C3: Vektorregelung; Einstellung Drehzahlregelkreis - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Funktionen und Parameter
12.5

C3: Vektorregelung

12.5.1

Einstellung Drehzahlregelkreis

Code Bezeichnung
C3.00 Drehzahlregelkreis Verstärkungsfaktor 1 0.00...655.35
C3.01 Drehzahlregelkreis Integralzeit 1
C3.02 Drehzahlregelkreis Verstärkungsfaktor 2 0.00...655.35
C3.03 Drehzahlregelkreis Integralzeit 2
C3.10 Drehzahlregelkreis Schaltfrequenz 1
C3.11 Drehzahlregelkreis Schaltfrequenz 2
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Einstellbereich
0,01...655,35 ms
0.00...655.35 ms
0.00...[C3.11]
[C3.10]...[C1.08]
Der Frequenzumrichter kann verschiedene PI-Parameter auswählen, wäh‐
rend diese mit unterschiedlicher Frequenz betrieben werden. Wenn die Be‐
triebsfrequenz niedriger ist als die Schaltfrequenz 1 (C3.10), sind die Dreh‐
zahlregelkreis-PI-tuned-Parameter C3.00 und C3.01. Wenn die Betriebsfre‐
quenz größer ist als die Schaltfrequenz 2 (C3.11), sind die Drehzahlregel‐
kreis-PI-tuned-Parameter C3.02 und C3.03. Die Drehzahlregelkreis-PI-
Parameter, die zwischen der Schaltfrequenz 1 und der Schaltfrequenz 2
liegen, ändern sich linear zwischen zwei Gruppen von PI-Parametern. Dies
wird in der Abbildung unten dargestellt:
Abb. 12-39: PI-Parameter
Das dynamische Geschwindigkeitsansprechverhalten der Vektorregelung
kann durch Einstellen des Proportional-Koeffizienten und der Integralzeit des
Drehzahlreglers eingestellt werden.
Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor oder verringern Sie die Integralzeit, um
die Dynamik des Drehzahlregelkreises zu beschleunigen. Ein höherer Ver‐
stärkungsfaktor oder eine geringere Integralzeit kann zu Oszillation im Sys‐
tem führen. Es wird folgendes empfohlen:
Falls der voreingestellte Parameterwert die Anforderungen nicht erfüllt, kann
er entsprechend den tatsächlichen Bedürfnissen auf Basis des Standard‐
werts eingestellt werden: Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor, um sicherzu‐
stellen, dass das System keine Oszillation ausgibt, reduzieren Sie dann die
Integralzeit, so dass das System schnelleres Ansprechverhalten und kleinere
Überschwingung aufweist.
Wenn die PI-Parameter nicht richtig eingestellt sind, kann dies zu
übermäßigem Überschwingen der Drehzahl oder zu Überspan‐
nungsfehlern bei Überschwingungsabfällen führen.
Standard Einheit Schritt
DOM - 0.01
DOM ms 0.01
DOM - 0.01
DOM ms 0.01
4.00 Hz 0.01
6.00 Hz 0.01
EFC 5610
Attri.
Run
Run
Run
Run
Stopp
Stopp