480VAC +24V intern erzeugt max. 50 mm +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über...
  • Seite 9 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 9/78 Anschlussplan Reserviert E 00 Schweißkreis offen E 01 Quittung Elektrodenwechsel E 02 Quittung Elektrodenfräsen E 03 Frei E 04 Frei E 05 Frei E 06 DIO IN 1 - Transformator Temperatur E 07 DIO In 2 –...
  • Seite 10 10/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Anschlussplan Abb. 3: Anschlussbeispiele...
  • Seite 11 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 11/78 Anschlussplan Abb. 4: Netzanschluss...

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Ethernet_IP) Serielle Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort) 1.00 Steuerung Frei 1.01 Reserviert (Teachvorgang Roboter) 1.02 Frei 1.03 Fehler zurücksetzen 1.04 Zündung extern, ein 1.05 Start 1 1.06 Elektrodennummer 1 1.07...
  • Seite 13 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 13/78 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 3.01 Frei 3.02 Frei 3.03 Frei 3.04 Frei 3.05 Frei 3.06 Zangenwiderstandsabgleich 3.07 Bauteilende 3.08 Frei 3.09 Frei 3.10 Frei 3.11 Frei 3.12 Frei 3.13 Frei 3.14 Frei 3.15...
  • Seite 14 14/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) Externer Parameter 1, Bit_6 5.06 Externer Parameter 1, Bit_7 5.07 Externer Parameter 1, Bit_8 5.08 Externer Parameter 1, Bit_9 5.09 Externer Parameter 1, Bit_10 5.10 Externer Parameter 1, Bit_11 5.11...
  • Seite 15 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 15/78 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) Externer Parameter 4, Bit_11 7.11 Externer Parameter 4, Bit_12 7.12 Externer Parameter 4, Bit_13 7.13 Externer Parameter 4, Bit_14 7.14 Externer Parameter 4, Bit_15 7.15 8.00 Externer Parameter 8, Bit_0 Externer Parameter 8, Bit_1 8.01...
  • Seite 16 16/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 10.00 Externer Parameter 10, Bit_0 Externer Parameter 10, Bit_1 10.01 Externer Parameter 10, Bit_2 10.02 Externer Parameter 10, Bit_3 10.03 Externer Parameter 10, Bit_4 10.04 Externer Parameter 10, Bit_5 10.05...
  • Seite 17 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 17/78 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) Externer Parameter 13, Bit_5 12.05 Externer Parameter 13, Bit_6 12.06 Externer Parameter 13, Bit_7 12.07 Externer Parameter 13, Bit_8 12.08 Externer Parameter 13, Bit_9 12.09 Externer Parameter 13, Bit_10 12.10...
  • Seite 18 18/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 14.10 Punktanwahl Bit 34 14.11 Punktanwahl Bit 35 14.12 Punktanwahl Bit 36 14.13 Punktanwahl Bit 37 14.14 Punktanwahl Bit 38 14.15 Punktanwahl Bit 39 15.00 Punktanwahl Bit 40 15.01...
  • Seite 19 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 19/78 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) Externer Parameter 1, Bit_15 16.15 Serielle Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge (Statuswort) 1.00 Stromzeit / Pausenzeit aktiv 1.01 Fortschaltkontakt 1.02 Maximale Standmenge 1.03 Steuerungsfehler 1.04 Neue Elektrode 1.05 Elektrode wurde gefräst...
  • Seite 20 20/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) Frei 3.01 Frei 3.02 3.03 Intensify 3.04 Frei 3.05 UI-Regler aktiv 3.06 Kommunikation ok 3.07 Q-Stopp 3.08 Quittung Bauteil-Ende 3.09 UI-Überwachung aktiv 3.10 Frei 3.11 Frei 3.12 Frei 3.13...
  • Seite 21 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 21/78 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 5.06 Frei 5.07 Frei 5.08 Frei 5.09 Frei 5.10 Frei 5.11 Frei 5.12 Frei 5.13 Frei 5.14 Frei 5.15 Frei 6.00 Frei 6.01 Frei 6.02 Frei 6.03 Frei 6.04...
  • Seite 22 22/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 7.11 Frei 7.12 Frei 7.13 Frei 7.14 Frei 7.15 Frei 8.00 Frei 8.01 Frei 8.02 Frei 8.03 Frei 8.04 Frei 8.05 Frei 8.06 Frei 8.07 Frei 8.08 Frei 8.09...
  • Seite 23 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 23/78 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 10.00 Frei 10.01 Frei 10.02 Frei 10.03 Frei 10.04 Frei 10.05 Frei 10.06 Frei 10.07 Frei 10.08 Frei 10.09 Frei 10.10 Frei 10.11 Frei 10.12 Frei 10.13 Frei 10.14...
  • Seite 24 24/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 12.05 Frei 12.06 Frei 12.07 Frei 12.08 Frei 12.09 Frei 12.10 Frei 12.11 Frei 12.12 Frei 12.13 Frei 12.14 Frei 12.15 Frei 13.00 Frei 13.01 Frei 13.02 Frei 13.03...
  • Seite 25 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 25/78 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 14.10 Frei 14.11 Frei 14.12 Frei 14.13 Frei 14.14 Frei 14.15 Frei 15.00 Frei 15.01 Frei 15.02 Frei 15.03 Frei 15.04 Frei 15.05 Frei 15.06 Frei 15.07 Frei 15.08...

