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Beckhoff EL9 Serie Dokumentation
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Ethercat-systemklemmen
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Dokumentation | DE
EL9xxx
EtherCAT-Systemklemmen
23.11.2022 | Version: 4.4

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL9 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL9 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EL9xxx EtherCAT-Systemklemmen 23.11.2022 | Version: 4.4...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  10 2.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen................ 11 2.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  12 2.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  14 Rückwirkungsfreie Busklemmen .....................  16 3 Produktbeschreibung .......................... 21 EL9011, EL9012, EL9080 .......................  21 3.1.1...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis EtherCAT-Grundlagen ........................ 80 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden .................. 80 EtherCAT State Machine ........................  81 CoE-Interface .......................... 82 5 Montage und Verdrahtung........................ 88 Hinweise zum ESD-Schutz ...................... 88 Explosionsschutz .......................... 89 5.2.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)........ 89 5.2.2 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) .........  91 5.2.3 IECEx - Besondere Bedingungen ..................

  • Seite 5: Übersicht Ethercat System- Und Funktionsklemmen

    Übersicht EtherCAT System- und Funktionsklemmen Übersicht EtherCAT System- und Funktionsklemmen EL9011 [} 21] (Abschlusskappe) EL9012 [} 21] (Abschlusskappe) EL9070 [} 24] (Schirmklemme) EL9080 [} 21] (Trennklemme) EL9100 [} 26] (Einspeiseklemme, 24 VDC) EL9110 [} 26] (Einspeiseklemme, 24 VDC mit Diagnose) EL9150 [} 30] (Einspeiseklemme, 230 VAC [120 VAC]) EL9160 [} 30] (Einspeiseklemme, 230 VAC [120 VAC] mit Diagnose) EL9180 [} 33] (Potenzialverteilungsklemme, 2 Klemmstellen je Powerkontakt) EL9181 [} 36] (HD-Potenzialverteilungsklemme, 2 getrennte Potenziale)

  • Seite 6: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version: 4.4 EL9xxx...
  • Seite 9 Vorwort Version Kommentar - EL9540 und EL9550, Anwendungsbeispiel ergänzt - Strukturupdate - Update Kapitel "Technische Daten" - Strukturupdate - Update Kapitel „LEDs und Anschlussbelegung“ - Strukturupdate - EL9550-0010, EL9450-0010 ergänzt - Update Kapitel "Technische Daten" - Strukturupdate - Update Kapitel "Technische Daten" - Strukturupdate - EL9185-0010, EL9550-0012 und EL9180 ergänzt - Update Kapitel "Technische Daten"...

  • Seite 10: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 11: Versionsidentifikation Von El Klemmen

    2.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 12: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 2.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 2: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 13 Entsprechend als DMC: Abb. 3: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 14: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 15 Vorwort ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in PREOP/SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC und weitere eBIC- Hilfsfunktionen zur Verfügung.

  • Seite 16: Rückwirkungsfreie Busklemmen

    Vorwort Rückwirkungsfreie Busklemmen Einsatz von rückwirkungsfreien Bus- bzw. EtherCAT-Klemmen in Sicherheitsanwen- dungen Bezeichnet man eine Bus- bzw. EtherCAT-Klemme als rückwirkungsfrei, versteht man darunter das passive Verhalten der nachgeschalteten Klemme in einer Sicherheitsanwendung (z.B. bei allpoliger Abschaltung einer Potenzialgruppe). Die Klemmen stellen hier keinen aktiven Teil der Sicherheitssteuerung dar und beeinflussen nicht den in der sicherheitstechnischen Anwendung erreichten Sicherheits-Integritätslevel (SIL) bzw.
  • Seite 17 Vorwort Klemmenbezeichnung ab Hardwarestand Busklemme KL2408 KL2809 KL2134 KL2424 KL9110 Klemmenbezeichnung ab Hardwarestand EL/ELX-Klemme EL2004 EL2008 EL2022 EL2024 EL2034 EL2809 EL2828 EL2872 EL2878-0005 EL9110 EL9410 ELX1052 ELX1054 ELX1058 ELX2002 ELX2008 ELX3152 ELX3181 ELX3202 ELX3204 ELX3252 ELX3312 ELX3314 ELX3351 ELX4181 ELX5151 ELX9560 Externe Beschaltung Die folgenden Anforderungen sind durch den Anlagenbauer sicherzustellen und müssen in die...
  • Seite 18 Vorwort Abb. 4: Negativbeispiel aktive Last ◦ Als Negativbeispiel könnte hier das Ansteuern eines STO-Eingangs eines Frequenzumrichters dienen. Ausnahmen von dieser allgemeinen Anforderung sind nur erlaubt, wenn der Hersteller der angeschlossenen Last garantiert, dass es zu keiner Rückspeisung auf den Ansteuereingang kommen kann.
  • Seite 19 Vorwort Abb. 5: Masseanschluss der Last richtig (K1) und falsch (K2) ◦ Wird entweder a) die Masse der Last nicht auf die Klemme zurückgeführt oder b) die Masse nicht sicher geschaltet sondern permanent verbunden sind Fehlerausschlüsse bzgl. des Kurzschlusses mit Fremdpotential notwendig, um Kat. 4 PLe nach DIN EN ISO 13849-1:2007 oder SIL3 nach IEC 61508:2010 erreichen zu können (siehe dazu Übersicht in Kapitel „Einfluss der Optionen auf den Sicherheitslevel“).
  • Seite 20 Vorwort Abb. 6: Fehlerausschluss Kurzschluss durch geschützte Leitungsverlegung ◦ a) Möglichkeit 1: Lastanschluss durch separate Mantelleitungen Das nicht sicher geschaltete Potential der Standardklemme darf nicht zusammen mit anderen potentialführenden Leitungen in derselben Mantelleitung geführt werden. (Fehlerausschluss, siehe DIN EN ISO 13849-2:2013, Tabelle D.4) ◦...

  • Seite 21: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Produktbeschreibung EL9011, EL9012, EL9080 3.1.1 EL9011, EL9012, EL9080 - Einführung und Technische Daten Endkappen Abb. 7: EL9011/EL9012 Die Endkappen EL9011/EL9012 dienen als mechanischer und elektrischer Abschluss des EtherCAT- Busklemmenblocks. Die EL9012 deckt zusätzlich zum E-Bus auch die Powerkontakte ab und ist farblich der EL-Klemmenserie angepasst.
  • Seite 22 Produktbeschreibung Trennklemme Abb. 8: EL9080 Die Trennklemme EL9080 unterbricht die Powerkontakte innerhalb eines Busklemmenblocks. Die Klemme ermöglicht den Betrieb mit verschiedenen Spannungen auf beiden Seiten der getrennten Power-Kontakte. Der E-Bus wird aber durchgeführt. Die Unterbrechung der Power-Kontakte wird durch die orange Frontblende der EL9080 besonders hervorgehoben.
  • Seite 23 Produktbeschreibung Technische Daten EL9011 EL9012 EL9080 Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Bitbreite im Prozessabbild Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlich Diagnose PE-Kontakt nein Erneute Einspeisung Anschlussmöglichkeit an Po- werkontakt zusätzlich Anreihen an EtherCAT-Klem- men mit Powerkontakt Anreihen an EtherCAT-Klem- men ohne Powerkontakt Elektrische Verbindung zur nein Montageschiene...

  • Seite 24: El9070

    Produktbeschreibung EL9070 3.2.1 EL9070 - Einführung und Technische Daten Schirmklemme Abb. 9: EL9070 Die Schirmklemme EL9070 verfügt über acht Klemmstellen mit dem Potenzial der Tragschiene und ermöglicht den Abgriff einer Abschirmung ohne weitere Reihenklemmen oder Verdrahtungsarbeiten. Die EL9070 stellt durch ihre innen liegende, vollflächige Kupferfläche eine gute Abschirmung zwischen zwei EtherCAT-Klemmen dar.
  • Seite 25 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9070 Technik Abschirmklemme Strombelastung ≤ 10 A Power LED Defekt LED Stromaufnahme vom E-Bus Nennspannung beliebig bis 230 V AC Eingebaute Feinsicherung Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Diagnose im Prozessabbild Meldung an E-Bus PE-Kontakt nein Schirmanschluss E-Bus durchgeschleift Bitbreite im Prozessabbild Elektrische Verbindung zur Montageschiene ja (Ableitung von EMV-Störungen über große Kupferflächen)

  • Seite 26: El9100, El9110, El9190

    Produktbeschreibung EL9100, EL9110, EL9190 3.3.1 EL9100, EL9110, EL9190 - Einführung und Technische Daten Einspeiseklemmen 24 V DC Abb. 10: EL9100 Abb. 11: EL9110 Version: 4.4 EL9xxx...
  • Seite 27 Produktbeschreibung Abb. 12: EL9190 Die Einspeiseklemmen EL9100 / EL9110 / EL9190 können an beliebigen Stellen zwischen den Ein-/ Ausgabeklemmen platziert werden, um eine weitere Potenzialgruppe aufzubauen oder um bei hoher Strombelastung die rechts folgenden Klemmen mit höheren Strömen zu versorgen. Der E-Bus wird weiter durchgeführt.
  • Seite 28 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9100 EL9110 EL9190 Nennspannung 24 V DC variabel, bis 230 V AC/DC Stromlast Powerkontakt max. 10 A Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Stromaufnahme aus E-Bus typ. 90 mA Bitbreite im Prozessabbild 1 Diagnosebit Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlich Power-LED nein Diagnose...
  • Seite 29 Produktbeschreibung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung nicht belegt +24 V* / 230 V AC/DC** Einspeiseeingang + 24 V [EL9100, EL9110] Einspeiseeingang 230 V AC/DC [EL9190: beliebige Spannung bis zu 230 V AC/DC] intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven [EL9100, EL9110] bzw. 230 V AC/DC [EL9190] Powerkontakt 0 V* / N** 0 V [EL9100, EL9110] N [EL9190]...

