E4: Pid-Regelung; Einstellung Pid-Regelung; Parameter - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
12.12

E4: PID-Regelung

12.12.1

Einstellung PID-Regelung

Parameter

Code Bezeichnung
E4.00 PID Sollwert Kanal
E4.01 PID Istwert Kanal
Faktor PID Istwert/-Rück‐
E4.02
führung
E4.03 PID Sollwert analog
E4.04 PID Sollwert Drehzahl
E4.05 PID Polarität Istwert
E4.15 Verstärkungsfaktor - P
E4.16 Integralzeit - Ti
E4.17 Differentialzeit - Td
E4.18 Abtastzeit - T
PID Störgrößenaufschal‐
E4.19
tung dynamische Grenze
Die PID-Regelung wird in Prozesssteuerungen wie z.B. Volumenstromrege‐
lung, Druckregelung, Temperaturregelung und bei Regelungen anderer tech‐
nischer Werte eingesetzt. Bei der PID-Regelung wird ein negatives Istwert‐
system mit proportionalen, integralen und differentiellen Vorgängen basie‐
rend auf den Differenzen zwischen Sollwerten und deren Rückführung gebil‐
det. Auf diese Weise wird die Differenz zwischen tatsächlichem Ausgang und
Referenzwert reduziert.
Einstellbereich
0: Inaktiv
1: Bedienfeld Potentiometer
2: Bedienfeldtasten
3: Analoger Eingang AI1
4: Analoger Eingang AI2
5: Impulseingang X5
6: Analoger Eingang EAI1
7: Kommunikation
8: Sollwert analog E4.03
9: Sollwert Drehzahl E4.04
10: Analoger Eingang EAI2
0: Analoger Eingang AI1
1: Analoger Eingang AI2
2: Impulseingang X5
3: Analoger Eingang EAI1
4: Encoder-Karte Drehzahl
5: Analoger Eingang EAI2
0,01 bis 100,00
0.00...10.00
0...30.000 U/min
0: Positiv; 1: Negativ
0.000...60.000
0,00...100,00 s
(0.00: kein Integral)
0,00...100,00 s
(0.00: kein Differential)
0,01 bis 100,00 s
0,00...100,00%
Funktionen und Parameter
Standard Einheit Schritt
0 - –
0 - –
1.00 - 0.01
0.00 - 0.01
0 U/min 1
0 - –
1.500 - 0,001
1.50 s 0.01
0.00 s 0.01
0.50 s 0.01
10.00 - 0.01
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
253/615
Attri.
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