  • Seite 26: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

    26/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 16.15 Frei Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge E 00 Reserviert E 01 Schweißkreis offen Quittung Elektrodenwechsel E 02 Quittung Elektrodenfräsen E 03 Frei E 04...

  • Seite 27: Sonstige Ein-/Ausgänge

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 27/78 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge A 03 Fräser – Motorfreigabe A 04 Frei A 05 Intensify A 06 Frei A 07 VS1 - SVCR A 08 VS2 - reserviert A 09 VS3 – reserviert (Druckanwahl 1) A 10 VS4 –...

  • Seite 28: Merkmale

    28/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Baugruppe : E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und erg ä nzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •...
  • Seite 29 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 29/78 Merkmale Um ein Schweißprogramm mit Zündung (mit Strom) ablaufen zu lassen, müssen die beiden internen Parameter, die die Zündung steuern, auf “ein” stehen. Wenn einer der beiden Parameter oder beide Parameter auf “aus” stehen, wird das Schweißprogramm ohne Zündung (ohne Strom) ablaufen.
  • Seite 30 30/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Merkmale Hinweis, dass die über die Elektrodennummer angewählte Elektrode gewechselt wurde. Verschleißzähler und Fräszähler werden gelöscht Serieller Ausgang 1.02 „Elektrode im Standmengenstopp oder Frässtopp“ wird gelöscht Serieller Ausgang 1.04 „Neue Elektrode“ wird gesetzt.
  • Seite 31 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 31/78 Merkmale Dieser serielle Eingang wird auf den diskreten Ausgang A17 „DIO Out 1 – Serieller Eingang 2.09 = „DIO Out 1 – Fräsermotor ein“ Fräsermotor ein“ gespiegelt. Serieller Eingang 2.10 = „DIO Out 2 –...

  • Seite 32: Diskrete Eingänge

    32/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Merkmale (Reihenfolge der Parameter beachten) Serieller Eingang 16.08 – 16.15 = Frei. „Frei“ 7.1.2 Diskrete Eingänge Diskreter Eingang E_01 = Siehe Funktion Schweißkreis Freischaltung. „Schweißkreis offen“ Diskreter Eingang E_02 = „Quittung Siehe serieller Eingang 1.12 Elektordenwechsel“...

  • Seite 33: Serielle Ausgänge

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 33/78 Merkmale Dieser Eingang wird nur in der EA-Betriebsart „RS485“ überwacht (s. E_25 EA- Betriebsart). In der Betriebsart „Ethernet IP“ wird intern angenommen, dass dieser Eingang auf „1“ steht. Diskreter Eingang E_11 – E_12 = Frei.
  • Seite 34 34/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Merkmale Serieller Ausgang 1.05 = „Elektrode Dieser Ausgang wird nach einem aktiven seriellen Eingang 1.13 = „Quittung wurde gefräst“ Elektrodenfräsen“ oder diskreten Eingang E_03 = „Quittung Elektrodenfräsen“ gesetzt und mit der nächsten Programmanwahl wieder zurückgenommen.

