Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes .................. 8 Referenzen............................ 8 Personalqualifikation ......................... 9 Sicherheit und Einweisung ...................... 10 1.6.1 Symbolerklärung ...................... 10 Beckhoff Support und Services ....................... 11 2 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 12 Sorgfaltspflicht.......................... 12 Sicherheitsbildzeichen ........................ 13 Allgemeine Sicherheitshinweise...................... 14 2.3.1 Vor dem Betrieb .......................
Seite 4
Alias Devices........................ 41 5.3.6 Parameter der EL1918 in TwinCAT ................. 42 5.3.7 Prozessabbild der EL1918 .................... 44 5.3.8 EL1918: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logik Funktionen ....... 46 Reaktionszeiten TwinSAFE...................... 47 Diagnose ............................ 49 5.5.1 Status LEDs ........................ 49 5.5.2 Diagnose LEDs ........................ 49 5.5.3...
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®...
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •...
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Services [} 11]).
Aus diesen Hardware- und/oder Software-Änderungen können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Datum SW-Version HW-Version Änderungen Erstes Release der EL1918-2200 25.03.2022 • Neue Funktionsbausteine SBT und SLP • Verhinderung eines unerlaubten Firmware-Downgrades • Aktualisierung der Module auf den aktuellen Stand 03.08.2018...
Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Services Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt.
Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein.
Dokumentation und das Engineering-Tool. Als Engineering-Tools sind TwinCAT 3.1 und der TwinSAFE Loader zulässig. Davon abweichende Vorgehensweisen oder Engineering-Tools sind nicht vom Zertifikat abgedeckt. Dies gilt insbesondere für extern generierte xml-Dateien für den TwinSAFE-Import. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 57]. EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
Systembeschreibung Systembeschreibung Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem dient zum dezentralen Anschluss von Sensoren und Aktoren an eine Steuerung. Die zum Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem gehörenden Komponenten werden hauptsächlich in der industriellen Automatisierung und in der Gebäudeleittechnik eingesetzt. Eine Busstation besteht minimal aus einem EtherCAT-Koppler und daran anzureihenden EtherCAT-Klemmen. Der EtherCAT-Koppler bildet das Kommunikations-Interface zur übergeordneten Steuerung und die EtherCAT-...
Die integrierte Sicherheitslösung TwinSAFE ist die konsequente Fortführung der offenen, PC-basierten Beckhoff-Steuerungsphilosophie. Aufgrund der Modularität und Vielseitigkeit fügen sich die TwinSAFE- Komponenten nahtlos in das Beckhoff-Steuerungssystem ein. Die I/O-Komponenten sind in den Formaten Busklemme, EtherCAT-Klemme, EtherCAT-Steckmodul und EtherCAT-Box verfügbar. Dank des feldbusneutralen Safety-Protokolls (TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT) können TwinSAFE-Geräte in beliebige Feldbussysteme integriert werden.
Der Grundsatz bei einem sicherheitstechnischen System wie TwinSAFE ist, dass ein Ausfall eines Bauteils, einer System-Komponente, oder des Gesamtsystems nie zu einem gefährlichen Zustand führen darf. VORSICHT Sicherer Zustand! Der sichere Zustand des TwinSAFE-Systems ist immer der abgeschaltete und energielose Zustand. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Produktbeschreibung Produktbeschreibung EL1918 und EL1918-2200 Die EL1918 ist eine digitale Eingangsklemme für Sensoren mit potentialfreien Kontakten für 24 V . Die TwinSAFE-Klemme besitzt 8 fehlersichere Eingänge. Die EL1918 erfüllt bei zweikanaligem Anschluss die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und der EN ISO 13849-1:2015 (Kat 4, PL e). Siehe Kapitel Sicherer Eingang [} 25].
Bei Nichtbeachtung kann dies zum Verlust der Sicherheit führen. WARNUNG Inbetriebnahme-Test Bevor die EL1918 für die sicherheitstechnische Aufgabe genutzt werden kann, muss ein Inbetriebnahme- Test durch den Anwender erfolgen, damit Verdrahtungsfehler zur Sensorik ausgeschlossen werden können. Version: 2.0.0...
