Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 104

Erweiterte Geräteinformationen
Index A111 DRV Motor Diag data Ch.2 (nur ELM72x2)
Index Name
(hex)
A111:0 DRV Motor Diag data Ch.2
A111:11 Motor I2T temperature
A111:13 Motor temperature
Index B001 FB OCT Memory interface Ch.1
Index Name
(hex)
B001:0 FB OCT Memory interface
Ch.1
B001:01 Cmd
B001:02 Len
B001:03 Adr
B001:04 Offset
B001:05 Ctrl/Status
B001:06 Data
104
Bedeutung
I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %
Temperatur-Auslastung
Einheit: °C
Bedeutung
Erlaubte Werte:
• 3 : Enc Write
dez
• 6 : Enc Read Direct
dez
• 7 : Enc Read Indirect
dez
• 9 : Enc Reset
dez
• 10 : IP Write
dez
• 15 : IP Read
dez
• 16 : Write encoder position offset
dez
Erlaubte Werte:
• 0 : Init
dez
• 1 : Execute
dez
• 2 : Busy
dez
• 3 : Done
dez
• 4 : Error
dez
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x13 (19
UINT8 RO 0x00 (0
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT16 RW 0x0007 (7
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
OCTET- RW {0}
STRING[32]
ELM72xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez