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Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 101

Servomotorklemmen im metallgehäuse
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Index 9108 FB OCT Info data Ch.2 (nur ELM72x2)
Index
Name
(hex)
9108:0
FB OCT Info data Ch.2
9108:11
Encoder Type
9108:12
Resolution
9108:13
Range
9108:14
Type Code Name
9108:15
Serial No
9108:16
Firmware Revision No
9108:17
Firmware Date
9108:18
EEPROM Size
9108:19
Temperature
9108:1A
LED Current
9108:1B
Supply voltage
9108:1C
Life- time
9108:1D
Received Signal Strength In-
dicator
9108:1E
Slave Received Signal
Strength Indicator
9108:1F
Line delay
9108:20
Encoder position offset
Index 9109 FB OCT Nameplate Ch.2 (nur ELM72x2)
Die in diesem Index beschriebenen Parameter werden immer aus dem elektronischen Typenschild des
angeschlossenen Motors gelesen.
Mit diesen Parametern können einige Konfigurations-Parameter automatisch eingestellt werden. Siehe
Kapitel Konfigurationsdaten [} 67].
Index
Name
(hex)
9109:0
FB OCT Nameplate Ch.2
9109:01
Motor vendor
9109:02
Electric motor type
9109:03
Serial No
9109:04
Order code
9109:05
Motor construction
9109:06
Pole pairs
9109:07
Standstill current (rms)
9109:08
Rated current (rms)
9109:09
Peak current (rms)
ELM72xx
Bedeutung
Feedback-Typ.
2: Dreh-Encoder, unipolare Zählung
Auflösung des Feedbacks.
Einheit: Schritte pro Umdrehung
Arbeitsbereich des Feedbacks. Beim Verlassen die-
ses Bereichs gibt es einen Überlauf der Position.
Einheit: Umdrehungen
Name des Feedbacks.
Seriennummer des Feedbacks
Revision der Firmware.
Datum der Firmware.
EEPROM Größe.
Temperatur.
Einheit: 0,1 °C
Strom der Feedback-LED.
Einheit: 0,1 mA
Versorgungsspannung des Feedbacks.
Einheit: mV
Betriebsstundenzähler.
Einheit: Minuten
Empfangssignalstärke an der Klemme.
Einheit: %
Empfangssignalstärke am Geber.
Einheit: %
Laufzeit des Signals im Kabel.
Einheit: ns
Im Motor-Feedback abgespeicherter Positions-Off-
set.
Bedeutung
Motorhersteller
Motortyp
Seriennummer
Bestellnummer
Art des Motors
Polpaarzahl
Effektiver Haltestrom
Einheit: mA
Effektiver Nennstrom
Einheit: mA
Effektiver Spitzenstrom
Einheit: mA
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
UINT16
RO
0x0000 (0
INT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x24 (36
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
)
dez
)
dez
)
dez
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