Seite 23
VORSICHT Hinweis zur Freigabe nach EN 81-20, EN 81-22 und EN 81-50 • Die Freigabe gilt nicht für die Varianten EL1918-2200, EL2911-2200 und EP1957-2222. • Die TwinSAFE-Komponenten dürfen nur in Maschinen verwendet werden, die gemäß den Anforderungen der Norm EN 60204-1 aufgebaut und installiert sind.
100 m (bei 0,75 oder 1 mm²) Ausgangsstrom der Taktausgänge typisch 3 mA, max. 6,5 mA Eingangsprozessabbild 7 Byte Ausgangsprozessabbild 6 Byte Versorgungsspannung der EL1918 (PELV) 24 V (–15% / +20%) Signalspannung "0" Eingänge -3 V ... 5 V (EN 61131-2, Typ 3) siehe Kapitel Kennlinie der Eingänge [} 26] Signalspannung "1" Eingänge 11 V ...
Produktbeschreibung Sicherheitstechnische Kenngrößen Kennzahlen EL1918 und EL1918-2200 Lifetime [a] Prooftest-Intervall [a] nicht erforderlich 3,00 E-09 4,90 E-05 MTTF Hoch Hoch Performance level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT-Klemme sind nicht erforderlich.
Produktbeschreibung Kennlinie der Eingänge Die Kennlinie der Eingänge ist ähnlich dem Typ 3 nach EN 61131-2. Abb. 5: Kennlinie der Eingänge Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 5.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
(Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 7: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten 5.2.3.2 Schaltschrank / Klemmenkasten Die TwinSAFE-Klemmen müssen zum Betrieb in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten montiert werden, der mindestens der Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht.
Maßgeblich ist immer die maximal zulässige intern gemessene Temperatur von 110°C, ab der die TwinSAFE-Komponenten in den sicheren Zustand wechseln und einen Fehler melden. Die interne Temperatur kann über CoE aus der TwinSAFE-Komponente ausgelesen werden. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Seite 31
Koppler oder die Netzteil-Klemme mit hoher E-Bus Last gesteckt sind. Die zusätzliche Fremderwärmung der TwinSAFE-Klemmen durch die benachbarten Netzteile erhöht die interne Klemmentemperatur, was dazu führen kann, dass die maximal zulässige Temperatur überschritten wird. Dies führt zur Diagnose-Meldung „Übertemperatur“. EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Folgende Anordnung ist thermisch günstig aufgebaut, da zwischen EtherCAT-Koppler/Netzteil-Klemme und Klemmen mit eher hoher Abwärme noch Klemmen mit niedriger Stromaufnahme und somit eher niedriger Abwärme gesteckt sind. Abb. 10: Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
Netzteilklemme EL9410 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur E-Bus-Versorgung liefern kann, übersteigt. Powerkontakte Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt über Klemmen auf dem Buskoppler. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! 5.2.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Pfeile: Signalleitung rote Pfeile: potentielle Störquelle Eine gemeinsame Signalführung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls, da auf großer Leitungslänge ggf. ein Übersprechen der Signale erfolgen und Diagnosemeldungen hervorrufen kann. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Einfügen einer EL1918 Das Einfügen einer EL1918 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Klemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt TwinSAFE Terminals und wählen Sie die EL1918 aus. Abb. 17: Einfügen einer EL1918 EL1918 und EL1918-2200...
Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Nach dem Schließen des Dialoges über OK, werden die Alias Devices im Safety Projekt angelegt. Die Alias Devices können auch einzeln durch den Anwender angelegt werden. Dazu wird aus dem Kontextmenu der Eintrag Add und New item ausgewählt und das gewünschte Gerät ausgewählt. EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
Betrieb Abb. 21: Anlegen der Alias Devices durch den Anwender 5.3.6 Parameter der EL1918 in TwinCAT Nach dem Anlegen des Alias Devices kann dieses entsprechend der Anwender-Vorgaben parametriert werden. Unter dem Reiter Linking wird die FSoE Adresse eingestellt und die Verlinkung mit dem physikalischen Device erstellt.
Verhalten bei einem Modulfehler, vorgenommen werden. Abb. 23: Reiter Connection des Alias Devices Der Reiter Safety Parameters enthält die einzustellenden Parameter der EL1918. Die Parameter werden für jeden Eingang getrennt eingestellt. Für den Eingang 1 sind die Objekte 0x8000 und 0x8001 vorhanden. Für alle weiteren Eingänge wird der CoE Index um jeweils 10 hex erhöht, so dass für den Eingang 8 die Objekte...
