Inhaltsverzeichnis
Werbung
338/615
Funktionen und Parameter
Synchronisierungsdienst (SYNC)
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Übersicht
Das SYNC-Objekt wird verwendet, um synchrone Kommunikationsmodi der
CANopen-Slaves zur Verfügung zu stellen.
●
PDO1 unterstützt synchrone zyklische und synchrone azykli‐
sche Modi.
●
PDO2, PDO3 und PDO4 unterstützen nur synchrone zykli‐
sche Modi.
Fehlerkontrolldienste
Die Fehlerkontrolldienste werden zur Erkennung von Fehlern innerhalb eines
CAN-basierten Netzwerks verwendet.
Die CANopen-Optionskarte unterstützt die folgenden Fehlerkontrollprotokolle:
1. Heartbeat-Objekt
2. Knoten-Überwachungsobjekt
●
Es kann entweder eines der beiden Fehlerkontrollprotokolle,
d. h. Heartbeat oder Überwachung, gleichzeitig aktiviert wer‐
den.
●
Immer wenn Ausfälle erkannt werden, wird ein Fehler "FnC-"
(Network Setup Error) gesetzt und ein EMCY-Telegramm
gesendet.
EFC 5610
- Quicklinks:
- Inhaltsverzeichnis
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
