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Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
Zustand
PM
Pre-OP
OP
IDLE
NMT-Status
Pre-OP / STOPPED
OP
Parametriermodus (kein Austausch von Prozessdaten)
Vorläufiger Betriebsmodus, jedoch kein Austausch von Prozessdaten
Betriebsmodus, Austausch von Prozessdaten, Prozessdaten sind gültig
Betriebsmodus, Austausch von Prozessdaten, Prozessdaten sind ungültig
Tab. 12-93:
Beschreibung der Kommunikationszustände der Optionskarte
●
Der Kommunikationsstatus zwischen Optionskarte und Host-
System wird zyklisch übertragen.
●
Die Kopplung zwischen Optionskarte und NMT-Zustandsma‐
schine ist in der folgenden Tabelle definiert.
Pre-OP
OP / IDLE
IDLE-Zustand wird in zwei Fällen eingegeben:
1. Feldbus-Daten sind ungültig (CAN ist im Zustand ERROR PASSIVE, BUS OFF
oder INIT und NMT ist im Zustand OP).
2. Der IDLE-Zustand erfolgt, wenn die PDO-Konfiguration ungültig ist.
Tab. 12-94:
Beschreibung der Kommunikationszustände der Optionskarte
Funktionen und Parameter
Beschreibung
Zustand Optionskarte
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
335/615
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