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DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
12.2.5
Beispiel für ModBus-Kommunikation
Beispiel 1: Frequenzumrichter 01# starten für Vorwärtsdrehen mit Frequenz 50,00Hz (intern als 5000 dargestellt)
Slave-Adres‐
se
Anfrage
0x01
Antwort
0x01
Beispiel 2: Ausgangsspannung von Frequenzumrichter 01# und Sollfrequenz lesen
Slave-Adres‐
se
Anfrage
0x01
Antwort
0x01
Beispiel 3: Frequenzumrichter 01# gemäß Stoppmodus mit dem Funktionscode anhalten
Slave-Adres‐
se
Registeradresse
0x5010
0x5011
0x5012
0x5013
0x5014
0x5015
0x5016
0x5017
Tab. 12-18:
Adressen und von Überwachungsregistern und überwachte Werte
●
Wenn die Kommunikationsadresse 0x5013 lautet, wird "0" zurückgege‐
ben.
●
Wenn die Kommunikationsadresse 0x5014 ist, werden Daten im Be‐
reich von 0 bis 1.000 ausgegeben entsprechend der analogen Span‐
nung im Bereich von 0 bis 10 V oder 0 bis -10V.
●
Wenn die Kommunikationsadresse 0x5015 oder 0x5016 ist, werden Da‐
ten im Bereich von 0 bis 1.000 ausgegeben entsprechend der analogen
Spannung im Bereich von 0 bis 10 V.
●
Wenn die Kommunikationsadresse 0x5017 ist, werden Daten im Be‐
reich von 0 bis 1.000 ausgegeben entsprechend der analogen Strom‐
stärke im Bereich von 0 bis 20 mA.
Eine Slave-Adresse lautet 01H. Die Frequenzeinstellung des Frequenzum‐
richters wurde auf "Frequenzsollwert externe Steuerung" eingestellt und die
Quelle der Betriebsbefehle ist "Steuerung durch externe Steuerung". Der an
den Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50 Hz laufen (Vor‐
wärtsdrehen). Der Vorgang kann mit der Funktion 0x10 des Modbus-Proto‐
kolls durchgeführt werden. In der folgenden Tabelle sind die Nachrichten der
Anfragen vom Master und die Antworten vom Slave dargestellt.
Funktions‐
Startadresse
code
0x10
0x4000
0x10
0x4000
Funktions‐
Startadresse
code
0x03
0x5001
0x03
N/A
Funktions‐
Startadresse
code
Geber-Drehzahlrückführung
Einstellung Momentengrenze
Einstellung Drehzahlgrenze
Mehrfachüberwachungsanzeige
VR1 Spannung analoger Eingang
VR2 Spannung analoger Eingang
VR3 Spannung analoger Eingang
+I Stromstärke analoger Eingang
Anzahl
Datenbytes
Adressen
0x0002
0x04
0x0002
N/A
Anzahl
Datenbytes
Adressen
0x0002
N/A
N/A
0x04
Anzahl
Datenbytes
Adressen
Bosch Rexroth AG
249/281
Kommunikationsprotokolle
Überwachter Wert
Dateninhalt
CRC-Code
0x0001,0x1388
0xFA9E
N/A
0x0854
Dateninhalt
CRC-Code
N/A
0xCB84
0x1388, 0x1388
0xCB73
Dateninhalt
CRC-Code
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