Funktions- Und Nachrichtenformat Modbus - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610

Funktions- und Nachrichtenformat Modbus

Unterstützte Funktionen
Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Para‐
metern. Verschiedene Funktionscodes entscheiden über verschiedene Be‐
dienanfragen. Die folgende Tabelle zeigt vom EFC x610 verwaltete Modbus-
Funktionen und deren Grenzwerte:
Code Funktionsname
3 = 0x03 N Registerwörter lesen
6 = 0x06 Ein Registerwort schreiben
8 = 0x08 Diagnose
16 = 0x10 N Registerwörter schreiben
N Registerwörter lesen/schrei‐
23 = 0x17
ben
Tab. 12-28: Modbus-Funktionen und -Grenzwerte für EFC x610
"Lesen" und "Schreiben" verstehen sich aus der Sicht der Master-
Station.
Modbus-Nachrichtenformate unterscheiden sich gemäß der unten aufgeführ‐
ten Funktionscodes.
Slave
Adresse 1. Wort
-
0x03
Hi | Lo
Nr.
Tab. 12-29: Funktion 3_Anfrage von Master
Anzahl der zu
Slave
-
0x03
Abhängig von
Nr.
Master-Anfrage
Tab. 12-30: Funktion 3_Antwort von Slave
Slave Wortadresse
-
0x06
Hi | Lo
Nr.
Tab. 12-31: Funktion 6_Anfrage Master und Antwort Slave (im gleichen Format)
Slave Testwort 1
-
0x08
Hi | Lo
Nr.
Tab. 12-32: Funktion 8_Anfrage Master und Antwort Slave (im gleichen Format)
Adresse
Slave
-
Wert 1.
0x10
Nr.
Hi | Lo
Tab. 12-33: Funktion 16_Anfrage von Master
Funktionen und Parameter
Broadcast
NEIN
NEIN
NEIN
Anzahl der zu
Hi | Lo
Wert 1. Wort – Wert letztes Wort
Hi | Lo –
Wortwert
Hi | Lo
Testwort 2
Hi | Lo
Anzahl Anzahl Wert 1.
Wörter Bytes
Wort
Hi | Lo Hi | Lo
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
265/615
Max. Wert für N
16
JA –
–
JA 16
16
CRC16
Lo | Hi
CRC16
Hi | Lo Lo | Hi
CRC16
Lo | Hi
CRC16
Lo | Hi
Wert letz‐
tes
– CRC16
Wort
– Hi | Lo Lo | Hi