  • Seite 30: El9150, El9160

    Produktbeschreibung EL9150, EL9160 3.4.1 EL9150, EL9160 - Einführung und Technische Daten Einspeiseklemmen, 230 V AC Abb. 14: EL9150 Die Einspeiseklemme EL9150 kann an beliebigen Stellen zwischen den Ein-/Ausgabeklemmen platziert werden, um eine weitere Potenzialgruppe aufzubauen oder um bei hoher Strombelastung die rechts folgenden Klemmen mit höheren Strömen zu versorgen.
  • Seite 31 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9150 EL9160 Nennspannung 230 V (120 V Stromlast Powerkontakt max. 10 A Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Stromaufnahme aus E-Bus typ. 90 mA Bitbreite im Prozessabbild 1 Diagnosebit Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlich Power-LED Diagnose nein ja, im Prozessabbild Elektrische Verbindung zur Montageschiene nein...
  • Seite 32 Produktbeschreibung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung nicht belegt 230 V (120 V Einspeiseeingang 230 V (120 V ), intern verbunden mit Klemmstelle 6 und Powerkontakt) 0 V für Einspeiseeingang (intern verbunden mit Klemmstelle 7 und Powerkontakt) Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 8 und PE- Powerkontakt) nicht belegt 230 V...

  • Seite 33: El9180

    Produktbeschreibung EL9180 3.5.1 EL9180 - Einführung und Technische Daten Potenzialverteilungsklemme Abb. 17: EL9080 Der mehrfache Abgriff der Versorgungsspannung über Federkraftklemmen ist durch die EtherCAT-Klemme EL9180 sichergestellt. Sie macht den Einsatz zusätzlicher Reihenklemmen auf der Klemmleiste überflüssig. EL9xxx Version: 4.4...
  • Seite 34 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9180 Technik Potenzialverteilerklemme Strombelastung ≤ 10 A Power-LED Defekt-LED Stromaufnahme aus E-Bus Nennspannung beliebig bis 230 V AC/DC Eingebaute Feinsicherung Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Diagnose Meldung an E-Bus Powerkontakt 3 x Powerkontakt PE-Kontakt Schirmanschluss Erneute Einspeisung Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zusätzlich Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Powerkontakt Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Powerkontakt...
  • Seite 35 Produktbeschreibung Anschlussbelegung EL9180 Klemmstelle Beschreibung intern verbunden mit Klemmstelle 5 +24 V intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven Powerkontakt intern verbunden mit Klemmstelle 7 und negativen Powerkontakt intern verbunden mit Klemmstelle 8 und PE Powerkontakt intern verbunden mit Klemmstelle 1 +24 V intern verbunden mit Klemmstelle 2 und positiven Powerkontakt intern verbunden mit Klemmstelle 3 und negativen Powerkontakt...

  • Seite 36: El9181, El9182, El9183

    Produktbeschreibung EL9181, EL9182, EL9183 3.6.1 EL9181, EL9182, EL9183 - Einführung und Technische Daten Potenzialverteilungsklemmen im HD-Gehäuse Abb. 18: EL9181 Abb. 19: EL9182 Version: 4.4 EL9xxx...
  • Seite 37 Produktbeschreibung Abb. 20: EL9183 Die Potenzialverteilerklemmen EL9181, EL9182 und EL9183 stellen 16 Klemmstellen zur Potenzialverteilung zur Verfügung und ermöglichen den Abgriff der Spannungen ohne weitere Reihenklemmen oder Verdrahtungsarbeiten. Die Powerkontakte werden ohne Verbindung zu den Klemmstellen zur nächsten Klemme durchgereicht. Die HD-EtherCAT-Klemmen (High Density) mit erhöhter Packungsdichte enthalten im Gehäuse einer 12 mm breiten EtherCAT-Klemme 16 Anschlusspunkte.
  • Seite 38 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9181 EL9182 EL9183 Technik Potenzialverteilungsklemme Anzahl getrennter Potenziale Klemmstellen pro Potenzial Nennspannung ≤ 60 V AC/DC Strombelastung max. 10 A Stromaufnahme vom E-Bus E-Bus durchgeschleift Powerkontakte durchgeschleift ja (2 Powerkontakte) Diagnose Meldung an E-Bus PE-Kontakt nein Erneute Einspeisung Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu- sätzlich...
  • Seite 39 Produktbeschreibung Anschlussbelegung EL9182 Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung 1, 9 1 + 9 Klemmstellen 1 + 9 sind miteinander verbunden 2, 10 2 + 10 Klemmstellen 2 +10 sind miteinander verbunden 3, 11 3 + 11 Klemmstellen 3 + 11 sind miteinander verbunden 4, 12 4 + 12 Klemmstellen 4 + 12 sind miteinander verbunden...

