Profibus-Protokoll; Beschreibung Des Protokolls; Profibus-Funktion - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
12.18.5

PROFIBUS-Protokoll

Beschreibung des Protokolls

PROFIBUS-Funktion

PROFIBUS ist ein offener Standard für serielle Kommunikation, der den Da‐
tenaustausch zwischen verschiedenen Automatisierungssteuerungen ermög‐
licht. PROFIBUS umfasst im Wesentlichen drei Typen: PROFIBUS-FMS
(Fieldbus Message Specifications), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral
Equipment) und PROFIBUS-PA (Process Automation). Der Frequenzumrich‐
ter EFC x610 unterstützt das PROFIBUS-DP-Protokoll.
PROFIBUS ist in verschiedenen Industriezweigen, wie z.B. Produktionsauto‐
matisierung und Prozessautomatisierung, Bauwesen, Transport, Stromver‐
sorgung usw., weit verbreitet. Über PROFIBUS können Automatisierungsan‐
lagen verschiedener Hersteller einfach im gleichen Netzwerk zu Datenaus‐
tauschzwecken angeschlossen werden. Die Telegrammstruktur von Datenin‐
formationen im PROFIBUS-Netzwerk ist in der folgenden Tabelle dargestellt.
Protokolltelegramm
(Kopfzeile) (Steuermeldung/Statusmeldung)
Tab. 12-63: PROFIBUS-Telegrammformat
Das physikalische Übertragungsmedium für PROFIBUS ist ein verdrilltes Ka‐
bel (RS-485-Standard). Die maximale Länge des Buskabels liegt abhängig
von der eingestellten Übertragungsrate im Bereich von 100...1200 m. Wird
kein Repeater verwendet, können maximal 32 Knoten an das gleiche
PROFIBUS-Netzwerk angeschlossen werden. Bei Verwendung eines Repea‐
ters kann die Anzahl der am Netzwerk angeschlossenen Knoten auf 126 er‐
höht werden. Bei Kommunikation über PROFIBUS ist der Master üblicherwei‐
se eine speicherprogrammierbare Steuerung, die die Knoten auswählen
kann, die auf Befehle vom Master antworten.
Das PROFIBUS-Protokoll ist detailliert in der Norm EN 50170 be‐
schrieben.
Das Kommunikationsnetzwerk PROFIBUS-DP kann folgende Funktionen
umsetzen:
● Senden von Steuerbefehlen an den Frequenzumrichter (wie z.B. Start,
Stopp, Jog usw.).
● Senden von Meldungen (z.B. Frequenzsollwert) an den Frequenzum‐
richter.
● Lesen der vom Frequenzumrichter kommenden Betriebszustandsmel‐
dung (z.B. Betrieb, Drehrichtung, Drehzahl, Fehlermeldung usw.).
● Lesen oder Ändern der Parameter des Frequenzumrichters.
● Zurücksetzen des Frequenzumrichters im Fehlerfall.
Funktionen und Parameter
Benutzerdaten
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
309/615
Protokolltelegramm
(Ende)