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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Übertragung
Slave-Adresse
(1 Byte)
12.2.2
Schnittstelle
Die Übertragung findet im RTU-Modus (Remote Terminal Unit) statt, mit Te‐
legrammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen. In der folgenden Tabelle
ist ein typisches RTU-Telegrammformat dargestellt:
Modbus-Funktionscode
(1 Byte)
Tab. 12-1:
Typisches RTU-Telegrammformat
Die Daten werden als Binärcode übertragen.
Wenn ein Intervall mindestens 3,5 Zeichen lang ist, wird dies als Ende des
Telegramms betrachtet. Daher müssen alle Informationen in einem Tele‐
gramm als kontinuierlicher Datenfluss übertragen werden. Wenn ein Intervall
von mindestens 3,5 Zeichen Länge auftritt, bevor ein Telegramm vollständig
gesendet wurde, behandelt das empfangende Gerät die Informationsübertra‐
gung als beendet und beginnt mit der Verarbeitung. Die nachfolgenden Bytes
werden dann fälschlicherweise als Adresse eines nachfolgenden Tele‐
gramms angesehen. Wenn ein Intervall zwischen zwei Telegrammen kleiner
als 3,5 Zeichen ist, betrachtet das empfangende Gerät die auf das Intervall
folgenden Informationen entsprechend als Teil des ersten Telegramms.
Durch die Vermischung der Telegramme schlägt die CRC-Prüfung fehl und
ein Kommunikationsfehler wird ausgegeben.
Datenformat und Sendesequenz eines Bytes:
●
1 Startbit, 8 Datenbits
●
1 Paritätsprüfungsbit oder kein Paritätsprüfungsbit
●
1 oder 2 Stoppbits
CRC (Zyklische Redundanzprüfung):
●
CRC16, zuerst untere Bytes, dann obere Bytes
Slave-Adresse:
●
Die Adresse eines Frequenzumrichters kann zwischen 1 und 247 lie‐
gen.
●
Die Adresse 0 ist für das Broadcasting reserviert. Frequenzumrichter
werden bei der Anforderung betätigt, aber geben keine Bestätigung.
●
Jede Adresse muss im Netzwerk eindeutig sein.
In der unten stehenden Abb3 ist die RJ11-Kommunikationsschnittstelle des
Fv dargestellt.
Abb. 12-1:
Fv-RJ11-Kommunikationsschnittstelle
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
Daten
CRC16-Prüfinformation
(Mehrere Bytes)
(2 Bytes)
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