  • Seite 35: Diskrete Ausgänge

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 35/78 Merkmale Das Fehler Rücksetzen erfolgt ausschließlich über die Eingänge: 1.12 Quittung Elektrodenwechsel 1.13 Quittung Elektrodenfräsen E_02 Quittung Elektrodenwechsel E_03 Quittung Elektrodenfräsen Alle anderen Fehler sind durch diese Eingänge nicht rücksetzbar. Serielle Ausgänge 2.12 – 3.01 = „Frei“...

  • Seite 36: Analoge Ausgänge

    36/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Merkmale Diskreter Ausgang A_03 = „Fräser Dieser Ausgang spiegelt in der E/A Betriebsart „Ethernet IP“ den seriellen Motorfreigabe“ Eingang 2.14 = „Fräsmotor ein“. In der E/A Betriebsart „RS485“ wird dieser Ausgang auf „0“ gesetzt.

  • Seite 37: Funktion Fräsmotorsteuerung

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 37/78 Merkmale Leistung über den aktuellen Phasenanschnitt hochgerechnet, und dann mit dem Referenzwert für 100% Leistung verglichen. Da auch die Netzschwankungen diesen Wert beeinflussen muss in der Praxis das Toleranzband größer sein als die systembedingten Netzschwankungen.

  • Seite 38: Stopp Bei Maximaler Standmenge

    38/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Merkmale Fall 2 Fräsen nicht ok: Wird während des gesamten Zustandes „Kappenfräsen aktiv“ kein positiver Zustand an E_14 = Motorstrom ok erkannt, werden mit der fallenden Flanke „Kappenfräsen aktiv“ die Eingänge E_15 und E_13 ausgewertet.

  • Seite 39: Statuscodes

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 39/78 Statuscodes Statuscodes Statuscodes Tabelle 11: Kode (dezimal) Bedeutung Hardwarefehler Batterie Fehler Überstrom / Erdstrom Messkreis offen Hardwarefehler Treiberbaugruppe ( mit Hauptschalterauslösung) Strom zu groß 99-30, 99-31, 99-32, 99-33 Schweißkreis Fehler, Relais nicht geöffnet ( mit Hauptschalterauslösung ),...
  • Seite 40 40/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Ablaufdiagramme Notizen:...
  • Seite 41 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 41/78 Contents Contents To this Documentation ................43 Validity of the documentation ............43 Required and supplementary documentation ........43 Display of information ............... 44 1.3.1 Safety instructions ............44 1.3.2 Symbols ................44 1.3.3...
  • Seite 42 42/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Contents Notes:...

  • Seite 43: To This Documentation

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 43/78 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 44: Display Of Information

    44/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 To this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 45: Safety Instructions

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 45/78 Safety instructions Safety instructions The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes for property damages and product damages General notes for property damages and product damages please look in Tab.

  • Seite 46: Connection Diagram

    46/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Connection diagram Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact Mains max. load: 400VAC - 24VDC / 3A 480VAC 24VDC internal max. 50 mm 24VDC external 0VDC external Internal power...
  • Seite 47 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 47/78 Connection diagram Reserved E 00 Weld Contactor not closed E 01 NTSR (new tips reset) E 02 DTSR (dressed tips reset) E 03 Free E 04 Free E 05 Free E 06 DIO In 1 –...
  • Seite 48 48/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Connection diagram Fig. 2: I/O board 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply...
  • Seite 49 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 49/78 Connection diagram Fig. 4: Mains connection...

