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Erweiterte Geräteinformationen
9009:1B
Brake type
9009:1C
Min brake voltage
9009:1D
Max brake voltage
9009:1E
Min brake monitor current
9009:1F
Brake holding torque
9009:20
Brake T on
9009:21
Brake T off
9009:22
Brake reduced holding volta-
ge
9009:23
Brake time to red. holding
volt.
9009:24
Motor temp sensor connecti-
on
Index 9010 DRV Info data Ch.1
Index
Name
(hex)
9010:0
DRV Info data Ch.1
9010:13
Supported drive modes
9010:14
Velocity encoder resolution
9010:15
Position encoder resolution
increments
9010:17
Cogging compensation sup-
ported
100
Typ der Bremse
• no Brake
• holding Brake
Minimale Bremsspannung
Einheit: mV
Maximale Bremsspannung
Einheit: mV
Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse
Einheit: mA
Haltemoment der Bremse
Einheit: mNm
Bedeutung
Informationen der unterstützten Drive Modi.
Es werden nur die Modi CSV, CST, CSTCA und CSP
unterstützt
Bit 0: PP
Bit 1: VL
Bit 2: PV
Bit 3: TQ
Bit 4: R
Bit 5: HM
Bit 6: IP
Bit 7: CSP
Bit 8: CSV
Bit 9: CST
Bit 10: CSTCA
Bit 11 - 15: reserved
Bit 16-31: Manufacturer-specific
Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente / s
und Motorumdrehungen / s. Die "Velocity Encoder
Resolution" wird nach folgender Formel berechnet:
Velocity Encoder Resolution = (encoder_incre-
ments / s ) / (motor_revolutions / s)
Feedback Inkremente pro Motorumdrehung
Die Abgleichdaten für die Cogging-Kompensation
stehen im elektronischen Typenschild des Motors zur
Verfügung.
Version: 1.0
STRING
RO
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x17 (23
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
ELM72xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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