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Handbetrieb; Verhalten Im Fehlerfall - Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation

Servomotorklemmen im metallgehäuse
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7.5.3

Handbetrieb

Sie können den Motor im Handbetrieb beliebig verfahren.
Die Steuerelemente für den Handbetrieb befinden sich rechts im Fenster unter „NC" > „Manual".
Die folgenden Buttons stehen zur Verfügung:
Button
Erläuterung
-
Verfahren in negativer Richtung mit 5 % der Maximalgeschwindigkeit.
--
Verfahren in negativer Richtung mit 30 % der Maximalgeschwindigkeit.
+
Verfahren in positiver Richtung mit 5 % der Maximalgeschwindigkeit.
++
Verfahren in positiver Richtung mit 30 % der Maximalgeschwindigkeit.
Stoppen der NC-Achse
R
Zurücksetzen eines Fehlers aus der Motion-NC
Der Motor fährt nur, solange ein Button gedrückt ist. Sobald Sie die Maustaste loslassen, stoppt der Motor.

Verhalten im Fehlerfall

Falls ein Fehler auftritt, erscheint das folgende Symbol in der Benutzeroberfläche:
• Den Mauszeiger über das Symbol bewegen, um weitere Informationen über den Fehler zu erhal-
ten
• Auf den Button „R" klicken, um alle Fehler zu quittieren
7.5.3.1
Dynamik
Die Beschleunigungszeit ist in der Werkseinstellung recht hoch eingestellt. Der Motor beschleunigt nur
langsam.
Sie können die Beschleunigungszeit unter „Parameters" einstellen:
ELM72xx
Version: 1.0
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
43

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