Azyklische Kommunikation; Meldungsparameter - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Funktionen und Parameter

Azyklische Kommunikation

Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /

Meldungsparameter

Damit Parameter über die EtherNet/IP-Oberfläche eingestellt werden können,
ist der Zugriff auf alle Funktionscodeparameter über ein herstellerspezifi‐
sches Klassenobjekt mit entsprechenden Instanzen für jeden Funktionscode‐
parameter möglich. Die Funktionscodeparameter können entweder über eine
"Unconnected Explicit Message" (UCM) oder über eine "Connected Explicit
Message" (Klasse 3) adressiert werden.
Bei der Kommunikation über EtherNet/IP wird nach folgendem Schema auf
die Objekte zugegriffen: KLASSE → INSTANZ → ATTRIBUT.
Klasse: Alle Parameter des Frequenzumrichters EFC x610 werden den her‐
stellerspezifischen Klassen 100 (0x64) + Untergerätindex zugeordnet, d.h.
Untergerät 0 --> Klasse 100, Untergerät 1 --> Klasse 101 ... Untergerät 98 -->
Klasse 198.
Instanz: Die Instanznummer entspricht der numerischen Codierung der Para‐
meter des EFC x610.
Attribut: Die Attributnummer entspricht der Elementnummer beim Zugriff über
Funktionscodeparameter.
Die nachfolgende Abbildung zeigt eine Meldungskonfiguration mit Parameter
E0.26 als Beispiel.
Abb. 12-135: Meldungskonfiguration
EFC 5610