Notdienst (Emcy) - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Funktionen und Parameter

Notdienst (EMCY)

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Fehlercode
Objekt: 0x603F
Dieses Objekt liefert den
Fehlercode des zuletzt im
Antriebsgerät aufgetretenen
Fehlers.
Fehlercode = 0xFF00 (für
alle herstellerspezifischen)
Fehlercode -> CiA 301/402
spezifische Fehlercodes
Kein Fehler
Generischer Fehler
Generischer Kommunikationsfehler
CAN-Überlauf
CAN in passivem Fehler
Heartbeat- oder Knoten-Überwachungsfehler
Protokollfehler
CAN hat sich von Bus-Off erholt
Kontinuierlicher Überstrom (geräteausgangsseitig)
Kontinuierlicher Überstrom Nr. 1
2312h Kontinuierlicher Überstrom Nr. 2
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Wenn ein Fehler auftritt oder gelöscht wird, wird ein EMCY-Telegramm ge‐
sendet. Das EMCY-Telegramm transportiert 8-Byte-Daten.
2
Fehler-Register
Objekt: 0x1001
Das Fehler-Register ist ein Feld
mit 8 Bit für je einen bestimmten
Fehlertyp. Wenn ein Fehler auf‐
tritt, muss das Bit gesetzt wer‐
den.
Bitbedeutung
0: Generischer Fehler
1: Strom
2: Spannung
3: Temperatur
4: Kommunikationsfehler
(Überlauf, Fehlerzustand)
5: Geräteprofil-spezifisch
6: Reserviert
7: Herstellerspezifisch
Tab. 12-95: Fehler-Telegramm
● Ein Notfalltelegramm wird immer dann ausgelöst, wenn ein kritischer
Fehler in einer der beiden Optionskarten erkannt wird oder ein Fehlerzu‐
stand im Host auftritt.
● EMCY-Frame mit Fehlercode 0x8120 wird gesendet, wenn sich CAN im
fehlerhaften passiven Zustand befindet.
● EMCY-Frame mit Fehlercode 0x8140 wird gesendet, nachdem CAN
sich von einem BUS-OFF-Fehlerzustand erholt hat.
● Unterstützte CiA-301- und CiA-402-Fehlercodes:
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
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Herstellerspezifische Bytes
[b6.91]
Niedrigstwertige 2 Bytes
Z. B. wenn [b6.91] =
0xF5001
Man_fact[3] = 0x01
Man_fact[4] = 0x50
0x0000
0x1000
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8200
0x8140
0x2310
0x2311
0x2312
EFC 5610
5 6 7
[b6.91] Niedrigstwertige 3
Bytes
Man_fact[5] = 0x01
Man_fact[6] = 0x50
Man_fact[7] = 0x0F