Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 369

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
CiA-402-Antriebsprofil
Parameter [H2.02] auf 1 setzen und das Antriebsprofil CiA-402 aktivieren; die
CANopen-Optionskarte aktiviert automatisch RPDO1 und TPDO1.
Nachdem die Auswahlmöglichkeit des Geräteprofils auf CiA-402
geändert wurde, sollte der CANopen-Master einen NMT-Reset-
Anwendungsbefehl senden.
Gerätesteuerung:
Der Funktionsblock der Gerätesteuerung steuert alle Funktionen des Antriebs
(Antriebsfunktion und Regelgerät). Die Aufteilung ist wie folgt:
● Gerätesteuerung der Zustandsmaschine.
● Funktion der Betriebsart.
Abb. 12-114: Gerätesteuerung
Der Zustand des Antriebs kann über das Steuerwort gesteuert werden.
Der Zustand des Antriebs wird im Statuswort angezeigt.
Remote-Modus:
Im Remote-Modus wird das Gerät direkt aus dem CANopen-Netzwerk über
PDO und SDO gesteuert.
Die Steuerung der Zustandsmaschine erfolgt extern über das Steuerwort und
externe Signale.
Der Schreibzugriff auf das Steuerwort wird durch das optionale Hardwaresig‐
nal "Remote" gesteuert.
Die Zustandsmaschine wird auch durch interne Signale wie Fehler und Be‐
triebsarten gesteuert.
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
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