Nach dieser Zeit wechselt das interne Eingangssignal auf den anliegenden Signalzustand. 80x1:02 DiagTestPulseFilterTime 0x0002 / 0,1 ms Eingangsfilter für das Testpuls-Signal 5.3.7 Prozessabbild der EL1918 Das Prozessabbild der EL1918 besteht im Eingang aus 7-Byte und im Ausgang aus 6-Byte Prozessdaten. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Betrieb Abb. 25: Prozessabbild der EL1918 Die Zuordnung der einzelnen Signale in den sicheren Daten sind in folgender Tabelle aufgelistet. Bezeichnung Prozess- Bit-Position Beschreibung abbild FSIN Module1.Input Sicherer Eingang 1 FSIN Module1.Module Fault Modulfehler Information für den Eingang 1 FSIN Module2.Input Sicherer Eingang 2 FSIN Module2.Module Fault...
Informationen zur Erstellung eines sicherheitsgerichteten Anwenderprogramms finden Sie in der Dokumentation zur EL6910 (siehe Referenzen). Das Default Projekt, damit sich die EL1918 wieder als sichere Eingangsklemme verhält, kann wieder aktiviert werden, in dem Sie das sicherheitsgerichtete Anwenderprogramm von der TwinSAFE Komponente löschen.
HINWEIS Projektierung Für die Nutzung der internen Logik-Funktionen wird TwinCAT 3.1 Build 4022.25 oder neuer benötigt. Wird die EL1918 als TwinSAFE-Slave mit dem Default-Projekt verwendet, ist mindestens eine EL6910, EK1960 oder neuere Logik-Komponente als TwinSAFE Master erforderlich. Reaktionszeiten TwinSAFE Die TwinSAFE-Klemmen bilden ein modular aufgebautes Sicherheitssystem, welches über das Safety-over- EtherCAT-Protokoll sicherheitsgerichtete Daten austauscht.
übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung. Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Comm Comm Actuator mit z.B. ReactionTime Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Komponente) Diag 3 Global Fault oder Global Kein Global Fault oder Global (rot) Shutdown auf µC1 Shutdown auf µC1 Diag 4 Global Fault oder Global Kein Global Fault oder Global (rot) Shutdown auf µC2 Shutdown auf µC2 EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
Im CoE-Objekt 0x10F3 finden sich sowohl die Steuereinträge, wie die Historie selbst. Der Eintrag Newest Message (0x10F3:02) enthält den Subindex von 0x10F3, der die neueste Diagnosemeldung enthält, also z.B. 0x06 für Diagnosemeldung 1. Index 10F3 Diagnosis History Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F3:0 Diagnosis History Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Seite 51
Dynamic Parameter in Diagnosemeldungen Datentyp Beschreibung Flags Parameter 1 UINT16 Beschreibt den Typ des Parameters 1 Bit 12…15 = 0 Bit 0…11 = Datentyp Parameter 1 0x0001 - BOOLEAN 0x0002 - INT8 0x0003 - INT16 EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
Alle innerhalb der TwinSAFE-Komponenten auftretenden Fehler werden in deren Diag-Historie abgelegt. Die Diag-Historie kann durch Auswahl der entsprechenden TwinSAFE-Komponente in der I/O-Baumstruktur und Auswahl des Reiters Diag History eingesehen werden. Durch Betätigen des Buttons Update History werden Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Messages mit Status Info, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert • disable Warnings Messages mit Status Warning, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert • disable Errors Messages mit Status Error, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert EL1918 und EL1918-2200 Version: 2.0.0...
Falls die TwinSAFE-Komponente unzulässiger Verschmutzung ausgesetzt wurde, darf sie nicht weiter betrieben werden! WARNUNG Verschmutzte Komponenten überprüfen lassen! Eine Reinigung der TwinSAFE-Komponente durch den Anwender ist unzulässig! Schicken Sie verschmutzte Komponenten zur Überprüfung und Reinigung zum Hersteller! Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-...
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 2.0.0 EL1918 und EL1918-2200...
Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. Am Beispiel einer EL1918, wie in der Abbildung dargestellt, bedeutet das, dass die EG- Baumusterprüfbescheinigung sowohl für die EL1918 als auch für die verfügbare Variante EL1918-2200 gilt.