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13.4.35
Fehler 54 (PcE-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung................................................................ 445
13.4.36
Fehler 55 (PbrE): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler................................................... 445
13.4.37
Fehler 56 (PrEF): Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update.............................. 445
13.4.38
Fehler 60 (ASF-): Fehler Anwendungs-Firmware............................................................................ 445
13.4.39
Fehler 61...65 (APE1...APE5): Anwendungsfehler.......................................................................... 446
13.4.40
Fehler 70 (EIBE): Encoder-Eingang Drahtbruchfehler.................................................................... 446
13.4.41
Fehler 71 (EPOE): Fehler Encoder-Phasenfolge............................................................................ 446
13.4.42
Fehler 72 (RDOS): Fehler Signalamplitude..................................................................................... 446
13.4.43
Fehler 73 (RLOT): Fehler Signalphase........................................................................................... 446
13.4.44
Fehler 901 (FCd-): Zeitüberschreitung Host-Kommunikation.......................................................... 446
13.4.45
Fehler 902 (FPC-): Konfiguration Feldbus-Prozessdaten fehlerhaft............................................... 446
13.4.46
Fehler 903 (FtL-): RPDO-Telegrammverlust................................................................................... 446
13.4.47
Fehler 904 (EnCE-): Initialisierung Kommunikationsplattform fehlgeschlagen................................ 447
13.4.48
Fehler 905 (FnC-): Konfiguration Feldbus-Netzwerk ungültig......................................................... 447
13.4.49
Fehler 906 (FCE-): Schwerer Fehler Kommunikationsplattform...................................................... 447
13.4.50
Fehler 907 (FnF-): Firmware Kommunikationsplattform fehlerhaft.................................................. 447
13.4.51
Fehler 908 (Fdi-): Feldbus-Daten ungültig....................................................................................... 447
13.5
Fehlerbehandlung............................................................................................................................... 448
13.5.1
Wiederanlauf nach Netzausfall........................................................................................................ 448
13.5.2
Automatische Fehlerrücksetzung.................................................................................................... 449
13.5.3
Fehlerrücksetzung über digitalen Eingang...................................................................................... 450
14
Sicherheitstechnik...................................................................................................... 451
14.1
Übersicht............................................................................................................................................. 451
14.1.1
Hintergrund...................................................................................................................................... 451
14.1.2
Vergleich mit herkömmlicher Sicherheitstechnik............................................................................. 452
14.1.3
Einführung der STO-Funktion (Safe Torque Off (Sichere Drehmomentabschaltung)).................... 453
14.1.4
Sicherheitshinweise......................................................................................................................... 454
14.1.5
Für die Sicherheitsfunktion maßgebliche Normen........................................................................... 455
14.2
Installation........................................................................................................................................... 456
14.2.1
Klemmendefinition........................................................................................................................... 456
14.2.2
Kabeldefinition................................................................................................................................. 456
14.2.3
Anwendung...................................................................................................................................... 457
14.2.4
STO-Kabelanschluss....................................................................................................................... 462
14.2.5
Deaktivierung der Sicherheitsfunktion............................................................................................. 463
14.2.6
Eingangskanalparameter................................................................................................................. 464
14.3
Inbetriebnahme................................................................................................................................... 465
14.4
STO-Funktion - Diagnose- und Zustandsanzeige.............................................................................. 466
14.5
Technische Daten............................................................................................................................... 467
14.5.1
Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen........................................................................................... 467
14.6
Wartung.............................................................................................................................................. 468
14.7
Abkürzungen....................................................................................................................................... 468
15
Zubehör...................................................................................................................... 469
15.1
Optionales Zubehör............................................................................................................................ 469
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
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