  • Seite 40: El9184, El9185, El9185-0010, El9186, El9187, El9188, El9189

    Produktbeschreibung EL9184, EL9185, EL9185-0010, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189 3.7.1 EL9184, EL9185, EL9185-0010, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189 - Einführung und Technische Daten Potenzialverteilungsklemmen EL9185 Abb. 21: EL9185 Der mehrfache Abgriff der Versorgungsspannung über Federkraftklemmen ist durch die EtherCAT-Klemme EL9185 sichergestellt. Sie macht den Einsatz zusätzlicher Reihenklemmen auf der Klemmleiste überflüssig. Version: 4.4 EL9xxx...
  • Seite 41 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9185 Nennspannung beliebig bis 230 V AC/DC Strombelastung ≤ 10 A Diagnose Meldung an E-Bus PE-Kontakt nein Schirmanschluss Stromaufnahme vom E-Bus Bitbreite im Prozessabbild Elektrische Verbindung zur Montageschiene Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Erneute Einspeisung Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power- nur 2 Powerkontakte, kein PE kontakt Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-...
  • Seite 42 Produktbeschreibung EL9185-0010 Abb. 22: EL9185-0010 Die Potenzialverteilerklemme EL9185-0010 mit zusätzlicher Einspeisefunktion ermöglicht den mehrfachen Abgriff der Versorgungsspannung an den Klemmstellen. Zusätzlich speist sie die Versorgungsspannung für die nachfolgenden Klemmen über die Powerkontakte ein, und bildet damit eine neue Potenzialgruppe, da linksseitig an der EL9185-0010 keine Powerkontakte herausgeführt sind. Die EL9185-0010 macht den Einsatz zusätzlicher Reihenklemmen auf der Klemmleiste überflüssig.
  • Seite 43 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9185-0010 Nennspannung beliebig bis 230 V AC/DC Strombelastung ≤ 10 A Diagnose Meldung an E-Bus PE-Kontakt nein Schirmanschluss Stromaufnahme vom E-Bus Bitbreite im Prozessabbild Elektrische Verbindung zur Montageschiene Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Erneute Einspeisung Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power- kontakt Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po- werkontakt...
  • Seite 44 Produktbeschreibung EL9186, EL9187 Abb. 23: EL9186 Abb. 24: EL9187 Die Potenzialverteilungsklemmen EL9186 und EL9187 stellen 8 Klemmstellen mit einem Potenzial zur Verfügung und ermöglicht den Abgriff der Spannung ohne weitere Reihenklemmen oder Verdrahtungsarbeiten. Version: 4.4 EL9xxx...
  • Seite 45 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9186 EL9187 Nennspannung ≤ 60V DC / ≤ 30V AC Strombelastung ≤ 10 A Diagnose Meldung an E-Bus PE-Kontakt nein Schirmanschluss Ausgänge (intern verbunden mit positivem Po- (intern verbunden mit negativem Powerkontakt) werkontakt) Stromaufnahme vom E-Bus Bitbreite im Prozessabbild Elektrische Verbindung zur Montageschiene Potenzialtrennung...
  • Seite 46 Produktbeschreibung HD-Potenzialverteilungsklemmen Abb. 25: EL9184 Abb. 26: EL9188 Version: 4.4 EL9xxx...
  • Seite 47 Produktbeschreibung Abb. 27: EL9189 Die Potenzialverteilungsklemmen EL9188 und EL9189 stellen 16 Klemmstellen mit einem Potenzial zur Verfügung und ermöglichen den Abgriff der Spannung ohne weitere Reihenklemmen oder Verdrahtungsarbeiten. Die EL9184 stellt an acht Klemmstellen das Potenzial des 24‑V-DC-Kontaktes zur Verfügung und an acht Klemmstellen das Potenzial des 0‑V-Kontaktes.
  • Seite 48 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9184 EL9188 EL9189 Nennspannung ≤ 60 V Strombelastung ≤ 10 A Power LED Defekt LED Meldung an E-Bus Schirmanschluss Erneute Einspeisung Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zusätzlich Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Po- ja, links ohne PE werkontakt Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Powerkontakt PE-Kontakt...
  • Seite 49 Produktbeschreibung Anschlussbelegung EL9188 Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung +24 V 1 - 16 +24 V Ausgang (verbunden mit positivem Powerkontakt) Anschlussbelegung EL9189 Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung 1 - 16 0 V Ausgang (verbunden mit negativem Powerkontakt) EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 50: El9195

    Produktbeschreibung EL9195 3.8.1 EL9195 - Einführung und Technische Daten Schirmklemme Abb. 28: EL9195 Der mehrfache Abgriff der Versorgungsspannung über Federkraftklemmen ist durch die Schirmklemme EL9195 sichergestellt. Sie macht den Einsatz zusätzlicher Reihenklemmen auf der Klemmleiste überflüssig. Der Anschluss von Abschirmungen kann von der EL9195 übernommen werden, die die Federkraftkontakte direkt mit der Hutschiene verbindet und elektromagnetische Einstrahlungen optimal ableiten kann.
  • Seite 51 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9195 Technik Schirmklemme zur Ableitung von EMV-Störungen Stromlast Powerkontakt max. 10 A Power-LED Defekt-LED Stromaufnahme aus E-Bus Nennspannung beliebig bis 230 V AC/DC Eingebaute Feinsicherung Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Diagnose Meldung an E-Bus Powerkontakt 2 x Powerkontakt PE-Kontakt Erneute Einspeisung Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-...
  • Seite 52 Produktbeschreibung Klemmstelle Beschreibung intern verbunden mit Klemmstelle 5 Einspeiseeingang: beliebige Spannung bis zu 230 V AC/DC intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven bzw. Phase Powerkontakt 0 V / N intern verbunden mit Klemmstelle 7 und negativen bzw. Neutralleiter Powerkontakt Schirm (intern verbunden mit Klemmstelle 8 und Hutschienenkontakt) intern verbunden mit Klemmstelle 1 Einspeiseeingang: beliebige Spannung bis zu 230 V AC/DC...

