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ð Ab einem bestimmten Wert von Tn fängt der Motor an zu schwingen.
Beispiel ohne Schwingen:
Beispiel mit Schwingen:
Ab hier den Wert Tn nicht weiter reduzieren.
2. Tn wieder erhöhen, bis der Motor nicht mehr schwingt
3. Tn noch ein bisschen erhöhen
Abhängig von der Applikation.
ð Der Integral-Anteil Tn ist optimiert.
Optimierung des Proportional-Anteils Kp
Die Optimierung von Kp erfolgt analog zu der Optimierung von Tn. Allerdings müssen Sie Kp nicht
reduzieren, sondern erhöhen.
1. Den Wert Kp schrittweise erhöhen
Jede Eingabe mit [Strg] + [Enter] bestätigen
Währenddessen das Scope View beobachten
ð Ab einem bestimmten Wert von Tn fängt der Motor an zu schwingen. Siehe oben.
2. Kp wieder reduzieren, bis der Motor nicht mehr schwingt
3. Kp noch ein bisschen reduzieren. Abhängig von der Applikation
ELM72xx
Version: 1.0
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
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