  • Seite 50: Input/Output Array

    50/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Input/output array Input/output array Serial input/output field (Ethernet_IP) Serial input field Tab. 4: Bits Inputs (control word) 1.00 Weld Contactor Enable 1.01 Reserved (Robot in Teach) 1.02 Free 1.03 Fault reset 1.04...
  • Seite 51 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 51/78 Input/output array Bits Inputs (control word) 3.01 Disable UIR mode 3.02 Free 3.03 Free 3.04 Free 3.05 Free 3.06 Gun Resistance Call 3.07 End of Component 3.08 Free 3.09 Free 3.10 Free 3.11...
  • Seite 52 52/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Input/output array Bits Inputs (control word) 5.08 External Parameter 1, Bit_8 5.09 External Parameter 1, Bit_9 5.10 External Parameter 1, Bit_10 5.11 External Parameter 1, Bit_11 5.12 External Parameter 1, Bit_12 5.13 External Parameter 1, Bit_13 5.14...
  • Seite 53 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 53/78 Input/output array Bits Inputs (control word) 8.05 External Parameter 8, Bit_5 8.06 External Parameter 8, Bit_6 8.07 External Parameter 8, Bit_7 8.08 External Parameter 8, Bit_8 8.09 External Parameter 8, Bit_9 8.10 External Parameter 8, Bit_10 8.11...
  • Seite 54 54/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Input/output array Bits Inputs (control word) 11.02 External Parameter 11, Bit_2 11.03 External Parameter 11, Bit_3 11.04 External Parameter 11, Bit_4 11.05 External Parameter 11, Bit_5 11.06 External Parameter 11, Bit_6 11.07 External Parameter 11, Bit_7 11.08...
  • Seite 55 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 55/78 Input/output array Bits Inputs (control word) 13.15 Binary Pilot 24 14.00 Binary Pilot 25 14.01 Binary Pilot 26 14.02 Binary Pilot 27 14.03 Binary Pilot 28 14.04 Binary Pilot 29 14.05 Binary Pilot 30 14.06...
  • Seite 56 56/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Input/output array Bits Inputs (control word) 16.12 Free 16.13 Free 16.14 Free 16.15 Free Serial output field Tab. 5: Bits Outputs (status word) 1.00 In Weld Cycle 1.01 Weld Complete 1.02 Maintenance required 1.03...
  • Seite 57 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 57/78 Input/output array Bits Outputs (status word) 2.15 Tip Dress Required 3.00 Tip Change Required 3.01 Tip Change Required Warning 3.02 Tip Dress Sequence Running 3.03 Intensify 3.04 Free 3.05 Adaptive Mode Enabled 3.06...
  • Seite 58 58/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Input/output array Bits Outputs (status word) 5.04 Free 5.05 Free 5.06 Free 5.07 Free 5.08 Free 5.09 Free 5.10 Free 5.11 Free 5.12 Free 5.13 Free 5.14 Free 5.15 Free 6.00 Free 6.01...
  • Seite 59 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 59/78 Input/output array Bits Outputs (status word) 7.12 Free 7.13 Free 7.14 Free 7.15 Free 8.00 Free 8.01 Free 8.02 Free 8.03 Free 8.04 Free 8.05 Free 8.06 Free 8.07 Free 8.08 Free 8.09...
  • Seite 60 60/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Input/output array Bits Outputs (status word) 10.01 Free 10.02 Free 10.03 Free 10.04 Free 10.05 Free 10.06 Free 10.07 Free 10.08 Free 10.09 Free 10.10 Free 10.11 Free 10.12 Free 10.13 Free 10.14...
  • Seite 61 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 61/78 Input/output array Bits Outputs (status word) 12.06 Free 12.07 Free 12.08 Free 12.09 Free 12.10 Free 12.11 Free 12.12 Free 12.13 Free 12.14 Free 12.15 Free 13.00 Free 13.01 Free 13.02 Free 13.03...
  • Seite 62 62/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Input/output array Bits Outputs (status word) 14.11 Free 14.12 Free 14.13 Free 14.14 Free 14.15 Free 15.00 Free 15.01 Free 15.02 Free 15.03 Free 15.04 Free 15.05 Free 15.06 Free 15.07 Free 15.08...

  • Seite 63: Discrete Input/Output Field

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 63/78 Input/output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 6: Bits Inputs I 00 Reserved Weld Contactor Not Closed I 01 NTSR (new tips reset) I 02 DTSR (dressed tips reset) I 03...