  • Seite 53: El9200, El9210, El9290

    Produktbeschreibung EL9200, EL9210, EL9290 3.9.1 EL9200, EL9210, EL9290 - Einführung und Technische Daten Einspeiseklemmen, 24 V DC Abb. 29: EL9200 Abb. 30: EL9210 EL9xxx Version: 4.4...
  • Seite 54 Produktbeschreibung Abb. 31: EL9290 Die Einspeiseklemmen EL9200 / EL9210 / EL9290 können an beliebigen Stellen zwischen den Ein-/ Ausgabeklemmen platziert werden, um eine weitere Potenzialgruppe aufzubauen oder um bei hoher Strombelastung die rechts folgenden Klemmen mit höheren Strömen zu versorgen. Der E-Bus wird weiter durchgeführt.
  • Seite 55 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9200 EL9210 EL9290 Nennspannung 24 V variabel, bis 230 V AC Stromlast Powerkontakt max. 10 A Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Eingebaute Feinsicherung ja; 6,3 A Stromaufnahme aus E-Bus typ. 90 mA Bitbreite im Prozessabbild 2 Diagnosebits (PowerOK; FuseError) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlich...
  • Seite 56 Produktbeschreibung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung +24 V* / 230 V AC** Einspeiseeingang + 24 V [EL9200, EL9210] Einspeiseeingang 230 V AC [EL9290: beliebige Spannung bis zu 230 V AC] intern verbunden mit Klemmstelle 4 und positiven [EL9200, EL9210] bzw. 230 V AC [EL9290] Powerkontakt 0 V* / N** 0 V [EL9200, EL9210] N [EL9290]...

  • Seite 57: El9250, El9260

    Produktbeschreibung 3.10 EL9250, EL9260 3.10.1 EL9250, EL9260 - Einführung und Technische Daten Einspeiseklemmen, 230 V AC Abb. 33: EL9250 Abb. 34: EL9260 Die Einspeiseklemmen EL9250 / EL9260 können an beliebigen Stellen zwischen den Ein-/Ausgabeklemmen platziert werden, um eine weitere Potenzialgruppe aufzubauen oder um bei hoher Strombelastung die rechts folgenden Klemmen mit höheren Strömen zu versorgen.
  • Seite 58 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9250 EL9260 Nennspannung 230 V AC Stromlast Powerkontakt max. 10 A Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Eingebaute Feinsicherung ja; 6,3 A Stromaufnahme aus E-Bus typ. 90 mA Bitbreite im Prozessabbild 2 Diagnosebits (PowerOK; FuseError) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlich Power-LED Diagnose (Sicherung) ja, Error-LED...
  • Seite 59 Produktbeschreibung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung 230 V AC Einspeiseeingang 230 V AC; intern verbunden mit Klemmstelle 4 und 230 V AC Powerkontakt intern verbunden mit Klemmstelle 5 und Neutralleiter-Powerkontakt Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und PE- Powerkontakt) 230 V AC Einspeiseeingang 230 V AC;...

  • Seite 60: El9400, El9410

    Produktbeschreibung 3.11 EL9400, EL9410 3.11.1 EL9400, EL9410 - Einführung und Technische Daten Netzteilklemmen Abb. 36: EL9400 Abb. 37: EL9410 Die Netzteilklemmen EL9400 und EL9410 dienen zur Auffrischung des E-Busses, über den der Datenaustausch zwischen EtherCAT-Koppler und -Klemmen stattfindet. Jede EtherCAT-Klemme benötigt einen bestimmten Strom vom E-Bus (siehe technischen Daten: „Stromaufnahme E-Bus“). Dieser Strom wird vom Netzteil des jeweiligen EtherCAT-Kopplers in den E-Bus eingespeist.
  • Seite 61 Produktbeschreibung Die EL9410 verfügt im Unterschied zur EL9400 über eine Diagnose, die per LED und im Prozessabbild angezeigt wird. Gleichzeitig kann die EL9400/EL9410 durch eine externe 24 V Einspeisung über die Powerkontakte rechtsseitig eine weitere Potenzialgruppe aufbauen. Technische Daten Technische Daten EL9400 EL9410 Eingangsspannung...
  • Seite 62 Produktbeschreibung Anschlussbelegung EL9400, EL9410 Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung +24 V for E-Bus Einspeiseeingang + 24 V für den E-Bus +24 V Einspeiseeingang + 24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven Powerkontakt) 0 V für Einspeiseeingang (intern verbunden mit Klemmstelle 7 und negativen Powerkontakt) Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 8) 0 V for E-Bus...
  • Seite 63 Produktbeschreibung Abb. 38: EL9410 im TwinCAT-Baum Sinkt die Spannung Up bzw. Us unter 17 V, steht das entsprechende Diagnosebit "Undervoltage" auf TRUE (1). EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 64: El9540, El9540-0010, El9550, El9550-0010, El9550-0012

