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Index B101 FB OCT Memory interface Ch.2 (nur ELM72x2)
Index
Name
(hex)
B101:0
FB OCT Memory interface
Ch.2
B101:01
Cmd
B101:02
Len
B101:03
Adr
B101:04
Offset
B101:05
Ctrl/Status
B101:06
Data
Index F900 DRV Info data
Index
Name
(hex)
F900:0
DRV Info data
F900:11
Amplifier temperature
F900:12
DC link voltage
F900:13
Supply voltage Up
F900:14
Digital inputs
Index F913 DRV Device Info data
Index
Name
(hex)
F913:0
DRV Device Info data
F913:01
HW config
F913:03
FW info
F913:04
DMC version
ELM72xx
Bedeutung
Erlaubte Werte:
• 3
: Enc Write
dez
• 6
: Enc Read Direct
dez
• 7
: Enc Read Indirect
dez
• 9
: Enc Reset
dez
• 10
: IP Write
dez
• 15
: IP Read
dez
• 16
: Write encoder position offset
dez
Erlaubte Werte:
• 0
: Init
dez
• 1
: Execute
dez
• 2
: Busy
dez
• 3
: Done
dez
• 4
: Error
dez
Bedeutung
Interne Temperatur der Klemme.
Einheit: 0,1 °C
Messwert der Zwischenkreisspannung.
Einheit: mV
Messwert der Versorgungsspannung U
Bitvektor der digitalen Eingänge
[0] TP1, Ch1
[1] TP2, Ch1
[8] TP2, Ch2 (bei ELM72x2)
[9] TP2, Ch2 (bei ELM72x2
Bedeutung
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT16
RW
UINT16
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT16
RW
OCTET-
RW
STRING[32]
Datentyp
Flags
UINT8
RO
INT16
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
P
UINT16
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
Default
0x06 (6
)
dez
0x0007 (7
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
{0}
Default
0x14 (20
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
Default
0x04 (4
)
dez
105
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