  • Seite 64: Other Inputs/Outputs

    64/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Input/output array Bits Outputs O 07 VS1 – SVCR O 08 VS2 – Reserved O 09 VS3 – (Reserved) Pressure Select 1 O 10 VS4 – (Reserved) Pressure Select 2 O 11...

  • Seite 65: Features

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 65/78 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O board : E/A_DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions). Special features The welding controller features the following specifics: •...
  • Seite 66 66/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Features • Weld schedules parameter Weld On/Off (Program) = off (on) • Global Schedule Parameter Weld/ No Weld (Timer) = on (off) • Weld complete = off = 0 Fault: “Internal No Weld”...
  • Seite 67 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 67/78 Features Serial inputs 1.14 – 2.05 and 13.00 – Binary Pilot signals will latch the selected weld schedule independent of any other 16.07 = „Binary Pilot x“ input signal. Binary pilot is read 20 milliseconds after initiation. After an additional 5 milliseconds, Binary Pilots are read again and compared with first initiation value.

  • Seite 68: Discrete Inputs

    68/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Features Serial input 2.15 = “Free“ Free Serial input 3.00 = “Machine Mode“ Robot mode = 0: Binary pilot is on for minimum 100ms, could be longer (depends on robot supplier). Machine mode = 1: Binary pilot is on until weld complete, weld control must not latch pilots in this mode.
  • Seite 69 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 69/78 Features Discrete input E_07 DIO OUT 1 – Serial Output 2.07 = Discrete Input E_07. XFMR Temp • The Input E_07 is active only when RS485 is selected (See E_25 IO mode) •...

  • Seite 70: Serial Outputs

    70/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Features Discrete input E_25 = IO mode • On = RS485 • Off = Ethernet IP Next Gen Discrete input X3.4 and X3.5 = Free. „Transformer temperature“ Discrete input X2.2 and X2.4 = „Digital Free.
  • Seite 71 R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 71/78 Features Serial outputs 2.05 – 2.06 = „Free“ Free. Serial output 2.07 = „ DIO Input 1 – See discrete input E_07 = “DIO OUT 1 – XFMR Temp” XFMR Temperature Switch “...

  • Seite 72: Discrete Outputs

    72/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Features Serial output 3.04 = „Free“ Free. Serial output 3.05 = „Adaptive Mode The current operating Weld Schedule is running in Adaptive Regulation. Enabled“ Output stays high until binary pilots call a schedule which has not the adaptive mode enabled then the output goes low.

  • Seite 73: Analogue Outputs

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 73/78 Features Discrete output A_18 =” DIO OUT 2 – Equal Serial input 2.10 Timer DIO Out 2. Water Saver Reset” 7.1.5 Analogue outputs Analog output X2.1 und X2.2 = This Output is activated during the Weld Schedule to a programmable analog „Analog Pressure Output“...

  • Seite 74: Tip Dress Motor Current Supervision

    74/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Features 7.1.8 Tip Dress Motor Current Supervision Discrete input E_13 = „Motor current See Discrete Input E_15. low“ See Discrete Input E_15. Discrete input E_14 = „Motor current ok“ Discrete input E_15 = „Motor current The tip dress motor current supervision is realized by using the discrete inputs high“...

  • Seite 75: Stop At End Of Stepper Function

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 75/78 Features Tab. 10: Status tip dressing not ok E_15 E_13 A_2.10 Conditioncode Text Status High motor Warning current No motor Warning current Other fault Warning Other fault Warning Tip dress active I_2.09 or I_2.14...

  • Seite 76: Status Codes

    76/78 Bosch Rexroth AG R911172797 | PSI 6xCx.775 Status codes Status codes Tab. 11: Status codes Code (decimal) Meaning Controller failure Battery Failure Primary Cable Grounding (Over Current or Earth Fault) Current XFMR Cable Break SCR / Transistor Short (with “Weld without command” relay)

  • Seite 77: Timer Diagrams

    R911172797 | PSI 6xCx.775 Bosch Rexroth AG 77/78 Timer diagrams Timer diagrams There are no general timer diagrams available for this type.
  • Seite 78 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.775-IT02-D0-P...

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