Einführung Der Sto-Funktion (Safe Torque Off (Sichere Drehmomentabschaltung)) - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
14.1.3 Einführung der STO-Funktion (Safe Torque Off (Sichere Drehmomen‐
tabschaltung))
Die normative Definition der STO-Funktion ist in §4.2.2.2 von IEC 61800-5-2
(in der Ausgabe 2016) wie folgt festgelegt:
"Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem
Linearmotor eine Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR) (Power Drive
System mit Sicherheitsfunktionen) liefert keine Energie an den Motor, die ein
Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
Abb. 14-1: STO-Funktion
Die STO-Funktion findet dann Verwendung, wenn eine Trennung vom Netz
erforderlich ist, um einen unerwarteten Anlauf zu verhindern. Mit dieser Funk‐
tion kann die Energieversorgung des Motors sicher unterbrochen werden. In
diesem Fall kann der Antrieb kein Drehmoment / keine Kraft und somit keine
gefährlichen Bewegungen erzeugen.
Die Sicherheitsfunktion entspricht der Stoppkategorie 0 nach IEC 60204-1.
Sicherheitstechnik
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
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