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Index 8010 DRV Amplifier Settings Ch.1
Index
Name
(hex)
8010:0
DRV Amplifier Settings Ch.1
8010:01
Enable TxPDOToggle
8010:02
Enable input cycle counter
8010:12*
Current loop integral time
8010:13*
Current loop proportional gain Proportionalanteil Stromregler.
8010:14
Velocity loop integral time
8010:15
Velocity loop proportional
gain
8010:17
Position loop proportional
gain
8010:29
Amplifier I2T warn level
8010:2A
Amplifier I2T error level
8010:31
Velocity limitation
8010:33
Stand still window
8010:39
Select info data 1
ELM72xx
Bedeutung
TxPDO Toggle im Statuswort einblenden (Bit 10).
1: aktiviert
Der Input cycle counter ist ein zwei-Bit-Zähler, der
mit jedem Prozessdatenzyklus bis zum Maximalwert
von 3 inkrementiert wird und danach wieder bei 0 be-
ginnt.
Das Low-Bit wird in Bit 10 und das Hi-Bit in Bit 14
vom Statuswort dargestellt.
Integralanteil Stromregler.
Einheit: 0,1 ms
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betrof-
fen.
Einheit: 0,1 V/A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betrof-
fen.
Integralanteil Geschwindigkeitsregler.
Einheit: 0,1 ms
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler.
Einheit: mA / (rad/s)
Proportionalanteil Positionsregler.
Einheit: (rad/s) / rad
I²T-Modell Warnschwelle.
Einheit: %
I²T-Modell Fehlerschwelle.
Einheit: %
Drehzahlbegrenzung.
Einheit: 1/min
Stillstandsfenster
Einheit: 1/min
Erlaubte Werte:
• 2: DC link voltage (mV)
• 4: PCB temperature (0.1 °C)
• 7: I2T Motor
• 8: I2T Amplifier
• 10: Digital inputs
• 16: I2T Brake Chopper
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x70 (112
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
UINT16
RW
0x000A (10
UINT16
RW
0x000A (10
UINT32
RW
0x00000032
(50
)
dez
UINT32
RW
0x00000096
(150
dez
UINT32
RW
0x0000000A
(10
)
dez
UINT8
RW
0x50 (80
UINT8
RW
0x69 (105
UINT32
RW
0x000186A0
(100000
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT8
RW
0x02 (2
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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