    Produktbeschreibung 3.12 EL9540, EL9540-0010, EL9550, EL9550-0010, EL9550-0012 3.12.1 EL9540, EL9540-0010, EL9550, EL9550-0010, EL9550-0012 - Einführung und Technische Daten Surgefilterklemmen Die Surgefilterklemmen schützen die EtherCAT-Klemmen vor leitungsgebundenen Stoßspannungen (Surge), wie sie durch energiereiche, dynamische Störgrößen, z. B. Schaltüberspannungen bei induktiven Verbrauchern oder Überspannung bei indirekten Blitzeinschlägen, auf den Versorgungsleitungen entstehen können.
  • Seite 65 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9540 EL9540-0010 EL9550 EL9550-0010 EL9550-0012 Funktion Surgefilter-Feldversorgung Surgefilter-System- und -Feldversorgung Nennspannung 24 V (-15 %/+20 %) Surgefilter-Feldversorgung Surgefilter-Systemversorgung Strombelastbarkeit ≤ 10 A ≤ 5 A ≤ 10 A bis zu 10 A, ≤ 10 A Feldversorgung Feld+System in Summe 10 A...
  • Seite 66 Produktbeschreibung Ex-Kennzeichnungen Standard Kennzeichnung ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135 °C Dc IECEx Ex nA IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135 °C Dc cFMus Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx/Ex ec IIC T4 Gc Version: 4.4 EL9xxx...
  • Seite 67 Produktbeschreibung LEDs und Anschlussbelegung EL9540 Abb. 39: EL9540 Farbe Bedeutung Power-LED grün 24 V - Feldversorgung nicht vorhanden 24 V Feldversorgung vorhanden Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung n.c. nicht verbunden +24 V +24 V (intern verbunden mit Klemmestelle 6 und positiven Powerkontakt) 0 V (intern verbunden mit Klemmestelle 7 und negativen Powerkontakt) PE (intern verbunden mit Klemmestelle 8 und PE-Powerkontakt) n.c.
  • Seite 68 Produktbeschreibung LEDs und Anschlussbelegung EL9540-0010 Abb. 40: EL9540-0010 Farbe Bedeutung Power Up LED grün Keine Spannung Diagnose LED Kein Fehler Unterspannung: U unter 18 V grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: (2 Hz)
  • Seite 69 Produktbeschreibung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung n.c. nicht verbunden +24 V Input +24 V Eingang 0 V Input 0 V Eingang nicht verbunden n.c. nicht verbunden +24 V Output +24 V Ausgang 0 V Ausgang nicht verbunden Prozessdaten EL9540-0010 Die EL9540-0010 hat eine Bitbreite von 2 Bits [Diagnosebits für Unterspannung ("Undervoltage") und Überspannung („Overvoltage“) im Prozessabbild und stellt sich im TwinCAT Baum wie folgt dar: Abb. 41: EL9540-0010 im TwinCAT-Baum EL9xxx...
  • Seite 70 Produktbeschreibung LEDs und Anschlussbelegung EL9550/EL9550-0012 Abb. 42: EL9550/EL9550-0012 Farbe Bedeutung Power-LED field grün 24 V - Feldversorgung nicht vorhanden 24 V - Feldversorgung vorhanden Power-LED system grün 24 V - Systemversorgung nicht vorhanden 24 V - Systemversorgung vorhanden Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung Output +24 V Ausgang +24 V (System) system...
  • Seite 71 Produktbeschreibung LEDs und Anschlussbelegung EL9550-0010 Abb. 43: EL9550-0010 Farbe Bedeutung Power-LED field grün 24 V - Feldversorgung nicht vorhanden 24 V - Feldversorgung vorhanden Power-LED system grün 24 V - Systemversorgung nicht vorhanden 24 V - Systemversorgung vorhanden Us Low LED kein Fehler Unterspannung, Us unter 18 V Up Low LED...
  • Seite 72 Produktbeschreibung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung Output +24 V Ausgang +24 V (System) system Input +24 V Eingang +24 V (Feld ) field Input 0 V Eingang 0 V (Feld) field Input +24 V Eingang +24 V (System) system Output 0 V Ausgang 0 V (System) system Input +24 V...

  • Seite 73: El9540, El9550 - Anwendungsbeispiel

    Produktbeschreibung 3.12.2 EL9540, EL9550 - Anwendungsbeispiel WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Das Beispiel zeigt • eine Surge-Filterklemme EL9550 zur Versorgung ◦...

  • Seite 74: El9540-0010, El9550 - Anwendungsbeispiel

    Produktbeschreibung 3.12.3 EL9540-0010, EL9550 - Anwendungsbeispiel WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Das Beispiel zeigt • eine Surge-Filterklemme EL9550 zur Versorgung ◦...

  • Seite 75: El9570

    Produktbeschreibung 3.13 EL9570 3.13.1 EL9570 - Einführung und Technische Daten Puffer-Kondensator-Klemme Abb. 47: EL9570 Puffer-Kondensator-Klemme EL9570 Die EtherCAT-Klemme EL9570 enthält Hochleistungskondensatoren zur Stabilisierung von Versorgungsspannungen. Die EL9570 kann z.B. in Verbindung mit der Schrittmotorklemme EL7041, der DC-Motorklemme EL7342 oder der Servomotorklemme EL7201 eingesetzt werden. Geringer Innenwiderstand und hohe Pulsstromfestigkeit ermöglichen eine gute Pufferung parallel zu einem Netzteil.
  • Seite 76 Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL9570 Technik Puffer-Kondensator Nennspannung 50 V Kapazität 500 µF Rippelstrom 10 A im Dauerbetrieb Innenwiderstand < 10 mΩ Überspannungsschutz > 56 V Empfohlener Ballastwiderstand 10 Ω, 10 W typ. Regelbereich Überspannung ±2 V Taktrate Ballastwiderstand lastabhängig, 2-Punktregelung Potenzialtrennung 1500 V...
  • Seite 77 Produktbeschreibung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung Anschluss für Ballastwiderstand external Positiver Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit Klemmstelle 3 und 4) Positiver Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit Klemmstelle 2 und 4) Positiver Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit Klemmstelle 2 und 3) Anschluss für Ballastwiderstand external Negativer Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit...

