Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 372

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Funktionen und Parameter
0 1
Fehlercode Fehler-Register
Objekt: 0x603F Objekt: 0x1001
0x8200
0x21
(Protokollfehler)
Bit Nr.
0 Einschalten
1 Spannung aktivieren
2 Schnellstopp
3 Betrieb aktivieren
4 Betriebsartenspezifisch
5 Betriebsartenspezifisch
6 Betriebsartenspezifisch
7 Fehler Zurücksetzen
8 Halt
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Herstellerspezifisch
12 Herstellerspezifisch
13 Herstellerspezifisch
14 Herstellerspezifisch
15 Herstellerspezifisch
Befehl
Fehler Zu‐
rücksetzen
Abschalten 0
Einschalten 0
Einschalten 0
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
2
Herstellerspezifische Bytes
[b6.91]
0x5900
Tab. 12-101: CiA-Statusword Warnbit
CiA-402-Controlword:
Objekt 6040h: Steuerwort
Das Steuerwort besteht aus Bits für:
● Steuerung des Zustands
● Steuerung der Betriebsarten
● Herstellerspezifische Optionen
Funktion
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Inaktiv (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Inaktiv (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Inaktiv (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Aktiv an steigender Flanke 0->1
Aktiv
Reserviert (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Reserviert (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Reserviert (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Reserviert (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Reserviert (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Reserviert (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Reserviert (Beachtung von Bit nicht erforderlich)
Tab. 12-102: Definition von Steuerwort-Bits
Gerätesteuerbefehle werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort
ausgelöst:
Bit des Steuerworts
Freigeben
Schnellstopp
Bedienung
X 1
0 1
1 1
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
3 4 5
[b6.91]
0xE5900
Beschreibung
Freigeben
Einschalten
Spannung
1 0
1 1
1 1
EFC 5610
6 7
Übergang
2, 6, 8
3*
3**