Konfiguration Von Prozessdatenobjekten (Pdo) - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610

Konfiguration von Prozessdatenobjekten (PDO)

RPDO Zuordnung
Nr. Objektindex
1 0x6040
0x6040
2
0x6042
0x3770
3
0x377A
4 0x0000
TPDO Zuordnung
Nr. Objektindex
1 0x6041
0x6041
2
0x6044
0x3771
3
0x23EA
4 0x0000
Index Sub
0
1
2
0x1400
3
4
5
0
0x1600
1
Die folgende Konfiguration soll ausgeführt werden.
● Die PDO1-Zuordnung ist statisch und kann daher nicht geändert wer‐
den.
● Die Standardkonfiguration der PDO-Zuordnung ist für das Rexroth-An‐
triebsprofil wie unten dargestellt.
Zuordnungsobjektname
Steuerwort
Steuerwort
Sollgeschwindigkeit (vl)
Antriebssteuerwort
Frequenzsollwert
-
Zuordnungsobjektname
Statuswort
Statuswort
vl-Steuerung
Antriebsstatuswort
Ausgangsfrequenz
-
Tab. 12-83: Struktur der PDO-Kommunikationsparameter für das Profile CiA-402
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit (nicht implementiert)
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten
Steuerwort
Tab. 12-84: RPDO1
**: Wenn CiA-402 aktiviert ist, wird RPDO1 aktiviert, so dass
COB-ID in 0x80000200 + Knoten-ID geändert wird. RPDO1 ist im
Rexroth-Profil deaktiviert. Wenn aktiviert, dann liegt ein Fehler
vor.
Funktionen und Parameter
Kommentar
Steuert die CiA-402-Zustandsmaschine
Regelt die Zustandsmaschine und die Nenn‐
drehzahl (vl)
Regelt die Antriebssystem‑Zustandsmaschine
und Einstellfrequenz
-
Kommentar
Zeigt den Antriebsstatus an
Zeigt den Status und die aktuelle Drehzahl (vl)
Zeigt den Antriebsstatus und die aktuelle Aus‐
gangsfrequenz
-
Standardwert
5
0x80000200+ Knoten-ID**
255
0
-
0
1
0x60400010
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
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