  • Seite 78: Anwendungsbeispiel

    Produktbeschreibung 3.13.2 Anwendungsbeispiel WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Funktionsbeispiel • Der Kondensator in der EL9570 gleicht Spitzen in der Versorgungsspannung für den Schrittmotor / DC- Motor aus.
  • Seite 79 Produktbeschreibung HINWEIS Auslegung des Bremswiderstands Der Bremswiderstand R (typisch 10 Ω) sollte so dimensioniert werden, dass er die zu erwartende EXTERNAL Wärmeentwicklung schadlos übersteht! EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 80: Grundlagen Der Kommunikation

    - Kabelsätze ZK1090-9191-xxxx bzw. - feldkonfektionierbare RJ45 Stecker ZS1090-0005 - feldkonfektionierbare Ethernet Leitung ZB9010, ZB9020 Geeignete Kabel zur Verbindung von EtherCAT-Geräten finden Sie auf der Beckhoff Website! E-Bus-Versorgung Ein Buskoppler kann die an ihm angefügten EL-Klemmen mit der E-Bus-Systemspannung von 5 V versorgen, in der Regel ist ein Koppler dabei bis zu 2 A belastbar (siehe Dokumentation des jeweiligen...

  • Seite 81: Ethercat State Machine

    Grundlagen der Kommunikation Abb. 49: System Manager Stromberechnung HINWEIS Fehlfunktion möglich! Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben Massepoten- tial erfolgen! EtherCAT State Machine Über die EtherCAT State Machine (ESM) wird der Zustand des EtherCAT-Slaves gesteuert. Je nach Zustand sind unterschiedliche Funktionen im EtherCAT-Slave zugänglich bzw. ausführbar. Insbesondere während des Hochlaufs des Slaves müssen in jedem State spezifische Kommandos vom EtherCAT Master zum Gerät gesendet werden.

  • Seite 82: Ausgänge Im Safeop

    Grundlagen der Kommunikation Init Nach dem Einschalten befindet sich der EtherCAT-Slave im Zustand Init. Dort ist weder Mailbox- noch Prozessdatenkommunikation möglich. Der EtherCAT-Master initialisiert die Sync-Manager-Kanäle 0 und 1 für die Mailbox-Kommunikation. Pre-Operational (Pre-Op) Beim Übergang von Init nach Pre-Op prüft der EtherCAT-Slave, ob die Mailbox korrekt initialisiert wurde. Im Zustand Pre-Op ist Mailbox-Kommunikation aber keine Prozessdaten-Kommunikation möglich.

  • Seite 83: Verfügbarkeit

    Grundlagen der Kommunikation CoE-Parameter sind in einer Tabellen-Hierarchie angeordnet und prinzipiell dem Anwender über den Feldbus lesbar zugänglich. Der EtherCAT-Master (TwinCAT System Manager) kann über EtherCAT auf die lokalen CoE-Verzeichnisse der Slaves zugreifen und je nach Eigenschaften lesend oder schreibend einwirken.

  • Seite 84: Veränderungen Im Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat), Programmzugriff

    • StartUp-Liste führen für den Austauschfall, • Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, • Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung (Download von der Beckhoff Website), • "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen • Programmzugriff im Betrieb über die PLC (s. TwinCAT3 | PLC-Bibliothek: Tc2_EtherCAT und Beispielpro- gramm R/W CoE) Datenerhaltung und Funktion „NoCoeStorage“...

  • Seite 85: Datenerhaltung

    Grundlagen der Kommunikation Datenerhaltung Werden online auf dem Slave CoE-Parameter geändert, wird dies in Beckhoff-Geräten üblicherwei- se ausfallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D. h. nach einem Neustart (Repower) sind die veränderten CoE-Parameter immer noch erhalten. Andere Hersteller können dies anders handhaben.
  • Seite 86 Grundlagen der Kommunikation Online/Offline Verzeichnis Während der Arbeit mit dem TwinCAT System Manager ist zu unterscheiden ob das EtherCAT-Gerät gerade „verfügbar“, also angeschaltet und über EtherCAT verbunden und damit online ist oder ob ohne angeschlossene Slaves eine Konfiguration offline erstellt wird. In beiden Fällen ist ein CoE-Verzeichnis nach Abb.
  • Seite 87 • Kanal 0: Parameterbereich 0x8000:00 ... 0x800F:255 • Kanal 1: Parameterbereich 0x8010:00 ... 0x801F:255 • Kanal 2: Parameterbereich 0x8020:00 ... 0x802F:255 • ... Allgemein wird dies geschrieben als 0x80n0. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 88: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 55: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 4.4 EL9xxx...

