Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 374

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Funktionen und Parameter
Bit Nr. Funktion
14 Herstellerspezifisch
15 Herstellerspezifisch
Wert (binär)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Auf 0 setzen
Auf 0 setzen
Tab. 12-104: Definition von Statuswort-Bits
Nicht bereit zum Einschalten
Einschalten deaktiviert
Bereit zum Einschalten
Eingeschaltet
Betrieb aktiviert
Schnellstopp aktiv
Fehlerreaktion aktiv
Fehler
Tab. 12-105: Statusbits Gerät
Warnung Bit (7):
Antriebswarnungen werden im CiA-402-Statuswort Bit-7 angezeigt. Bei
Warnzuständen, die vom Host erkannt werden, wird kein Notfalltelegramm
ausgelöst. Bei einer Warnung enthält Objekt 0x603F den Warnungscode.
Wenn die Warnung vom Host signalisiert wird, ist der Datenwert des ent‐
sprechenden Fehlercodeobjekts (0x603F) 0xFF01.
Ziel erreicht Bit (10):
Dieses Bit erkennt, ob sich der Antrieb im transienten* Zustand befindet oder
nicht. Das Bit "Ziel erreicht" wird gesetzt, wenn die Zielgeschwindigkeit er‐
reicht ist. Dies wird durch Überprüfung des Beschleunigungs- und Verzöge‐
rungsstatus des Antriebs ermittelt. Vor der Validierung und dem Setzen die‐
ses Bits im CiA-Statusword wird eine interne Verzögerung von 30 ms einge‐
halten. Dies ist erforderlich, da der Antrieb nicht sofort nach dem RUN-Befehl
beschleunigt. Für die Freigabe des Regelgerätes und den Eintritt in den
RUN-Zustand sind ca. 8 ms Verzögerungszeit erforderlich.
Einfacher Geschwindigkeitsmodus:
Der Geschwindigkeitsmodus setzt sich aus den folgenden Unterfunktionen
zusammen:
● Referenzberechnung
● Funktion Faktor, Funktion Umkehrfaktor
● Funktion Prozentsatz, Funktion Umkehrprozentsatz
● Funktion Polanzahl, Funktion Umkehrpolanzahl
● Funktion Geschwindigkeitsgrenze
● Funktion Motorgeschwindigkeitsgrenze
● Funktion Rampe
● Funktion Rampe min.
● Funktion geschlossener/offener Regelkreis
Beschreibung
Zustand
EFC 5610