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Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
7.6.3
Optimierung des Positionsreglers
Der Positionsregler ist ein P-Regler.
Optimierung des Proportional-Anteils Kv
Die Optimierung des Proportional-Anteils ist analog zu der Optimierung des Proportional-Anteils des
Drehzahlreglers.
1. Unter „Drive Parameters" die Registerkarte „Position" auswählen
2. Den Wert Kv schrittweise erhöhen
Währenddessen das Scope View beobachten
ð Ab einem bestimmten Wert von Kv fängt der Motor an zu schwingen
3. Kv wieder reduzieren, bis der Motor nicht mehr schwingt
4. Kv noch ein bisschen mehr reduzieren
Abhängig von der Applikation.
ð Der Positionsregler ist optimiert.
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Die Geschwindigkeitsvorsteuerung verbessert das Regelverhalten vor allem beim Beschleunigen und beim
Bremsen.
Sie führt einen Teil des Positions-Sollwerts am Positionsregler vorbei und direkt zum Drehzahlregler.
1. Das Menü „Tune Drive" auswählen
2. In der Reglerstruktur den „Position Controller" anklicken
3. Im Feld „Feed forward velocity" den Parameter K einstellen
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Version: 1.0
ELM72xx
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