Azyklische Kommunikation - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Funktionen und Parameter

Azyklische Kommunikation

Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Prinzip
Die azyklische Kommunikation wird hauptsächlich für den Lese-/Schreibzu‐
griff auf Parameter durch die Steuerung, den Supervisor usw. verwendet. Zur
Realisierung der Objektadressierung wird der PROFINET-Dienst "read/write
record" (RPC over UDP) verwendet.
Mit dem SFB52 "RDREC" und dem SFB53 "WRREC" kann ein Datensatz mit
der Nummer INDEX aus einem durch die ID definierte PROFINET-IO-Geräte‐
modul ausgelesen oder auf dieses geschrieben werden. Im Folgenden wer‐
den die entscheidenden Funktionsargumente ID und INDEX beschrieben.
Besteht Schreibzugriff auf die Zwei-Byte-Parameter, werden Wer‐
te, die 65.535 (0xFFFF) überschreiten, automatisch auf einen aus
zwei Bytes bestehenden Wert reduziert. Befindet sich der aus
zwei Bytes bestehende Wert im gültigen Bereich, wird er akzep‐
tiert, ohne dass die Grenzwerte angezeigt werden.
Modul-ID
Die Diagnoseadresse des PROFINET-IO-Geräts kann bei Aufruf des Lese-/
Schreibsatzes als Modul-ID behandelt werden. Sie ist in der Hardwarekonfi‐
guration des Softwaretools zu finden.
Abb. 12-125: Diagnoseadresse
Satzindex
Der Satzindex entspricht exakt dem Funktionscodeparameter, auf den zuge‐
griffen werden soll. Die Adresse des Funktionscodeparameters setzt sich zu‐
sammen aus einem oberen Byte, das für die Funktionscodegruppe steht, und
einem unteren Byte, das für den Index in der Gruppe steht.
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Zuordnung der Parametergruppen.
Grup‐
Index
pe
b 0...9
d 0...9
C 0...9
E 0...9
U 0...9
F 0...9
H 0...9
Tab. 12-127: Zuordnung der Parametergruppen
Wert
0x00...0x09
0x10...0x19
0x20...0x29
0x30...0x39
0x40...0x49
0x50...0x59
0x60...0x69
EFC 5610
Beispiel
b0: 0x00
d0: 0x10
C3: 0x23
E8: 0x38
U1: 0x41
F0: 0x50
H3: 0x63