Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 108

Erweiterte Geräteinformationen
Index 1460 DMC RxPDO-Par Outputs Ch.2
Index Name
(hex)
1460:0 DMC RxPDO-Par Outputs
Ch.2
1460:06 Exclude RxPDOs
Index 1461 DMC RxPDO-Par Outputs 32 Bit Ch.2
Index Name
(hex)
1461:0 DMC RxPDO-Par Outputs 32
Bit Ch.2
1461:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 FB RxPDO-Map Touch probe control Ch.1
Index Name
(hex)
1600:0 FB RxPDO-Map Touch probe
control Ch.1
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
1600:08 SubIndex 008
1600:09 SubIndex 009
1600:0A SubIndex 010
1600:0B SubIndex 011
1600:0C SubIndex 012
Index 1610 DRV RxPDO-Map Controlword Ch.1
Index Name
(hex)
1610:0 DRV RxPDO-Map Control-
word Ch.1
1610:01 SubIndex 001
108
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 97
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 97 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 98
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 98 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x01 (TP1 Enable))
2. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x02 (TP1 Continous))
3. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x03 (TP1 Trigger mode))
4. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x05 (TP1 Enable pos ed-
ge))
5. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x06 (TP1 Enable neg ed-
ge))
6. PDO Mapping entry (2 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x09 (TP2 Enable))
8. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x0A (TP2 Continous))
9. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x0B (TP2 Trigger mode))
10. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x0D (TP2 Enable pos ed-
ge))
11. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch
probe outputs Ch.1), entry 0x0E (TP2 Enable neg ed-
ge))
12. PDO Mapping entry (2 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 17
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs
Ch.1), entry 0x01 (Controlword))
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 61 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 60 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0C (12
UINT32 RO 0x7001:01, 1
UINT32 RO 0x7001:02, 1
UINT32 RO 0x7001:03, 2
UINT32 RO 0x7001:05, 1
UINT32 RO 0x7001:06, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7001:09, 1
UINT32 RO 0x7001:0A, 1
UINT32 RO 0x7001:0B, 2
UINT32 RO 0x7001:0D, 1
UINT32 RO 0x7001:0E, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:01, 16
ELM72xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez