Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 294

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Funktionen und Parameter
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Funktion 0x06: Ein Registerwort schreiben
VORSICHT
Häufiges Schreiben kann die internen Register beschädigen!
● Für das Schreiben von Daten in die internen Register besteht eine
Obergrenze für die Schreibzeiten. Nach Überschreiten dieser Schreib‐
zeitgrenze kann die Registeradresse beschädigt werden. Häufiges
Schreiben daher bitte vermeiden!
● Details zu Schreibrechte für Benutzer siehe
und Abkürzungen in der Parameterliste" auf Seite
Beispiel: 0000H schreiben an Kommunikationsregisteradresse 3002H des
Slave-Frequenzumrichters mit Adresse 01H. Die Telegrammstruktur ist in
den folgenden Tabellen beschrieben:
Start Nachricht
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Oberes Byte Registeradresse Schreiben
Unteres Byte Registeradresse Schreiben 02H
Oberes Byte Daten Schreiben
Unteres Byte Daten Schreiben
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Nachricht Ende
Tab. 12-39: Funktion 0x06_Anfrage von RTU-Master
Start Nachricht
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Oberes Byte Registeradresse Schreiben
Unteres Byte Registeradresse Schreiben 02H
Oberes Byte Daten Schreiben
Unteres Byte Daten Schreiben
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Nachricht Ende
Tab. 12-40: Funktion 0x06_Antwort von RTU-Slave
Kap. 19.3.1 "Terminologie
539.
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
06H
30H
00H
00H
27H
0AH
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
06H
30H
00H
00H
27H
0AH
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
EFC 5610