  • Seite 89: Explosionsschutz

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...
  • Seite 90 Montage und Verdrahtung II 3G KEMA 10ATEX0075 X Ex nA IIC T4 Gc Ta: 0 … +55°C II 3D KEMA 10ATEX0075 X Ex tc IIIC T135°C Dc Ta: 0 ... +55°C (nur für Feldbuskomponenten mit Zertifikatsnummer KEMA 10ATEX0075 X Issue 9) oder II 3G KEMA 10ATEX0075 X Ex nA nC IIC T4 Gc Ta: 0 …...

  • Seite 91: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •...

  • Seite 92: Iecex - Besondere Bedingungen

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich! • Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw.

  • Seite 93: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex

    Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 94: Cfmus - Besondere Bedingungen

    • CSA C22.2 No. 60079-0:2019 • CAN/CSA C22.2 No. 60079-7:2016 • CAN/CSA C22.2 No.61010-1:2012 Kennzeichnung Die gemäß cFMus für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen die folgende Kennzeichnung: FM20US0111X (US): Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc...

  • Seite 95: Weiterführende Dokumentation Zu Cfmus

    HINWEIS Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß cFMus Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Control Drawing I/O, CX, CPX Anschlussbilder und Ex-Kennzeichnungen, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 96: Ul-Hinweise

    The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. VORSICHT Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). VORSICHT For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits.

  • Seite 97: Tragschienenmontage

    Montage und Verdrahtung Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 56: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1.
  • Seite 98 Montage und Verdrahtung Demontage Abb. 57: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen.

  • Seite 99: Beschädigung Des Gerätes Möglich

    Montage und Verdrahtung Abb. 58: Linksseitiger Powerkontakt HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich Beachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Das kann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen (z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw.

  • Seite 100: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit

    Montage und Verdrahtung Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Zusätzliche Prüfungen Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung...

  • Seite 101: Hinweis Spannungsversorgung

    Montage und Verdrahtung Hinweis Spannungsversorgung WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV/PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV/PELV-Stromkreise (Schutzkleinspannung, Sicherheitsklein- spannung) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. •...

  • Seite 102: Anschluss

    Montage und Verdrahtung Anschluss 5.7.1 Anschlusstechnik WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: •...

  • Seite 103: Verdrahtung Hd-Klemmen

    Montage und Verdrahtung Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. Eine Lasche für die Zugentlastung des Kabels stellt in vielen Anwendungen eine deutliche Vereinfachung der Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker.

  • Seite 104: Verdrahtung

    Montage und Verdrahtung 5.7.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Klemmen für Standardverdrahtung ELxxxx/KLxxxx und für steckbare Verdrahtung ESxxxx/KSxxxx Abb. 62: Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle Bis zu acht Klemmstellen ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an die Busklemme.

  • Seite 105: Schirmung

    Montage und Verdrahtung Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5  mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 103]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 5.7.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden.

  • Seite 106: Einbaulagen

    Montage und Verdrahtung Einbaulagen HINWEIS Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich Entnehmen Sie den technischen Daten zu einer Klemme, ob sie Einschränkungen bei Einbaulage und/oder Betriebstemperaturbereich unterliegt. Sorgen Sie bei der Montage von Klemmen mit erhöhter thermischer Verlustleistung dafür, dass im Betrieb oberhalb und unterhalb der Klemmen ausreichend Abstand zu ande- ren Komponenten eingehalten wird, so dass die Klemmen ausreichend belüftet werden! Optimale Einbaulage (Standard) Für die optimale Einbaulage wird die Tragschiene waagerecht montiert und die Anschlussflächen der EL/KL-...
  • Seite 107 Montage und Verdrahtung Abb. 64: Weitere Einbaulagen EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 108: Positionierung Von Passiven Klemmen

    Montage und Verdrahtung Positionierung von passiven Klemmen Hinweis zur Positionierung von passiven Klemmen im Busklemmenblock EtherCAT-Klemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb des Busklem- menblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erkennen sind diese Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E-Bus. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen nicht mehr als zwei passive Klemmen direkt aneinander gereiht werden! Beispiele für die Positionierung von passiven Klemmen (hell eingefärbt) Abb. 65: Korrekte Positionierung...

  • Seite 109: Entsorgung

    Montage und Verdrahtung 5.10 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 110: Twincat System Manager

    TwinCAT System Manager TwinCAT System Manager Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Passive Klemmen EL9011, EL9070, EL9080; EL9100, EL9150, EL9181, EL9182, EL9183, EL9184, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189, EL9190; EL9200, EL9250, EL9290; EL9400; EL9540, EL9550; EL9570 Die vorgenannten passiven Klemmen erscheinen nicht im Prozessabbild und bedürfen keinerlei Adress- und Konfigurationseinstellung im TwinCAT System Manager.

  • Seite 111: Anhang

    Anhang Anhang EtherCAT AL Status Codes Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. EL9xxx Version: 4.4...

  • Seite 112: Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen

    Anhang Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen Die Passiven Klemmen [} 108] der ELxxxx Serie verfügen über keine Firmware. Version: 4.4 EL9xxx...

  • Seite 113: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 115 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EL9xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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